整個(gè)汽車行業(yè)正在迎來(lái)一輪新的變革機(jī)遇。此前，AutoCC2022首屆汽車創(chuàng)造者大會(huì)在北京舉辦。第一屆大會(huì)以“車企與它的科技伙伴”為主題，圍繞車企與它的科技伙伴的發(fā)聲，輸出有價(jià)值的成果，更好地梳理產(chǎn)業(yè)鏈，看到未來(lái)的新趨勢(shì)。

針對(duì)高精地圖，四維圖新高精度地圖資深產(chǎn)品經(jīng)理郝慮遠(yuǎn)表示，從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，高精地圖不僅僅作為自駕系統(tǒng)超視距的傳感器，更是未來(lái)智能城市發(fā)展的數(shù)據(jù)洪流的重要載體。未來(lái)，不管在車路協(xié)同或V2X車道級(jí)定位的基礎(chǔ)服務(wù)，都需要高精地圖作為重要的數(shù)字基建，給未來(lái)智慧城市管理者提供精準(zhǔn)的決策依據(jù)。目前，華為推出的面向智能汽車時(shí)代的車載地圖Petal Maps，不僅支持自研車型，還面向第三方車企尤其是國(guó)內(nèi)想要出海的車企提供服務(wù)。

在此次大會(huì)上，由百度IDG行業(yè)生態(tài)資深專家雷新彬的主持和提問，清華大學(xué)發(fā)展規(guī)劃處處長(zhǎng)、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)楊殿閣，HERE Technologies大中華區(qū)總經(jīng)理奚寧；覺非科技CEO李東旻針對(duì)量產(chǎn)交付下的高精地圖面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)會(huì)，展開了討論。

高精度地圖是自動(dòng)駕駛必選項(xiàng)

楊殿閣：從L1到L3的輔助駕駛，不太需要高精地圖，它并不是一個(gè)必選項(xiàng)。高精地圖是面向無(wú)人駕駛的必選項(xiàng)。在L4、L5無(wú)人駕駛階段，高精地圖不再是地圖數(shù)據(jù)，而是非常重要的傳感器。這個(gè)傳感器的精度，不僅取決于地圖數(shù)據(jù)本身也取決于定位精度。因此，高精度定位和高精地圖都是必須的。

奚寧：高精地圖在自動(dòng)駕駛過程中一定起到不可或缺的作用。它是一個(gè)人從慢跑到快跑過程中，不可或缺的臟器。除了高精地圖外，高精度定位、高精度傳感器等系統(tǒng)，都需要平臺(tái)化運(yùn)營(yíng)。對(duì)它們之間的配合和集成度，有很高的動(dòng)態(tài)要求。為什么說高精地圖不可或缺？比如，高精地圖可以提供超視距的感知，在復(fù)雜路況和天氣和高曲率路況情況下，始終讓車保持在應(yīng)有的車道上行駛。高精地圖更像給車企和用戶提供一個(gè)開卷考試，既然有答案，為什么要把答案藏起來(lái)。高精地圖是最可靠、最值得信賴的底層傳感器，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，高精地圖越來(lái)越重要。

李東旻：自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，對(duì)高精地圖的需求就越強(qiáng)。到2021年，乘用車、私家車開始進(jìn)入智能化發(fā)展階段，尤其進(jìn)入城市環(huán)路，快速路，高架路時(shí)，高精地圖對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非常有幫助。因此，它就從開始的錦上添花角色變成了必備的剛需產(chǎn)品。高精度定位是高精地圖作為定位的數(shù)據(jù)來(lái)源之一，如果沒有地圖的輸入，定位只能是局部的定位。正因?yàn)橛辛烁呔貓D的輸入，才能稱之為全局的精準(zhǔn)定位。

車企對(duì)高精度地圖的疑慮有因可循

楊殿閣：特斯拉定義到L3，并沒有真正定義L4。特斯拉雖然說是全自動(dòng)駕駛，它的車賣給普通用戶，車上還是有人。從L1到L3的實(shí)現(xiàn)來(lái)講，高精地圖不是必備，只是為了增加車的安全冗余而已。但是，由于加了高精地圖，就涉及到數(shù)據(jù)迭代更新、地理信息安全和國(guó)家安全相關(guān)管理，對(duì)車的使用推廣銷售有一定影響。在L1到L3的時(shí)候，車企不愿意使用高精地圖，背后有商業(yè)的考慮。但是，如果特斯拉要真正做到L4，只靠視覺，安全冗余夠不夠，這一點(diǎn)值得懷疑。L4、L5為什么需要高精地圖，很重要的一點(diǎn)是，高精地圖能夠提供足夠高的安全冗余。在L4、L5的車上視覺形成環(huán)視，還要加上雷達(dá)，都是為了提高安全冗余。面向批量銷售的車，輔助自動(dòng)駕駛和真正的無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車還是不一樣。

奚寧：技術(shù)到商業(yè)成熟需要時(shí)間。5年前，大家還在討論L3是不是會(huì)跳過去，今天我們看到L3已經(jīng)量產(chǎn)。主機(jī)廠有很多考慮是從商業(yè)角度考慮?，F(xiàn)在更多的造車新勢(shì)力和傳統(tǒng)車廠使用高精地圖，實(shí)現(xiàn)L2到L3的自動(dòng)駕駛能力。目前中國(guó)ADAS地圖裝載率已經(jīng)達(dá)到34%，跟國(guó)際水平差不多，這也印證了車廠和用戶的選擇。

李東旻：在我看來(lái)，主機(jī)廠想要擺脫高精地圖，最大的顧慮有兩個(gè)可能性：第一，高精地圖的更新時(shí)效性不夠，更新頻率不夠。第二，出于商業(yè)投入產(chǎn)出比的考慮。作為終端用戶的CEO提出這樣的觀點(diǎn)，存在即合理。從我的角度來(lái)看，汽車一定需要高精地圖，才能實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。對(duì)汽車而言，高精地圖的本質(zhì)是汽車的記憶系統(tǒng)、大腦和存儲(chǔ)系統(tǒng)。

高精地圖面臨的問題：覆蓋率、質(zhì)量和鮮度

楊殿閣：覆蓋率、質(zhì)量和鮮度是高精地圖未來(lái)發(fā)展，需要克服的問題。高精地圖的覆蓋率支持不了車到處跑，但是它可以支持干線道路和局部道路實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；現(xiàn)在各家公司的高精地圖質(zhì)量不一樣，而且缺乏質(zhì)量評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)；高精地圖的制作和更新的成本非常高。但是，如果不能保證實(shí)時(shí)鮮度，就意味著傳感器不準(zhǔn)，帶來(lái)的數(shù)據(jù)不僅沒用，可能還是有害。解決鮮度和覆蓋率的核心技術(shù)是眾源更新技術(shù)，讓所有使用地圖的車成為地圖的發(fā)現(xiàn)者和更新者。過去幾年大家稱之為“眾包技術(shù)”，現(xiàn)在強(qiáng)調(diào)叫“眾源更新”，兩者有本質(zhì)的差別。在國(guó)內(nèi)如果想做“眾源更新”，需要解決數(shù)據(jù)的在線審圖和動(dòng)態(tài)審圖。我國(guó)目前正在推進(jìn)在線審圖和動(dòng)態(tài)審圖的相關(guān)工作，不僅需要技術(shù)上解決，還要考慮到法律法規(guī)的要求。過去兩年，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛地圖相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)采集、地圖質(zhì)量、地圖數(shù)據(jù)傳輸、地圖數(shù)據(jù)格式等方面，大約立了十幾個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前，有一部分標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)快到發(fā)布階段。

奚寧：地圖KPI的三個(gè)維度：覆蓋率、鮮活度和質(zhì)量。無(wú)論是相同或不同規(guī)則，鮮活度都是圖商共同面臨的問題?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)高精地圖的全量數(shù)據(jù)，大約一個(gè)季度更新一次，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到主機(jī)廠和用戶駕駛的要求。高精地圖需要高動(dòng)態(tài)、海量的數(shù)據(jù)來(lái)源，最大的障礙不是技術(shù)障礙，而是車廠、軟硬件系統(tǒng)制造商，以及用戶的開放程度和配合程度。HERE在海外有一個(gè)開放的平臺(tái)做數(shù)據(jù)交換，現(xiàn)在已經(jīng)接入了很多主機(jī)廠。這個(gè)平臺(tái)是安全、值得信任的，非常重視數(shù)據(jù)安全和在不同地區(qū)的合規(guī)。在這個(gè)平臺(tái)上的數(shù)據(jù)，不但可以作為高精地圖數(shù)據(jù)的一部分，更重要的是，還能夠反哺給數(shù)據(jù)的提供方、甚至更多的用戶。當(dāng)然，這需要所有合作伙伴有一個(gè)開放的態(tài)度。

李東旻：精度與鮮度之間有一些矛盾。精度越高，采集數(shù)據(jù)用的設(shè)備越貴，處理的流程越長(zhǎng)，從工程角度永遠(yuǎn)在考慮平衡和妥協(xié)。把鮮度提高一點(diǎn)精度降一點(diǎn)，這樣的地圖稱之為“次優(yōu)先級(jí)高精地圖”，目標(biāo)不是為了做精度較高的高精地圖，而是為了能夠形成一套記憶系統(tǒng)，完成一定程度的自動(dòng)駕駛。比如原來(lái)做自動(dòng)泊車依靠高精地圖、停車場(chǎng)地圖，現(xiàn)在升級(jí)到2.0叫記憶泊車；城市領(lǐng)航現(xiàn)在的第二代產(chǎn)品也叫做記憶領(lǐng)航。

高精地圖產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)在哪里？

奚寧：根據(jù)麥肯錫最新的預(yù)測(cè)，L2和L2+占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)的時(shí)間還很長(zhǎng)，到2030年，L2和L2+車輛占據(jù)市場(chǎng)約60%—70%的占比。雖然L3和L3+約占18%的比重，但它的量產(chǎn)在高速增長(zhǎng)，到時(shí)高精地圖會(huì)迎來(lái)新的爆發(fā)期，上下游供應(yīng)商也會(huì)迎來(lái)市場(chǎng)增量。

楊殿閣：現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始落地，這里面可以做的東西很多，包括區(qū)塊鏈相關(guān)的技術(shù)，與硬件相關(guān)的集成技術(shù)、數(shù)據(jù)的處理、基礎(chǔ)服務(wù)的平臺(tái)等。比如，高精地圖做到實(shí)時(shí)更新離不開“眾源更新”，“眾源更新”的核心問題是可信度問題，而可信度最好的解決方案就是區(qū)塊鏈。

李東旻：目前在乘用車智能化產(chǎn)業(yè)里有非常多機(jī)會(huì)，主要有兩個(gè)點(diǎn)：第一是國(guó)產(chǎn)化替代。從芯片到線控底盤、到車身控制等。第二是面向自動(dòng)駕駛的新形態(tài)零部件，包括硬件軟件，底層系統(tǒng)、軟件、數(shù)據(jù)等層面。

元宇宙時(shí)代，高精地圖帶來(lái)哪些暢想？

楊殿閣：從這個(gè)角度講，地圖將來(lái)會(huì)發(fā)揮更重要的作用。不僅用在自動(dòng)駕駛上，更是整個(gè)虛擬世界的數(shù)字底座。高精地圖數(shù)據(jù)不僅涉及到很多核心關(guān)鍵技術(shù)，還涉及到國(guó)家安全，背后有很多法律法規(guī)的約束，能否從B端轉(zhuǎn)變到C端，涉及到數(shù)據(jù)安全問題。突破這些問題，往往不是一個(gè)企業(yè)、一所大學(xué)能做到，需要政產(chǎn)學(xué)研合作共同推進(jìn)技術(shù)發(fā)展，不斷修改管理規(guī)定，制定新標(biāo)準(zhǔn)，形成共識(shí)。在這個(gè)過程中，企業(yè)跟技術(shù)同步發(fā)展。未來(lái)需要全行業(yè)一起努力推動(dòng)，讓高精地圖數(shù)據(jù)逐漸落地。

奚寧：狹義的高精地圖是機(jī)器語(yǔ)義，給機(jī)器解讀；寬泛的高精地圖，是從人機(jī)互聯(lián)到智能終端。高精地圖本身就是真實(shí)世界的數(shù)字化高度還原，未來(lái)，無(wú)論是元宇宙還是各個(gè)行業(yè)，通過適應(yīng)各行業(yè)所需要的地圖形態(tài)并給C端提供很重要。當(dāng)然，這都需要在法律法規(guī)允許的情況下。

李東旻：形象一點(diǎn)兒說，高精地圖就是自動(dòng)駕駛的元宇宙。未來(lái)，車會(huì)配備先進(jìn)的傳感器和算力，這些數(shù)據(jù)在合理合法的情況下會(huì)匯聚在一起，形成一個(gè)真正能夠支撐所有車企往前走的大數(shù)據(jù)集。