近日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院聯(lián)合推出了一個大規(guī)模多構型智能機器人數據集和Benchmark——RoboMIND，捕捉機器人面對復雜環(huán)境、長程任務時的各種交互和經驗，從而促進能夠掌握不同操作策略的通用模型的訓練。據了解，RoboMIND包含5萬5千條機器人軌跡數據，涉及279項不同的任務，涵蓋了高達61種不同的物體，覆蓋了家居、廚房、工廠、辦公、零售等大部分生活服務場景。（36氪）