5月7日消息，來自于清華大學(xué)叉院的ISRLab和星動(dòng)紀(jì)元 ——ICML Spotlight高分作品AIGC生成式機(jī)器人大模型VPP（Video Prediction Policy），入選ICML2025 Spotlight。VPP將視頻擴(kuò)散模型的泛化能力轉(zhuǎn)移到了通用機(jī)器人操作策略中，巧妙解決了diffusion推理速度的問題，開創(chuàng)性地讓機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行未來預(yù)測(cè)和動(dòng)作執(zhí)行，大大提升機(jī)器人策略泛化性，并且現(xiàn)已全部開源。（機(jī)器之心）