天眼查App顯示，今日，騰訊科技（深圳）有限公司公開一項名稱為“一種自動駕駛控制方法及裝置”的專利，公開號為CN112429016A，申請時間為2020年8月31日，申請人為騰訊科技（深圳）有限公司。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種自動駕駛控制方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域，能夠使得被控自動駕駛車輛找到安全變換車道的機會，并實現(xiàn)了安全變道。