近日，菜鳥(niǎo)研發(fā)出業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器，將提升菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。該項(xiàng)研究成果已經(jīng)被國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR2025收錄。由IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際會(huì)議——CVPR2025，新近公布錄用結(jié)果，由浙江大學(xué)和菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)技術(shù)團(tuán)隊(duì)提交的聯(lián)合研究成果已被大會(huì)接收。聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)新的一致性自回歸規(guī)劃器CarPlanner(Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving)，解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在軌跡規(guī)劃方面存在的效率低下和性能不足的問(wèn)題。在要求極為苛刻的大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)集nuPlan上，菜鳥(niǎo)首次證明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器可以超越基于模仿學(xué)習(xí)和規(guī)則的方案。這也是業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器。（證券時(shí)報(bào)）