5月6日，深藍航天自主研發(fā)的“星云-M”1號試驗箭完成了1公里級垂直起飛及降落（VTVL）飛行試驗，火箭在爬升和下落的過程中同時進行了橫向移動，最后降落至著陸場“靶心”位置不足0.5米的點位，“星云-M”試驗箭成功回收。

此次執(zhí)行公里級試驗所使用的箭體依然是“星云-M”1號試驗箭，已經執(zhí)行3次飛行任務、7次地面靜態(tài)點火，真正做到了液體運載火箭的可回收復用；其所配備的“雷霆-5”發(fā)動機，是國內首型使用3D打印技術實現(xiàn)整機制造的針栓式液氧煤油發(fā)動機。此次飛行任務的完成宣告了深藍航天在中國可回收復用火箭歷史上又攀登上了新的高度，離成功實現(xiàn)入軌及回收又邁進了堅實一步。

2021年7月-10月，“星云-M”試驗箭先后完成了十米級、百米級VTVL垂直回收飛行試驗，實現(xiàn)了國內液氧煤油火箭兩次零的突破。2022年5月，還是同一發(fā)火箭，又一次刷新了新的試驗高度。深藍航天成為目前全球除美國以外研發(fā)回收復用火箭速度最快的中國商業(yè)航天公司。

本次公里級VTVL垂直回收飛行試驗，標志著深藍航天僅用10個月3次發(fā)射試驗就達到2012-2013年SpaceX用一年多的時間8次的發(fā)射試驗達到的同等級試驗成果。深藍航天成為了全球第二家完成液氧煤油火箭垂直回收復用全部低空工程試驗的公司（第一家為美國的SpaceX)。

深藍航天CEO霍亮表示：利用回收復用運載火箭構建空天往返運輸系統(tǒng)，是人類開發(fā)宇宙空間資源和走向“深藍”的關鍵之一。

深藍航天“星云-M”火箭公里級VTVL垂直回收飛行試驗的成功，也宣告了低空回收階段畫上了圓滿的句號，“星云-M”1號試驗火箭圓滿完成了其歷史使命。

下一階段，深藍航天將采用與入軌火箭完全相同的全尺寸試驗火箭，繼續(xù)進行高空回收試驗階段（類似于SpaceX第二階段采用全尺寸樣機“獵鷹9號R”進行的回收測試），向著10km、100km的高度快速突破邁進，最終實現(xiàn)入軌火箭一子級的可控回收和重復使用。