企查查APP顯示，近日，廣汽集團(tuán)公開一項(xiàng)名為“一種自動(dòng)駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置”的發(fā)明專利，公開號(hào)CN110949383B，申請(qǐng)日期為2018年9月。

企查查專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置。本發(fā)明通過(guò)對(duì)前車的加速度進(jìn)行判斷，確定前車行駛狀態(tài)，根據(jù)不同的前車行駛狀態(tài)，對(duì)相同參數(shù)設(shè)定不同的參數(shù)值來(lái)計(jì)算出本車的期望加速度，根據(jù)本車的期望加速度控制本車行駛，解決了現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的有超車或者緊急制動(dòng)等情況下的跟車安全以及乘客體驗(yàn)差的問(wèn)題。