11月25日，北京有關(guān)部門對(duì)外發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，并向百度、小馬智行頒發(fā)國內(nèi)首批自動(dòng)駕駛車輛收費(fèi)通知書。

依據(jù)該政策，在保障市場(chǎng)公平競(jìng)爭(zhēng)原則的前提下，企業(yè)可采取市場(chǎng)化定價(jià)機(jī)制；在向乘客明確收費(fèi)原則、支付方式等信息的前提下，可開啟體驗(yàn)收費(fèi)服務(wù)。

當(dāng)天，一位北京亦莊居民使用百度Robotaxi平臺(tái)“蘿卜快跑”完成首單付費(fèi)。

據(jù)了解，這是北京市啟動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)后，產(chǎn)生的首單自動(dòng)駕駛付費(fèi)訂單。

另據(jù)了解，此次商業(yè)化試點(diǎn)首先在北京市經(jīng)開區(qū)開展，初期覆蓋經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍，百度、小馬智行兩家現(xiàn)階段投入了不超過100輛自動(dòng)駕駛車輛開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。

在開放本次自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)之前，北京近期一直在緊鑼密鼓準(zhǔn)備。

7月，北京首次開放6條總里程143公里高速公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試，允許首批獲取高速公路測(cè)試通知書的企業(yè)開展試點(diǎn)測(cè)試。

其中，百度和小馬智行獲得政策先行區(qū)首批高速公路道路乘用車測(cè)試通知書，小馬智卡、主線科技-京東聯(lián)合體、主線科技-北汽福田-福佑聯(lián)合體獲得首批高速公路道路商用車測(cè)試通知書。

10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放無人化道路測(cè)試，百度、小馬智行兩家企業(yè)獲得了首批無人化道路測(cè)試的15張牌照。

據(jù)了解，無人化道路測(cè)試一共劃分三個(gè)測(cè)試階段，分別是“副駕有人”“后排有人”“車外遠(yuǎn)程”，首批15張牌照為“副駕有人”階段。

目前，北京的自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路多達(dá)200條，道路總長750多公里，分布在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、通州區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)和房山區(qū)。

截至今年5月底，北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試安全行駛總里程達(dá)到300萬公里。

做為全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛路測(cè)重地，北京的路測(cè)工作開啟于2017年。

當(dāng)年年底，北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局，以及北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)三方，聯(lián)合印發(fā)《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》的通知，正式允許無人車上路測(cè)試。

2018年3月，北京有關(guān)部門向百度發(fā)放了全市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌。

公開資料顯示，2018年在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的企業(yè)共8家，包括百度、小馬智行、蔚來、北京新能源、戴姆勒、奧迪、騰訊、滴滴。

當(dāng)年，各企業(yè)共56輛自動(dòng)駕駛車輛在北京完成了15萬多公里的路測(cè)，其中百度測(cè)試總里程約占90%，第二名是小馬智行。

2019年，在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的企業(yè)增加到13家，除了2018年的8家外，又增加了北京智行者、重慶金康斯、四維圖新、豐田和美團(tuán)。

當(dāng)年，各企業(yè)在北京累計(jì)投入73輛測(cè)試車，測(cè)試總里程超過104萬公里，其中百度測(cè)試?yán)锍陶?5%，第二名也仍然是小馬智行。

2020年，北京市累計(jì)給14家自動(dòng)駕駛企業(yè)的87輛車發(fā)放了一般性道路測(cè)試牌照。累計(jì)路測(cè)超過221萬公里。其中，載人測(cè)試?yán)锍坛^102萬公里。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，從2018年到2020年，在北京開展自動(dòng)駕駛路測(cè)的企業(yè)中，百度與小馬智行的測(cè)試總里程分別為202萬公里、16萬公里，分列排名前二位。

目前，百度旗下Robotaxi品牌“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五地開放常態(tài)化運(yùn)營，今年三季度共提供11.5萬次的乘車服務(wù)，其車隊(duì)規(guī)模在500輛左右。

此外，目前小馬智行Robotaxi服務(wù)累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃淹黄?00萬公里，國內(nèi)外測(cè)試車輛總數(shù)超過200輛，服務(wù)落地中國、美國多座城市。