9月10日消息，天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，比亞迪股份有限公司申請一項名為“對象匹配方法、裝置、相關設備及車輛“，公開號CN202411098970.X，申請日期為2024年8月。專利摘要顯示，本申請涉及一種對象匹配方法、裝置、相關設備及車輛，通過獲取傳感器感知到的目標對象，以及目標對象對應的第一感知數(shù)據(jù)；獲取用于生成對象跟蹤軌跡的第二感知數(shù)據(jù)；根據(jù)第一感知數(shù)據(jù)和第二感知數(shù)據(jù)，對目標對象和對象跟蹤軌跡進行匹配處理，得到目標對象所屬的目標對象跟蹤軌跡。基于上述步驟，解決不同傳感器所識別的不同物體被錯誤融合的問題，從而提高車輛自動駕駛規(guī)劃控制的準確性，以及提高用戶體驗。（金融界）