智能駕駛領(lǐng)域利好政策密集出臺，車企相繼公布自動駕駛車型量產(chǎn)計劃，科技大廠相繼宣布入局造車，自動駕駛企業(yè)加速融資、上市……

　　時間終于走到了自動駕駛爆發(fā)的前夕。

　　與此同時，與自動駕駛深度綁定的高精地圖產(chǎn)業(yè)也進入了全新的階段。

　　一方面，被稱為“高精地圖資質(zhì)”的導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)審批加速，高精地圖產(chǎn)業(yè)更加開放，競爭逐漸充分;另一方面，為了維持逐漸釋放的市場需求及保障數(shù)據(jù)安全之間的平衡，行業(yè)監(jiān)管要求更加嚴格、細致。

　　“科技大廠造車的整體趨勢，說明新能源汽車已經(jīng)進入了下半程的智能化與自動駕駛階段，有利于大力推動自動駕駛行業(yè)的規(guī)?；涞夭襟E。規(guī)?；涞匾粋€非常關(guān)鍵的依賴點就是高精地圖的規(guī)模化量產(chǎn)，這對高精地圖企業(yè)是一往無前的歷史性機遇。”全道科技執(zhí)行董事王闖介紹到。

　　顧問式數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商

　　去年起，智能駕駛領(lǐng)域利好政策不斷。

　　2020年2月，發(fā)改委等國家11部委印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確到2025年，智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進展，高精度時空基準服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。

　　2020年8月，交通運輸部印發(fā)《推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》，提出打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，以交通運輸行業(yè)為主實施。

　　2021年1月1日，工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》開始在全國實施，中國終于有了自己的自動駕駛分級標(biāo)準。

　　更具標(biāo)志意義的是，3月23日，深圳發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例(征求意見稿)》的公告。其中不僅規(guī)定了在滿足條件和要求的情況下，高度自動駕駛和完全自動駕駛的自動駕駛汽車上路測試或開展示范應(yīng)用可以拿掉安全員，還提出自動駕駛服務(wù)可以收取相關(guān)費用。

　　這就意味著，自動駕駛真正商用即將成為可能。而高精地圖產(chǎn)業(yè)，也將隨之迎來新的增長爆發(fā)期。

　　“高精地圖是智能駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，‘水電煤’。” 全道科技執(zhí)行董事王闖介紹。

　　“無論單車智能，還是車路協(xié)同，高精地圖都是底層的基礎(chǔ)設(shè)施，數(shù)字底座，承載了自動駕駛過程中各種信息表達與交流的公共語言體系，尤其是在車路協(xié)同路徑下，路的表達，以及路與車的交流，都需要基于高精地圖體系。”

　　手握高精地圖甲級資質(zhì)，全道科技對自己的定義是“顧問式數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商”，這個身份是自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伴生結(jié)果。

　　“自動駕駛本身可細分為高速自動駕駛、城市道路Robotaxi、AVP、末端物流小車、封閉園區(qū)(如礦山、港口、機場與工業(yè)園區(qū))等落地場景，不同場景對高精地圖的需求會有所差異。同時，即使是相同場景下，不同自動駕駛廠商的技術(shù)方案也有不同，對高精地圖的需求也不完全一致。”

　　這就意味著，未來高精地圖將不再是一個標(biāo)準化產(chǎn)品，高精地圖企業(yè)面臨更復(fù)雜的市場需求。

　　自動化處理能力是關(guān)鍵

　　要想做好一個合格的顧問式數(shù)據(jù)服務(wù)供應(yīng)商，企業(yè)必須有成熟的數(shù)據(jù)自動化處理技術(shù)，以實現(xiàn)高精地圖的規(guī)模化部署與更新。

　　王闖介紹：“自動駕駛早期試運行階段比較依賴高精地圖，更關(guān)注高精地圖的精度、要素的全面與準確性，以及對特定場景的定制化支持程度;中期規(guī)?；渴鸶P(guān)心地圖覆蓋范圍與制圖效率;后期大規(guī)模運行階段更關(guān)注更新的時效性，以及整體性價比，尤其是眾包更新這個環(huán)節(jié)，依靠自動駕駛車載算力和算法才能實現(xiàn)更新。”

　　區(qū)別于傳統(tǒng)勞動密集型的地圖生產(chǎn)方式，目前全道科技已自研高度自動化、可量產(chǎn)的空間圖譜云數(shù)據(jù)處理平臺。同時結(jié)合邊緣計算的應(yīng)用，可提供整體解決方案，建立智能駕駛設(shè)備的眾源聯(lián)盟，實現(xiàn)準實時的數(shù)據(jù)迭代與服務(wù)分發(fā)。

　　“目前，我們已實現(xiàn)支持L2~L3的視覺制圖方案，與支持L4的激光點云與視覺融合制圖方案。”

圖：全道科技“視覺與激光雷達一體化”融合采集系統(tǒng)

　　二者服務(wù)對象略有差異。

　　面向L2~L3的產(chǎn)線覆蓋率全國高速、城市快速路，國道與部分省道，主要支持OEM乘用車量產(chǎn)的輔助駕駛、AVP，以及商用車節(jié)能減排的需求。

　　L4的高精地圖包括點云特征圖與矢量圖，其中點云特征圖結(jié)合GPS一起做高精定位，車道級矢量圖主要用來做路徑規(guī)劃。目前面向L4應(yīng)用能成熟落地的的主要場景有末端物流、港口、機場、園區(qū)與礦區(qū)等。

　　“目前業(yè)界的共識是L2級別輔助駕駛，高精地圖不是必須的，如果有高精地圖可以起到輔助駕駛功能增強與提高安全性的作用;L3~L5級別，高精地圖是必選項。對于自動駕駛而言，安全是第一位的，高精地圖無論在感知、定位、規(guī)劃還是決策階段，都可以提供非常有效的參考信息，所以從安全實踐角度，高精地圖不可或缺。”

　　高精地圖的數(shù)據(jù)創(chuàng)新與平臺化建設(shè)

　　值得一提的是，目前，全道科技已與JDL京東物流達成正式合作，為其無人配送物流車提供在L4高精地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。

　　此次合作是L4級別點云數(shù)據(jù)在國內(nèi)市場的首次大規(guī)模應(yīng)用，也是一次末端無人配送的商業(yè)化和大規(guī)模普及的重要驗證。

　　“L4級別點云數(shù)據(jù)規(guī)?；瘧?yīng)用之后，會出現(xiàn)很多新的挑戰(zhàn)。” 王闖表示：“高度自動化的技術(shù)和一套完善的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺是應(yīng)對挑戰(zhàn)的前提條件。多傳感器融合與自動化制圖、更新的方式可以極大提升高精度的制作效率，同時提升性價比，形成了高精地圖的規(guī)模化生產(chǎn)與更新。”

　　在規(guī)?；茍D實踐中，一套成熟的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺與流程非常重要，包括全面的自動化質(zhì)檢與精度驗證、以及在自動化基礎(chǔ)上的人工干預(yù)作業(yè)，自動化編譯與發(fā)布等環(huán)節(jié)，以確保最終交付高質(zhì)量的地圖。

　　而如何做到與自動駕駛具體應(yīng)用場景深度結(jié)合，對高精地圖企業(yè)更是不小的挑戰(zhàn)。

　　王闖以末端物流場景為例做出解釋：“比如物流車通過路口時的行駛路徑，以及減速帶對于無人物流小車的干擾，這都需要物流車的制圖和路徑?jīng)Q策機制一起緊密配合，基于現(xiàn)有交通規(guī)則，定義并落地具體可行車路徑與方案。”

　　而在與京東物流的合作中，全道科技針對這些特殊需求，提供了適合城市道路、非機動車道、半封閉園區(qū)的定制化地圖方案，從數(shù)據(jù)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、作業(yè)規(guī)范以及可擴展性方面下手，為京東物流無人配送的平臺化運營提供了安全性保障。

　　對于此次合作，京東無人車負責(zé)人也表示，常熟是通過京東自動駕駛技術(shù)打造的業(yè)界第一個智能配送城，同時，京東物流搭建了在市場上真正大規(guī)模運營的L4級別無人駕駛物流車隊，實現(xiàn)了不需要安全員的規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)落地，持續(xù)為居民提供日常智能配送服務(wù)。全道科技作為陪伴京東無人配送服務(wù)一起成長的合作伙伴，在數(shù)據(jù)規(guī)格、質(zhì)量與軟件算法匹配度上，都提供了重要的平臺化支撐。繼續(xù)拓展無人配送運營區(qū)域，打造數(shù)據(jù)閉環(huán)將會成為雙方未來攜手拓展的重要方向。