近日，現(xiàn)代汽車集團中國前瞻數(shù)字研發(fā)中心搭載L4級別自動駕駛系統(tǒng)車輛在上海通過評審獲牌，開啟現(xiàn)代汽車集團自動駕駛在中國本土化的階段性測試。此次評審由上海市經(jīng)信委、交通委等單位聯(lián)席的專家綜合評定，最終由上海市公安局交通警察總隊頒發(fā)上海市乘用車自動駕駛開放道路測試牌照。獲牌后，現(xiàn)代自動駕駛車輛將按計劃在上海指定區(qū)域內(nèi)進行更開放、更全面、更復(fù)雜的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路場景測試。

本次獲牌的自動駕駛車輛基于現(xiàn)代名圖新能源汽車改制開發(fā)，其搭載的L4級別的自動駕駛系統(tǒng)由中國研發(fā)團隊開發(fā)，通過本土團隊（Local Team），進行本土技術(shù)（Local Technology）開發(fā)，滿足本土需求（Local Requirements），邁出了現(xiàn)代汽車集團中國前瞻數(shù)字研發(fā)中心“本土化L3戰(zhàn)略”重要一步。

此次用于測試的自動駕駛車輛配有7個激光雷達、5個毫米波雷達和8個智能攝像頭等硬件設(shè)備。該系統(tǒng)最遠探測距離可達250m，能夠360度實時感知車身周圍行人、車輛等障礙以及紅綠燈、道路標(biāo)志標(biāo)線等環(huán)境信息，并做出及時有效的交通參與者運動預(yù)測，同時完成自車控制決策、路徑規(guī)劃、車輛自動加減速和轉(zhuǎn)向等操控，從而實現(xiàn)自動跟車、避讓行人、自動變道等功能，所有行為均可由無人駕駛車輛自主完成。