12月30日，靈初智能發(fā)布首個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）的端到端具身模型Psi R0。該模型支持雙靈巧手協(xié)同進(jìn)行復(fù)雜操作，將多個(gè)技能串聯(lián)混訓(xùn)，生成具有推理能力的智能體，從而完成并閉環(huán)長(zhǎng)程靈巧操作任務(wù)。并且，Psi R0還可以實(shí)現(xiàn)跨物品、跨場(chǎng)景級(jí)別的泛化。（36氪）