3月30日消息,毫末智行今日宣布,第八屆HAOMO AI DAY定于4 月11日舉辦,屆時將發(fā)布全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT,預(yù)計還將帶來HPilot 3.0、MANA OASIS等內(nèi)容。
據(jù)了解,毫末智行的前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。在2019年,毫末智行由長城汽車孵化而出,成為了獨立的自動駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司。目前長城汽車既是毫末智行的大股東,也是毫末智行的大客戶。
今年2月17日,毫末智行宣布自動駕駛認知大模型正式升級為DriveGPT,并將在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要進展。
毫末智行CEO顧維灝介紹,毫末推出的人駕自監(jiān)督認知大模型就已借鑒了ChatGPT的實現(xiàn)思路,采用RLHF(人類反饋強化學習)技術(shù),通過引入真實人駕接管數(shù)據(jù),對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。
目前,毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通,參數(shù)規(guī)模可對標GPT-2的水平。接下來,DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實接管數(shù)據(jù),通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強化學習,來不斷提升測評效果。
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