3月13日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，上海汽車集團股份有限公司取得一項名為“一種三維線地標(biāo)構(gòu)建方法及裝置“，授權(quán)公告號CN112258646B，申請日期為2020年10月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供的三維線地標(biāo)構(gòu)建方法及裝置，通過將視覺圖像中線語義轉(zhuǎn)換為三維語義點云，與最近一次所構(gòu)建的局部地圖進(jìn)行語義匹配，以確定在局部地圖中不存在相匹配的三維線地標(biāo)的目標(biāo)三維語義點云，進(jìn)而通過遞增式聚類濾波生成相應(yīng)的三維線地標(biāo)，由此構(gòu)建新的局部地圖。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確構(gòu)建三維線地標(biāo)，提高三維語義地圖的精度，并且，在無語義的場景下，能夠?qū)⒖赏ㄐ锌臻g邊界線建入地圖中。