5月20日，小鵬汽車宣布，國內首個端到端大模型將量產上車，將實現智駕能力提升二倍，感知距離提升二倍，識別目標物50+；可認識待轉區(qū)、潮汐車道，并可讀路牌文字，推測交通參與者意圖；在復雜場景的頓挫、卡死、安全接管均減少近50%。2024年第三季度，小鵬汽車將實現全國每條路都能開，全面實現無圖，2025年在中國實現類L4級智駕體驗。