近來(lái)，關(guān)于自動(dòng)駕駛應(yīng)該重感知還是重地圖是個(gè)熱點(diǎn)話題，少數(shù)車(chē)廠、自動(dòng)駕駛供應(yīng)商都開(kāi)始提出重感知輕地圖的方案，并承諾很快能發(fā)布出對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品。業(yè)界也出現(xiàn)了高精地圖已“過(guò)時(shí)”等類(lèi)似的言論。一時(shí)之間，似乎輕地圖已經(jīng)成為了非常時(shí)髦的詞匯，儼然變成自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力強(qiáng)的代名詞，高精地圖圖商的前景看起來(lái)變幻莫測(cè)。

無(wú)論是高級(jí)輔助駕駛地圖，還是高精地圖，都是不同程度的精細(xì)化地圖，以下統(tǒng)稱(chēng)精細(xì)地圖。而高級(jí)輔助駕駛作為自動(dòng)駕駛的早期形態(tài)，以下也統(tǒng)稱(chēng)為自動(dòng)駕駛。

對(duì)此，寬凳科技這樣看。

重感知還是重地圖？這是個(gè)問(wèn)題。

但這又不是個(gè)問(wèn)題，因?yàn)檫@兩條路實(shí)際是殊途同歸的一條路。本質(zhì)上其實(shí)不是用不用精細(xì)地圖的問(wèn)題，而是如何快速更新精細(xì)地圖的問(wèn)題。業(yè)界批評(píng)精細(xì)地圖，不外乎有兩點(diǎn)：一、政策管控。二、成本太高，更新不快，不好用。政策上大家可見(jiàn)已經(jīng)在逐漸松綁。而成本太高更新不快的問(wèn)題，可以通過(guò)圖商和車(chē)廠合作解決。在未來(lái)政策允許的前提下，最合理的路線是利用量產(chǎn)車(chē)的眾源流量輸入，實(shí)現(xiàn)低成本且實(shí)時(shí)快速的精細(xì)地圖更新，并使用精細(xì)地圖提供體驗(yàn)和安全性最好的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

地圖，實(shí)際是一種全局范圍的先驗(yàn)知識(shí)，是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的高度抽象，是數(shù)字孿生在地理信息方向上的主要構(gòu)成。傳統(tǒng)的標(biāo)精導(dǎo)航地圖將公開(kāi)道路虛擬抽象成一條條的線。在這些抽象上，又衍生了對(duì)導(dǎo)航非常有用的虛擬信息，比如道路之間的拓?fù)溥B接關(guān)系、通行限制信息等等。

精細(xì)地圖則是公開(kāi)道路信息更豐富、精度更高的抽象和衍生。精細(xì)地圖的制作過(guò)程，分成兩個(gè)層次，實(shí)體抽象層和虛擬衍生層。實(shí)體抽象層可以精準(zhǔn)地表達(dá)道路上客觀存在的實(shí)體要素，例如車(chē)道線、交通燈、交通牌、交通標(biāo)志等等，而虛擬衍生層則表達(dá)了對(duì)自動(dòng)駕駛非常重要的要素，如車(chē)道中心線、車(chē)道虛擬邊界、車(chē)道之間的拓?fù)溥B接關(guān)系、紅綠燈對(duì)車(chē)道的進(jìn)入退出的控制關(guān)系等。

隨著自動(dòng)駕駛的傳感器、算力、技術(shù)的大幅提升，在相對(duì)簡(jiǎn)單的道路場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛車(chē)的感知能力能逐漸很好地感知出實(shí)體要素及其位置，但虛擬要素沒(méi)法被感知到。而這些虛擬要素，才是提升自動(dòng)駕駛體驗(yàn)和安全性的關(guān)鍵。自動(dòng)駕駛在路口對(duì)精細(xì)地圖有很大依賴(lài)，路口內(nèi)的虛擬車(chē)道、進(jìn)入退出車(chē)道關(guān)系、連接的合理性、角度等是否符合人類(lèi)司機(jī)駕駛的行為，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)安全通過(guò)路口至關(guān)重要。城市復(fù)雜異形路口，通行關(guān)系復(fù)雜，路口面積大，感知很難覆蓋完整的路口信息，需要精細(xì)地圖給出全局的先驗(yàn)知識(shí)。

車(chē)端感知無(wú)法規(guī)避復(fù)雜路口的障礙物遮擋，只有地圖可以提供完整的先驗(yàn)知識(shí)，保障路口的安全通行

路口的紅綠燈，雖然車(chē)端感知可以識(shí)別燈態(tài)，但是很難判斷燈的作用車(chē)道，需要精細(xì)地圖給出紅綠燈控制的進(jìn)入、退出車(chē)道，才能順利通過(guò)路口。特別是很多城市都有左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)，或者是高架橋下面大的路口，會(huì)有多組紅綠燈控制多個(gè)通行方向，沒(méi)有精細(xì)地圖的輔助，很難識(shí)別紅綠燈和行駛路徑的控制關(guān)系。路段中，各種岔路口都會(huì)有車(chē)輛的駛?cè)腭偝?，有了精?xì)地圖的幫助，可以更有效準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)各類(lèi)交通參與者對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的干擾，避免安全事故。環(huán)島，隧道等特殊場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛有不同的駕駛策略，需要精細(xì)地圖給出場(chǎng)景的范圍、車(chē)道的轉(zhuǎn)向類(lèi)型等，觸發(fā)自動(dòng)駕駛不同策略的實(shí)施。公交車(chē)道、公交停靠站、潮汐車(chē)道等都需要精細(xì)地圖信息輔助自動(dòng)駕駛不會(huì)駛?cè)氩徽_的車(chē)道。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)傳感器、算力、自動(dòng)駕駛技術(shù)、回傳數(shù)據(jù)，與實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能體驗(yàn)以及安全性的平衡。傳感器越多、算力越強(qiáng)、技術(shù)越強(qiáng)、回傳數(shù)據(jù)越多，自動(dòng)駕駛功能和體驗(yàn)越強(qiáng)。而傳感器越多，能在多個(gè)傳感器之間互相形成冗余，進(jìn)一步提升安全性。高精地圖是自動(dòng)駕駛的唯一一個(gè)超距傳感器，可以和感知形成冗余，提升自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)和安全。理論上說(shuō)，傳感器和算法也可以互為冗余。傳感器少一些，可以部分通過(guò)算法補(bǔ)足。但同等算力和技術(shù)水平下，一定是有更多傳感器，自動(dòng)駕駛體驗(yàn)和安全性更好。任何一個(gè)傳感器，都會(huì)有一個(gè)逐漸提升的過(guò)程，會(huì)變的對(duì)自動(dòng)駕駛越來(lái)越好用。就像激光雷達(dá)，隨著其價(jià)格下降，穩(wěn)定性增強(qiáng)，現(xiàn)在已經(jīng)變成了高端智駕車(chē)的標(biāo)配。同理，低成本高質(zhì)量實(shí)時(shí)更新的精細(xì)地圖，一定是提升自動(dòng)駕駛體驗(yàn)和安全的。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展有兩條路徑

漸進(jìn)式，通過(guò)不斷增加傳感器、算力，提升算法水平和數(shù)據(jù)回傳，在量產(chǎn)車(chē)上從L2到L2+，逐步朝著L3、L4推進(jìn)。
激進(jìn)式，直接上L4。但到目前為止，L4遲遲不能真正量產(chǎn)，很多L4供應(yīng)商已經(jīng)轉(zhuǎn)戰(zhàn)L2+。

目前的情況是，把包括精細(xì)地圖在內(nèi)所有能用的傳感器，足夠的算力，業(yè)界最領(lǐng)先的技術(shù)，所有能用的都用上，能勉強(qiáng)做體驗(yàn)不錯(cuò)且安全的城市NOA，業(yè)界已經(jīng)有成功案例。沒(méi)有精細(xì)地圖，就需要算法和算力層面做很大的補(bǔ)充，至少業(yè)界還沒(méi)有人做出來(lái)。預(yù)期即便有人做出來(lái)，體驗(yàn)和功能也會(huì)比使用精細(xì)地圖的方案要差一些。而進(jìn)入L3和L4，沒(méi)有精細(xì)地圖可能會(huì)在可見(jiàn)的未來(lái)不現(xiàn)實(shí)。

對(duì)于技術(shù)供應(yīng)商們，如果使用好的精細(xì)地圖還做不出很好的自動(dòng)駕駛方案，使用無(wú)精細(xì)地圖方案會(huì)更難。在有圖方案上深入，也許在一些相對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景，比如高速和城市的非路口大直路，能去除對(duì)精細(xì)地圖的強(qiáng)依賴(lài)。但對(duì)大路口等復(fù)雜的場(chǎng)景，仍然非常難。無(wú)論是簡(jiǎn)單還是復(fù)雜場(chǎng)景，使用好的快速更新的精細(xì)地圖，總能進(jìn)一步提升體驗(yàn)和安全性。

那么，車(chē)廠有流量，是否就能替代圖商呢？其實(shí)不能，因?yàn)榈貓D是一個(gè)高度專(zhuān)業(yè)性的行業(yè)，制作精細(xì)地圖的難度壁壘主要有以下幾點(diǎn)：

高度自動(dòng)化和高精度的實(shí)體抽象和測(cè)量
高度自動(dòng)化的要素虛擬衍生
高級(jí)別高度自動(dòng)化的全局質(zhì)量保障
全國(guó)范圍的地圖量產(chǎn)，是對(duì)全公司技術(shù)、運(yùn)營(yíng)、質(zhì)量控制、組織能力的嚴(yán)酷考驗(yàn)，成功做出全國(guó)量產(chǎn)精細(xì)地圖的公司的總體能力上了一個(gè)大臺(tái)階。

實(shí)體和虛擬要素的實(shí)時(shí)快速的更新，這是精細(xì)地圖的終極考驗(yàn)。

專(zhuān)業(yè)的人做專(zhuān)業(yè)的事

目前國(guó)內(nèi)有數(shù)家圖商，在數(shù)年的技術(shù)積累和大量資源投入下，在高速和城市快速路完成了全國(guó)精細(xì)地圖量產(chǎn)。隨著國(guó)家政策的逐漸松綁，城市的精細(xì)地圖覆蓋也會(huì)逐漸擴(kuò)大。這幾家圖商在前面幾條上都有不錯(cuò)的積累，但目前大家在實(shí)時(shí)更新上都還做的遠(yuǎn)不夠，成本控制的也不夠好。想要實(shí)現(xiàn)成本可控的實(shí)時(shí)快速的更新，需要有實(shí)時(shí)快速的信息源。在這一點(diǎn)上，量產(chǎn)車(chē)有天然的優(yōu)勢(shì)。

2022年8月30日，自然資源部發(fā)布了《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)車(chē)輛及周邊道路設(shè)施空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的行為，屬于測(cè)繪行為。需要從事相關(guān)數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的車(chē)企、服務(wù)商及智能駕駛軟件提供商等，應(yīng)依法取得相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)，或委托具有相應(yīng)地圖資質(zhì)的單位開(kāi)展相應(yīng)測(cè)繪活動(dòng)。

感知的結(jié)果，一旦存儲(chǔ)或回傳，就需要有相應(yīng)地圖資質(zhì)的單位管理，而圖商一般都擁有對(duì)應(yīng)的地圖資質(zhì)。車(chē)廠和圖商合作，在合規(guī)的框架下，將流量回傳給圖商，可以讓圖商能低成本實(shí)時(shí)更新精細(xì)地圖，而快速更新的精細(xì)地圖，又可以反哺給車(chē)廠，提升自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)和安全性，實(shí)現(xiàn)雙贏。讓專(zhuān)業(yè)的人做專(zhuān)業(yè)的事，共同為用戶(hù)體驗(yàn)和安全出力，是最好的社會(huì)分工方式。精細(xì)地圖目前確實(shí)還不夠好，但是通過(guò)圖商和車(chē)廠的合作，實(shí)現(xiàn)了低成本實(shí)時(shí)更新，可以變得很好。無(wú)論從安全、合規(guī)還是用戶(hù)體驗(yàn)角度，現(xiàn)實(shí)就是離不開(kāi)精細(xì)地圖，行業(yè)可以有信心。

很多人以為T(mén)ESLA是走的無(wú)圖方案，但實(shí)際TESLA使用了眾源生成的類(lèi)似精細(xì)地圖。但顯然，其眾源生成的地圖還不夠好，在近期的評(píng)測(cè)中，Tesla的NOA體驗(yàn)已經(jīng)逐漸落后于國(guó)內(nèi)深度使用精細(xì)地圖的高級(jí)輔助駕駛體驗(yàn)。一步到位眾源制作精細(xì)地圖也許還是太難，圖商先用專(zhuān)業(yè)設(shè)備制作第一張底圖，再通過(guò)與車(chē)廠合作獲取的眾源流量低成本實(shí)時(shí)更新地圖，才是最可行的方法。