12月10日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，南京市測(cè)繪勘察研究院股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于高維圖像特征向量的大型地下空間導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)”的專利，公開號(hào) CN 119091169 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開一種基于高維圖像特征向量的大型地下空間導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：在地下空間內(nèi)采集高維圖像；采用深度學(xué)習(xí)算法提取高維圖像中的關(guān)鍵特征，得到高維圖像特征向量；將高維圖像特征向量與對(duì)應(yīng)的空間位置信息關(guān)聯(lián)，構(gòu)建高維圖像特征向量庫(kù)；實(shí)時(shí)拍攝用戶自身當(dāng)前位置的圖像，將拍攝的圖像與高維圖像特征向量庫(kù)中的特征向量進(jìn)行匹配，定位用戶當(dāng)前位置；根據(jù)用戶當(dāng)前位置與目的地位置，在高維圖像特征向量庫(kù)中進(jìn)行路徑搜索，利用路徑規(guī)劃算法計(jì)算最優(yōu)導(dǎo)航路徑；在導(dǎo)航過(guò)程中，實(shí)時(shí)更新當(dāng)前位置，根據(jù)需要調(diào)整路徑規(guī)劃。能夠進(jìn)行大型地下空間（如地鐵系統(tǒng)地下停車場(chǎng)地下綜合體等）高效實(shí)時(shí)導(dǎo)航。（金融界）