所在單位:清華大學(xué)
職務(wù):視覺智能研究中心主任、教授
人工智能(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度強化學(xué)習(xí)),計算神經(jīng)科學(xué),無人駕駛汽車,先進機器人等。
主要研究方向包括:1)人工智能與計算神經(jīng)科學(xué)(深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遞歸狀態(tài)池神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強化學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)及其有機結(jié)合,力圖發(fā)展可理解、有常識、能推理的人工智能新方法);2)自動駕駛技術(shù)(基于視覺人工智能的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航,具有自主學(xué)習(xí)能力的智能決策與路徑規(guī)劃等);3)移動機器人技術(shù)(基于視覺人工智能的室內(nèi)場景分割、目標(biāo)與行為感知,認(rèn)知地圖與SLAM自主導(dǎo)航,自然交互,信息深度融合等)。
現(xiàn)任中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會副主任兼秘書長、中國計算機學(xué)會虛擬現(xiàn)實與可視化技術(shù)專業(yè)委員會常務(wù)委員、美國IEEE學(xué)會會員、國家信息產(chǎn)業(yè)部信息產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展"十一五"規(guī)劃編制專家組成員(計算機細(xì)分領(lǐng)域),以及國家自然科學(xué)基金、國家教育部評審專家。1998年-2001年曾任國家863計劃自動化領(lǐng)域智能機器人主題專家組組長助理。