天眼查App顯示，9月23日，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司“一種車輛自動(dòng)駕駛方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，該自動(dòng)駕駛方法包括：獲取當(dāng)前車輛的環(huán)境光流信息以及多個(gè)碰撞判定因子，其中，碰撞判定因子包括雷達(dá)感知信息、圖像感知信息和地圖位置信息；車輛位置信息包括隧道入口區(qū)域或隧道內(nèi)，根據(jù)車輛位置信息分別確定各碰撞判定因子的因子權(quán)重，隧道入口區(qū)域?qū)?yīng)的雷達(dá)權(quán)重小于隧道內(nèi)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)權(quán)重；根據(jù)行駛碰撞概率與預(yù)設(shè)概率閾值之間的比較結(jié)果確定當(dāng)前汽車的避撞狀態(tài)，基于避撞狀態(tài)控制汽車。本申請(qǐng)?jiān)趯?duì)行駛碰撞概率進(jìn)行計(jì)算時(shí)，隧道入口區(qū)域?qū)?yīng)的雷達(dá)權(quán)重小于隧道內(nèi)的雷達(dá)權(quán)重，能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算行駛碰撞概率，確保車輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的行駛安全。