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嵐圖汽車申請(qǐng)一種自動(dòng)駕駛專利,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛控制

1月23日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,嵐圖汽車科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種自動(dòng)駕駛方法、裝置、智駕汽車及駕駛控制系統(tǒng)”的專利,公開號(hào) CN 119329560 A,申請(qǐng)日期為2024年10月。專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛方法、裝置、智駕汽車及駕駛控制系統(tǒng),包括:獲取本車的實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù),以及采集本車周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù);其中,所述實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù)包括本車所處的當(dāng)前路段的位置;所述實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)包含:處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)群體的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)行為數(shù)據(jù),以及交通指示數(shù)據(jù);從云端服務(wù)器下載所述當(dāng)前路段對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)駕駛決策;其中,所述基礎(chǔ)駕駛決策由所述云端服務(wù)器對(duì)所有車輛歷經(jīng)當(dāng)前路段采取的歷史駕駛決策進(jìn)行學(xué)習(xí)得到;根據(jù)所述處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)群體的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)行為數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)得到處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)群體的預(yù)期行為;根據(jù)所述處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)群體的預(yù)期行為、所述交通指示數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)得到本車預(yù)期駕駛行為;利用所述基礎(chǔ)駕駛決策對(duì)所述本車預(yù)期駕駛行為進(jìn)行耦合,得到用于控制行駛的最終駕駛決策,并基于所述最終駕駛決策自動(dòng)駕駛。(金融界)

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