截止2022年10月14日，“天樞一號(hào)”衛(wèi)星已在軌穩(wěn)定運(yùn)行一年，圓滿(mǎn)完成了預(yù)定的全部技術(shù)試驗(yàn)和業(yè)務(wù)運(yùn)行考核要求，持續(xù)在軌提供高精度導(dǎo)航定位增強(qiáng)服務(wù)。

“天樞一號(hào)”衛(wèi)星是由火眼位置數(shù)智科技服務(wù)有限公司自主投資、耕宇牧星（北京）空間科技有限公司承研、航天科技集團(tuán)704所參研的國(guó)內(nèi)首顆商業(yè)低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星。衛(wèi)星大量應(yīng)用了火眼位置公司自主研發(fā)的低軌導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)體制及定位解算算法。該衛(wèi)星發(fā)射成功后，立即開(kāi)展了整星在軌測(cè)試工作，完成了滿(mǎn)足星上收發(fā)兼容和與其他GNSS信號(hào)兼容的低軌導(dǎo)航信號(hào)體制技術(shù)驗(yàn)證、完成低軌高精度實(shí)時(shí)定軌技術(shù)驗(yàn)證、完成低軌導(dǎo)航信號(hào)質(zhì)量評(píng)估、完成低軌增強(qiáng)下地面非差非組合厘米級(jí)定位技術(shù)驗(yàn)證。2022年1月18日，“天樞一號(hào)”圓滿(mǎn)通過(guò)了在軌測(cè)試總結(jié)評(píng)審會(huì)。專(zhuān)家組評(píng)審結(jié)論表明，自發(fā)射以來(lái)，已完成衛(wèi)星在軌測(cè)試大綱要求的功能和性能測(cè)試，在軌測(cè)試結(jié)果符合整星設(shè)計(jì)指標(biāo)，經(jīng)測(cè)試，地面終端接收增強(qiáng)信號(hào)后實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位精度和分鐘級(jí)收斂速度。

在軌一年來(lái)，衛(wèi)星狀態(tài)穩(wěn)定、測(cè)控正常，平臺(tái)各分系統(tǒng)表現(xiàn)出優(yōu)良的穩(wěn)定性，同時(shí)載荷各分系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，載荷數(shù)據(jù)信號(hào)穩(wěn)定精確可靠。在此基礎(chǔ)上，火眼位置公司開(kāi)展了大量測(cè)試實(shí)驗(yàn)任務(wù)，積累了大量第一手的科學(xué)數(shù)據(jù)，充分驗(yàn)證了低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的可用性，實(shí)用性，為后續(xù)業(yè)務(wù)星座的建設(shè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

后續(xù)，火眼位置公司正不斷加大和產(chǎn)業(yè)下游企業(yè)間的交流合作，包括與六分科技、路行通等導(dǎo)航終端、導(dǎo)航應(yīng)用企業(yè)間的合作，并與多家企業(yè)合作開(kāi)展低軌導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的應(yīng)用驗(yàn)證工作。