未來路凱智行將在產品、技術研發(fā)和車輛打造上繼續(xù)突破，加速推動礦區(qū)無人駕駛規(guī)模化商用。

以礦山為代表的工業(yè)場景正在成為無人駕駛技術實踐的先行者，礦山無人駕駛的關鍵環(huán)節(jié)之一在于礦用車輛的無人化設計。目前行業(yè)內的無人寬體車大多是在有人車輛基礎上進行改造，而有人駕駛的車輛安全、功能是基于人和設備閉環(huán)來設計。這也是為什么很多無人礦車仍需配備一名安全員來輔助行車。然而，北京路凱智行科技有限公司（下稱路凱智行）已經在礦山實際生產運營場景下實現(xiàn)了寬體車安全員下車，即將實現(xiàn)大規(guī)模商用。

為了實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛，讓礦山信息交互在設備與設備之間來完成時也像和人交互時一樣安全高效，路凱智行推出了兩款車輛智能硬件產品：RAGIS-D100-安全域控制器（下稱D100）、RAGIS-QM100-有人車定位終端（下稱QM100）。前者能幫助礦山實現(xiàn)真正意義的無人駕駛，后者則在有人礦車、無人礦車混合場景下更具現(xiàn)實意義。

RAGIS-D100：全方位解決無人駕駛車輛功能安全底層問題

路凱智行成立于2020年5月，核心創(chuàng)始團隊具有清華系背景，專注于自主研發(fā)、設計礦區(qū)無人駕駛場景解決方案及車隊運營管理服務。現(xiàn)任路凱智行首席質量官的劉志勇，擁有20余年整車電子電器架構及無人駕駛開發(fā)、工程落地經驗。

他指出：“目前露天礦使用的線控寬體車采用設備與駕駛員閉環(huán)的方式進行安全冗余，即車輛線控系統(tǒng)出現(xiàn)問題后由駕駛員操作機械裝置對車輛進行控制，同時車輛本身線控總成均為單一的獨立總成。在現(xiàn)有寬體車線控方案基礎上，無人駕駛系統(tǒng)通過整車VCU從功能角度實現(xiàn)了車輛控制，當VCU失效、線控控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，車輛將會失控?！?/p>

因此劉志勇認為，設備的智能化程度還遠達不到人的水平，從正向的功能安全分析，需要研發(fā)出D100這類智能化產品，來補充車輛的安全性和連續(xù)運行的可操作性，進而提升礦區(qū)無人駕駛工作效率和質量。D100安全域控制器集成了冗余定位、車規(guī)級交換機、冗余線控功能，從整車角度監(jiān)控各系統(tǒng)的工作及底層交互指令，發(fā)現(xiàn)異常經算法判斷后如有必要直接做出應急動作，從控制信號鏈路上D100可直接越過VCU進行制動、轉向控制，冗余了VCU功能，邏輯上在獨立系統(tǒng)故障后可協(xié)調相關部件執(zhí)行故障模式或應急模式。結合路凱執(zhí)行自己的線控底盤系統(tǒng)，D100可直接對線控執(zhí)行部件進行控制，真正做到全方位解決車輛功能安全問題。

劉志勇告訴泰伯網，D100是基于路凱智行無人駕駛技術特點，結合現(xiàn)有車輛線控底盤、第三方域控技術特征，為路凱智行無人駕駛系統(tǒng)量身打造的一款適應自己的安全控制器，應用于無人駕駛寬體礦車，構成具有安全屬性和功能的路凱智行安全車載架構系統(tǒng)。從產品自身供電到獲取RTK定位信息，全部硬件模塊和功能都設計了安全措施。以定位為例，在投入項目使用時，可根據(jù)項目的實際情況來選擇不同的定位方式，從而保證無人駕駛系統(tǒng)定位的重要信息不間斷、不丟失，獲取可靠準確的信息。

D100主機

先進的產品設計理念也讓D100這款產品從根本上解決了礦區(qū)無人駕駛的底層問題：

1、市場暫無具有異構通訊安全屬性的高精度定位產品，D100解決了定位功能單點失效造成的無人駕駛功能喪失問題；

2、采用集成方案性價比、可靠性優(yōu)于業(yè)界采用多個獨立定位設備的方案；

3、市場無車規(guī)以太網交換機產品，D100性能指標遠優(yōu)于商業(yè)級或者工業(yè)級交換機產品；

4、配合多CAN通道資源，可與原車形成具有數(shù)據(jù)隔離、數(shù)據(jù)防護功能的安全通信域或功能域，符合高級別無人駕駛的車載通訊要求；

5、具備多路CAN/FD接口，多路以太網接口，采用ASIL D等級車規(guī)多核異構主控MCU，可解決礦山智能化需求下，不斷增加車輛各類信息采集、車輛控制應用時車載控制器基礎通信接口數(shù)、量種類和計算資源不足的問題。結合對礦車無人化的理解，增加了若干IO功能，如開關量/模擬量采集，高低邊驅動，解決了車輛全無人運營過程控制、控制反饋采集、車外交互等環(huán)節(jié)對控制器硬件資源的需求；

6、主控MCU具備A/B鏡像功能，且控制器內置大容量eMMC 存儲，結合遠程OTA功能解決了礦山無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)、運營過程中算法、場景控制策略升級、完善、部署等各環(huán)節(jié)的安全性、經濟性問題；

7、D100按照ISO26262 ASIL D的等級產品要求進行設計開發(fā)，從產品電源輸入，內部電路、外部輸入、輸出，到與D100有連接關系的對端控制器、執(zhí)行器都進行了硬件或軟件邏輯上的測量和監(jiān)控。特別是對通信數(shù)據(jù)可采用國密硬件進行加密、解密實現(xiàn)信息安全功能，支持未來信息安全的應用和法規(guī)需求；

QM100：厘米級定位精度，滿足智慧礦山有人-無人車輛混合運輸使用場景

實現(xiàn)真正的礦區(qū)無人駕駛不是一蹴而就的，伴隨著技術循序漸進發(fā)展，需要經歷從輔助駕駛到半自動駕駛再到全自動駕駛的一整個階段。基于同級別產品定位精度低且無法滿足智慧礦山有人車、無人車混合運輸場景下的使用，QM100應運而生。

劉志勇稱，在三到五年的過渡期里，路凱智行自研的QM100能實現(xiàn)有人車與無人車在整體的無人駕駛環(huán)境里協(xié)同配合、有序工作，通過精準傳輸數(shù)據(jù)與云端產生交互，在礦山運輸?shù)膱鼍袄锔踩B續(xù)地運行。

QM100是針對有人駕駛來設計研發(fā)的一款高精度定位智能終端產品，主要應用于礦區(qū)的有人車輛和設備上，例如有人駕駛車輛的定位監(jiān)控管理，需要高精定位的工程機械和設備，如挖機，吊車，推土車等，其可實現(xiàn)智慧礦山項目全礦智能化有人車輛和設備定位信息采集。

QM100主機

目前，QM100具有標準的車載CAN總線，可結合云端管控測量對車輛進行直接控制，技術上自主可控，成本更低。

智慧礦山無人駕駛加速落地

讓安全員下車并不是終點。以D100、QM100等產品基礎，路凱智行基于礦山生產的真正需求，打造符合場景的標準化的路凱智行推出了智慧礦山無人駕駛整體解決方案。一方面按照場景定義來進行產品研發(fā)，另一方面也在實際應用中根據(jù)場景應用反饋對礦區(qū)進行相應的變革、改造，讓礦區(qū)無人駕駛能夠真正實現(xiàn)標準化、規(guī)模化落地。

方案包括：礦山無人駕駛系統(tǒng)、數(shù)字孿生仿生系統(tǒng)、無人駕駛高精度地圖、生產調度健康系統(tǒng)、設備健康管理系統(tǒng)、礦山安全保障系統(tǒng)以及運營統(tǒng)計分析系統(tǒng)；具有基于泛化RSS模型的自動駕駛整車安全技術、礦山數(shù)字孿生建模和仿真技術、端邊云多模異構計算技術、DASM技術、深度融合的組合導航定位技術在內的5大核心技術。方案針對性地的解決了礦山高危場景，全事故頻發(fā)、成本高昂，濟效益低下、勞動力緊缺、數(shù)字化不足，效率遭遇瓶頸等問題。

相對封閉的特定場景，規(guī)模化的產品量產，清晰的商業(yè)模式，使得當前資本對于礦區(qū)自動駕駛這一賽道頗為看好。目前，路凱智行已獲得金善基金、順為資本、中關村資本前沿基金、達泰資本的投資支持，并與多個工程機械巨頭、國家級礦企合作。未來路凱智行將在產品、技術研發(fā)和車輛打造上繼續(xù)突破，加速推動礦區(qū)無人駕駛規(guī)模化商用。