1月28日，毫末智行聯(lián)合清華大學(xué)AIR智能產(chǎn)業(yè)研究院、自動化所、港中文、上海交大、上海人工智能實驗室在ICLR 2025上正式發(fā)布了最新自動駕駛研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。該算法創(chuàng)新性地設(shè)計了一種基于Diffusion Transformer 的自動駕駛規(guī)劃模型架構(gòu)——Diffusion Planner，可以高效處理復(fù)雜場景輸入，并聯(lián)合建模周車運動預(yù)測與自車規(guī)劃中的多模態(tài)駕駛行為，充分發(fā)揮擴散模型在閉環(huán)規(guī)劃中的潛力，可以解決現(xiàn)有基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法對后處理的嚴重依賴問題。此外，借助“擴散模型的引導(dǎo)機制”，這一模型在部署階段能夠靈活適應(yīng)不同的駕駛需求，有效提高自動駕駛規(guī)劃決策端泛化能力與實用性，能夠極大提升自動駕駛的安全性和復(fù)雜場景的適應(yīng)性。毫末智行無人物流技術(shù)負責(zé)人趙祖軒表示，針對這一算法，毫末團隊已經(jīng)進入實車測試階段，即以車端的感知端的BEV+認知端的Diffusion Planner相結(jié)合的方案，率先實現(xiàn)端到端方案在末端物流自動配送場景的應(yīng)用落地。（毫末智行）