9月23日消息，小馬智行CTO樓天城近期在接受36氪訪談時被問到“Robotaxi 大規(guī)模商業(yè)化，需要等到世界模型出現(xiàn)之后再到來嗎？”這一問題。

樓天城回答稱：“這個可能跟端到端都沒有關(guān)系，或者端到端有幫助但不是最直接的決定。L4的量產(chǎn)跟成本、運營、政策這些都有關(guān)系，如果有世界模型可能會讓成本進一步下降，會更好。一些L2的說法，我不太認(rèn)同的根本原因是，今天L4已經(jīng)到了沒有技術(shù)blocker的狀態(tài)了?！?/p>

樓天城認(rèn)為，當(dāng)下自動駕駛已經(jīng)沒有了技術(shù)阻礙，技術(shù)進程已經(jīng)過半，技術(shù)的商業(yè)化是另一項重要工作。而對于Robotaxi的大規(guī)模落地，他表示在明年的時間節(jié)點，公司可以做到單車盈利轉(zhuǎn)正，這將讓公司進入良性的正反饋之中。

樓天城還明確表示，今天的高階智能駕駛，即便采用了端到端技術(shù)，上限也只能做到L2.99，難以抵達L4。在行業(yè)中，L2通常指智能輔助駕駛，需要人類司機承擔(dān)駕駛責(zé)任，而L4則為自動駕駛，車輛是駕駛責(zé)任主體。

目前小馬智行主要有三大業(yè)務(wù)線：自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛貨運卡車（Robotruck）以及乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)（POV）。截至2024年8月底，小馬智行已累積超過3500萬公里的自動駕駛路測里程，其中無人化自動駕駛測試?yán)锍坛?50萬公里。

此前，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧認(rèn)為，無人駕駛沖擊傳統(tǒng)出行市場至少還需5年，不會完全取代人。