2010年11月9日，中國測繪學會2010年學術年會在江蘇省南京市如期召開。會上，中國測繪科學研究院研究員鐘裕標做了報告：

中國測繪科學研究院研究員鐘裕標作報告（3sNews 攝）

　　尊敬的各位領導、代表，這個報告本來是劉院士來做的，我從事一線工作太多，出來做報告基本上沒有，如果報告的不好請大家原諒。我匯報的題目是SWDC數(shù)字航空攝影儀。

　　我先說它的歷史，這個課題是幾年前開始的，我們知道數(shù)字攝影測量這個方面，應該說是最后一個數(shù)字化的環(huán)節(jié)就是數(shù)字影像獲取，以前我們都是膠片，后面出來的東西比如說專設影像DM都是數(shù)字化了，就是數(shù)字攝影這一塊一直沒有什么突破，就是因為我們數(shù)字傳感器的把面太小了，所謂的大幅度其實也就是409比409，相當于膠片的十分之一，所以這個這個技術突破還是受到了數(shù)字傳感器的制約。到2000年左右，有國外的公司就開始拼接這方面了，靠小一點的CAD拼接成大一點的版面，我們也就是在這種情況下做這個東西的。這個圖是我們相機的外觀外形圖，這個是2006年我們剛剛做好的外形，這個是相機主機，這個是電源。這個是2008年的外形圖，最近我們改成了這個樣子。

　　它的主要性能指標，焦距是50毫米和80毫米合起來的，綜合檢測的中誤差很小。過意不去相片的時候50毫米的焦距就相當于我們150焦距左右的膠片，所以我們的浮面還有很多的技術指標，還有我們過去習慣的航攝儀都是差不多的，我們這個不是方的，是一個長條的，所以浮面幅面的基高比相對的情況下可以達到0.6，輻射分辨率是真彩的，通過變換以后可以達到8萬比特的，后面還沒有用十萬比特做的，我們建議后面攝像處理設備最好也能夠支持十萬比特或者更高比特數(shù)。視旁角可以達到90度了。你如果拍攝密度大的話你也可以賣卡。最短的暴光是八百分之一秒。剛才我說了，我的項目課題搞的比較早，本來我們是想拼接形成大幅面的相機，最開始的時候我們用的拼接理論上更嚴密一些，但是我們花了兩年的時間，最后加工精度要求和我們國家的制造精密機械和精密光學的加工能力比較差，所以失敗了，再加上那個拼接有一個很大的缺點，所以最后我們還是換成普通的拼接。我們的相機外形就是最原始的普通的民用相機，也就是比家用的高檔一些。我們也進行了加固，我們并不是拿了一個膠帶固定一下就行了，我們是用了很強大的固定讓鏡頭和機身嚴密的結合在一起。再經過機械的集合檢測。我剛才說了我們的普通民用相機，不是非量測相機，我們的市場比較大，我們用233相機的同志都知道，他的四角都是比較明顯的，這個是需要一定的改正的。這些東西都做完之后我們在拍攝照片，通過改正，一個是集合改正，一個是輻射改正，最后通過虛擬的拼接，行程框幅式的量測相機，這個是我們的最基本原理。

　　看一下SWDC的硬件圖，這個是我們在GPS天線上的這一塊，這個數(shù)碼相機是四拼的，是四臺小的相機拼在一起，拍攝成一個大幅面的相機，這個是小型的控制機，我們叫PC104。相機這一塊連著電機，電機由操縱桿控制，這個操縱桿是人為控制的，人看著攝象頭然后控制。

　　SWDC的關鍵技術前面說了一點，下面一項一項的說一下，第一項就是加固加固是非常嚴格的，這個是加固的一點東西，右邊的是我們最新的為了適應那種無人機，載重量不能太大的那飛機做的，所以我們的攝像機做好之后，加工完了以后要通過精密的檢校，然后進行改正。我們最近老在說檢校報告，其實就是檢校這些，我們以后只要問一個焦距和一個像素大小就可以了，我們這一款相機的焦距是可以規(guī)劃到一個焦距上面，比如說50的焦距我們可能檢測到50.2等等。

　　這個是第二個圖，因為我們的相機是集成的，它焦距這一塊是非常的靈活，實際上可以隨便換，但是我們現(xiàn)在能用到的能買到的是比較固定的幾個。現(xiàn)在我們經常能換的就是50和80兩種，它主要是為了適應不同的航高。比方說我們做1比500的我們就可以用80焦距的了。

　　這個圖是SWDC關鍵技術的第三個，有四個內置，第一個是內置自動定點暴光，第二個是內置測量型GPS，第三個是內置簡易平臺。第四個是內置電源，我們的功耗很低，所以不會依靠小飛機的電源。這個是我們生產的時候這些都是合在一起的。

　　第四個創(chuàng)新點，這個圖是我們的相機不是正方的，所以我們測量的時候有一個要求，就是“窄像對”和“寬像對”可以任意更換，很多專家人都覺得很不可思議，過去認為是不可能的，但是現(xiàn)在我們可以達到這個技術的，這個就是相機的基本差非常小，而且非常固定，它很容易進行改裝。還有一個是GPS，每一個站點都提供了一個GPS坐標。

　　第五個創(chuàng)新點，這個圖是在數(shù)字航攝實踐中使用Bayer彩色CCD，相比融合彩色、色彩更接近自然，最開始的時候總感覺顏色不太好看，很別扭，尤其是植被色彩，比如說麥子等等，怎么調也調不出我們習慣的顏色，后來我們用了Bayer彩色，所以精度能夠達到我們測量的規(guī)范要求，同時它的色彩也非常的漂亮，不管是1比500的到1000，甚至我們現(xiàn)在可以達到1比10000真彩。現(xiàn)在全世界1比10000很少有人做真彩的，原因就是太高了，到2000米以上就很難拍了。但是我們數(shù)字這一塊就沒有什么問題，融合彩色對彩色的失真非常的厲害，雖然也是彩色，但是你只要一比較就可以感覺出來。

　　第六個關鍵技術，這個圖是四個單幅影像的拼接這一塊的，是利用室外高精度實驗場配合高經段的可靠相關精確求解平臺參數(shù)，形成一個非常嚴密的四個影像相對的參數(shù)拼接。這個是四個影像中間是有一部分重疊的，這個是剛拍攝下來的影像，這個是拼接好了的影像。

　　第七個關鍵技術，就是我們第一次把PPP引入航空攝影，實現(xiàn)了亞米級GPS定點暴光和無基站大比例尺GPS輔助空中三角測量。

　　第八個創(chuàng)新是4個頭或者5個頭，也就是一個相機是由4個小相機組成的，或者是5個。我們這4個相機是可以隨意組合的，所以我們可以任意更換，這個圖就是四屏。這個是5頭是我們最近做的，5頭的目的主要是為了配合傾斜攝影，傾斜攝影是我們做的大量的虛擬城市，城市VRM這樣的作品，其中從空中拍攝的效率要高很多，當然誰也代替不了誰，下面有下面的優(yōu)勢，天空有天空的優(yōu)勢。這個作為測量平面圖來說沒有什么優(yōu)勢，但是作為現(xiàn)在虛擬城市和虛擬地球這一塊來說，它的用處非常大，十年前美國已經開始做這個東西了，我們國家今年三月份，天下圖已經和他們簽約了，歐洲也挺多的，我估計這幾年這個東西會越來越多，所以大家可以關注一下傾斜攝影，尤其是做虛擬城市這一塊的。

　　我們相機已經生產了18套，但是最近好象有點供不應求，但是生產條件跟不上，所以也沒有辦法。它的間接效益最主要是提高了生產效率。還有是為用戶節(jié)省大量的外業(yè)布控經費。它的社會效益也是非常顯著的，過去一說航攝儀大部分都是進口的，一直到現(xiàn)在才結束了進口數(shù)字航攝儀一統(tǒng)天下的局面。這個是社會效益的第二個，是真彩我們過去是不做的，現(xiàn)在我們都開始做了。這些PPT都是一些例子。這個圖是我們的用戶情況，這個圖是2007年的鑒定報告。我們這個相機在推中從2007年開始推廣，現(xiàn)在不斷的升級。這個圖是實際應用的，過去這些基礎測量我們都不敢涉及，現(xiàn)在已經可以進入了，這個是湖南邵陽的。這個圖是拉薩的實驗情況，我們做了100公分的GSD的情況。這個是西安華測的一個實驗，這個是樣圖，這個是四公分的齊齊哈爾的圖。這個是100公分的航空影像，這個是我們最近要做的工程，是用在無人機上面的一個小四拼，它只有十幾公斤，但是幅面很大，所以它的效率也挺高的。這個是無人機拍的。這個是我們做的一個實驗，這個是傾斜相機拍攝的。

　　謝謝，有什么不足的地方請大家原諒。