國(guó)測(cè)星繪SDP（Space Data Processor）軟件是高度自動(dòng)化的衛(wèi)星遙感影像綜合處理系統(tǒng)，具體功能及特點(diǎn)如下：

1、衛(wèi)星影像三維建模

具備衛(wèi)星影像三維建模功能，主要流程包括多源、多分辨率、多視角衛(wèi)星影像聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差；稠密匹配生成1×1像素級(jí)點(diǎn)云和3×3像素級(jí)DSM；DSM交互式編輯（包括直接編輯DSM、初始真正射影像輔助編輯、立體編輯等多種方式，可通過(guò)自動(dòng)濾波加人工編輯生成DTM）；大區(qū)域三維幾何模型構(gòu)建；多源影像紋理貼圖；三維模型、真正射影像輸出。支持?jǐn)?shù)據(jù)包括資源三號(hào)、天繪一號(hào)等中等分辨率立體影像，可生產(chǎn)地形級(jí)三維模型（紋理影像可使用其它高分辨率影像）；高分七號(hào)、北京三號(hào)、高分多模、吉林一號(hào)、高景一號(hào)、WorldView、Pleiades等可生產(chǎn)城市地區(qū)三維模型。部分效果圖如下：

圖1 大傾角三維點(diǎn)云

圖2 DSM濾波加編輯生成DTM

圖3正射影像與真正射影像對(duì)比，后者修正了樓頂?shù)钠?/p>

圖4 城市地區(qū)三維模型（基于前后視立體像對(duì)）

2、多源影像DOM全自動(dòng)生產(chǎn)

大場(chǎng)景三維建模離不開(kāi)高分辨率高精度的衛(wèi)星影像正射成果，SDP支持多源衛(wèi)星影像全自動(dòng)DOM生產(chǎn)，具備集群化、精度高、云區(qū)自動(dòng)剔除與修補(bǔ)、超大距離糾偏、超大范圍自動(dòng)平差、高階校正配準(zhǔn)等功能和特色。

圖5 SDP實(shí)現(xiàn)中國(guó)東北部16324景影像自動(dòng)平差

圖6 DOM厚云剔除與修補(bǔ)效果

圖7 DOM接邊精度示意圖

3、高精度DSM全自動(dòng)生產(chǎn)

高精度DSM作為大場(chǎng)景三維建模的數(shù)據(jù)底座，對(duì)成果的質(zhì)量要求非常高， SDP可實(shí)現(xiàn)1*1像素及2*2像素密集匹配，多視條件下顧及坡度的全局優(yōu)化算法，基于稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成高精度DSM；具備厚云、大面積水體、無(wú)紋理或假紋理陰影區(qū)域自動(dòng)剔除，多期DSM漏洞區(qū)域自動(dòng)修補(bǔ)，城市區(qū)域人工建筑半自動(dòng)過(guò)濾等功能。

圖8 逐像素匹配影像與高程圖對(duì)比（pleiades三視立體）

圖9 資源三號(hào)立體影像提取的北京地區(qū)DSM

圖10 中國(guó)東北部10米格網(wǎng)DSM提取結(jié)果（15個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，耗時(shí)8天）

圖11 SDP對(duì)厚云區(qū)域的處理結(jié)果（左）與其他軟件（右）對(duì)比

圖12 人工地物過(guò)濾前后對(duì)比圖

圖13 資源三號(hào)山區(qū)DSM提取效果圖

4、典型應(yīng)用

（1）三維變化檢測(cè)

圖14 北京通州某區(qū)域兩期DSM對(duì)比

（2）三維重建

圖15 云南山區(qū)三維重建效果（基于Z3 DSM+DOM）

（3）礦山監(jiān)測(cè)

圖17 資源三號(hào) DSM（礦區(qū)）