1月28日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽美行科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種高精度地圖生成的方法、相關(guān)方法及裝置和設(shè)備”的專利，公開號(hào)CN 119357296 A，申請(qǐng)日期為2023年7月。專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種高精度地圖生成的方法、相關(guān)方法及裝置和設(shè)備，該方法包括:根據(jù)獲取的多組眾包地圖要素?cái)?shù)據(jù)，根據(jù)時(shí)間分別生成初始的車道幾何數(shù)據(jù)、要素地圖和道路級(jí)地圖數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)的車道幾何數(shù)據(jù)、要素地圖和道路級(jí)地圖數(shù)據(jù)，將生成的多組實(shí)時(shí)車道幾何數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)匹配地圖要素?cái)?shù)據(jù)和實(shí)時(shí)道路級(jí)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，基于所述初始車道幾何數(shù)據(jù)中的各關(guān)鍵點(diǎn)的均值及方差，以及確定的所述融合后車道幾何數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)各融合關(guān)鍵點(diǎn)的均值及方差，對(duì)所述融合后匹配地圖要素?cái)?shù)據(jù)和所述融合后道路級(jí)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，重復(fù)迭代更新的步驟，直至達(dá)到迭代停止條件，得到最優(yōu)車道幾何數(shù)據(jù)、最優(yōu)匹配地圖要素?cái)?shù)據(jù)和最優(yōu)道路級(jí)地圖數(shù)據(jù)，生成高精度地圖。（金融界）