清華百度發(fā)布AIR白皮書2.0：車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)技術(shù)躍升，中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化駛?cè)搿凹铀賻А?/h1>

Apollo智能駕駛 2022-12-23 15:36

白皮書2.0提出通過(guò)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，可以全方位參與L4自動(dòng)駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過(guò)程。

12月23日，全球首份車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》升級(jí)發(fā)布2.0版(以下稱“白皮書2.0”)，并向全行業(yè)公開(kāi)征集意見(jiàn)。該白皮書是全球車路協(xié)同技術(shù)研究領(lǐng)域最權(quán)威的報(bào)告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo、中國(guó)信息通信研究院、中國(guó)信科、中國(guó)聯(lián)通等10余家行業(yè)單位共同編制。白皮書2.0進(jìn)一步探討中國(guó)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛（VICAD）發(fā)展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案和落地路徑，加速中國(guó)全等級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程，也將助推汽車產(chǎn)業(yè)由智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展實(shí)現(xiàn)“換道超車”。

白皮書2.0提出通過(guò)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，可以全方位參與L4自動(dòng)駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)更新、車路協(xié)同感知定位、協(xié)同決策控制，全方位保障自動(dòng)駕駛安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全；L4自動(dòng)駕駛的發(fā)展目標(biāo)是在保證安全的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化自動(dòng)駕駛，并達(dá)到大規(guī)模運(yùn)營(yíng)級(jí)別，同時(shí)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以動(dòng)態(tài)管理和擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD，實(shí)現(xiàn)無(wú)接管連續(xù)運(yùn)行，加速L4自動(dòng)駕駛普及和規(guī)模商業(yè)化落地。

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