近期，一件百度作為申請(qǐng)人的車道級(jí)地圖的匹配方法專利獲得授權(quán)。該專利所涉及的技術(shù)源于隱馬爾科夫模型在地圖匹配領(lǐng)域的應(yīng)用，通過獲取車輛行駛在預(yù)先編譯的高精路網(wǎng)的車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到車輛軌跡點(diǎn)中兩個(gè)相鄰點(diǎn)的切換類型，從而判斷出軌跡點(diǎn)是否為同一車道的軌跡點(diǎn)；通過采樣兩個(gè)相鄰點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)移概率，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)移概率和獲取到的發(fā)射概率，確定與軌跡數(shù)據(jù)匹配的車道級(jí)路徑，最終實(shí)現(xiàn)在城市道路、隧道、高架等不同場(chǎng)景和環(huán)境下的精準(zhǔn)導(dǎo)航。結(jié)合高精度地圖、超高清攝像頭等應(yīng)用，該技術(shù)可以在復(fù)雜城市道路中，精確識(shí)別每一個(gè)車道，并根據(jù)車輛的實(shí)際位置和行駛路徑，為用戶提供精確的導(dǎo)航信息。（環(huán)球網(wǎng)）