3月4日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權局公告，廣州汽車集團股份有限公司取得一項名為“一種自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)、方法及微控制器“，授權公告號CN107219797B，申請日期為2017年6月。 專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)、方法及微控制器，該微控制器包括：主處理器、協(xié)處理器以及CAN控制器，CAN控制器與協(xié)處理器、主處理器通信連接，接收CAN報文并轉(zhuǎn)發(fā)至協(xié)處理器；協(xié)處理器中斷接收CAN控制器轉(zhuǎn)發(fā)的CAN報文及I/O輸入信號，并解析CAN報文及I/O輸入信號得到對應的控制信息，且將控制信息輸送至主處理器；主處理器將控制信息進行處理得到對應的控制輸出指令，發(fā)送至用于控制自動駕駛汽車的聲光、啟動及電子駐車的第二車輛控制器，或者發(fā)送至用于控制自動駕駛汽車行駛的第一車輛控制器。本發(fā)明降低了上位機系統(tǒng)與微控制器之間的通訊負荷，提高了上位機系統(tǒng)與微控制器之間的通訊效率。（金融界）