在黨中央推動(dòng)建設(shè)海洋強(qiáng)國有關(guān)精神指引和部署下,位于廈門經(jīng)濟(jì)特區(qū)海洋之畔的廈門理工學(xué)院聯(lián)合中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院大力推進(jìn)智慧海洋工程、智慧水下工程核心技術(shù)研發(fā)和設(shè)施設(shè)備建設(shè),在臺灣海峽、南海和渤海地區(qū)開展水下潛航器、水下機(jī)器人、水下智能網(wǎng)絡(luò)、水下物聯(lián)和互聯(lián)的研發(fā)與測試試驗(yàn),取得了國際一流、國內(nèi)領(lǐng)先的一系列成果。
國家發(fā)改委重大項(xiàng)目評審專家、國家工信部和科技部專家、廈門理工學(xué)院劉利釗教授表示,智慧海洋除了岸基、空基和天基配合之外,單純就海洋和水系角度來說就涉及到海面、海中、海底三層次的設(shè)備與設(shè)施建設(shè)、服務(wù)與運(yùn)維、應(yīng)用與綜合聯(lián)動(dòng),技術(shù)過程又涉及到水聲與流體、通信與計(jì)算、物聯(lián)與互聯(lián)、材料與控制諸多方面。國外濱海發(fā)達(dá)國家已經(jīng)在智慧海洋領(lǐng)域積累了數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),形成了產(chǎn)學(xué)研用一體化深入發(fā)展的格局和研發(fā)應(yīng)用的完整鏈條,其在智慧海洋的多領(lǐng)域都處于優(yōu)勢或領(lǐng)先地位。正如阿爾弗雷德·塞耶·馬漢所說的海權(quán)重要性那樣,中國當(dāng)前意識到并重視海權(quán)形勢已成為國人的集體共識。中國要發(fā)展和崛起,中華民族要實(shí)現(xiàn)偉大復(fù)興,就必須打破海上、海中、海底的三重技術(shù)和產(chǎn)業(yè)枷鎖,真正走向全球的廣闊海洋進(jìn)行深度探索,制海權(quán)也已經(jīng)成為中華民族必須直面的問題,海洋深度開發(fā)、可持續(xù)綠色開發(fā)、智慧化系統(tǒng)化掌握與開發(fā)是必須要首先面對和解決的問題。
劉利釗教授表示,中國科協(xié)、中國科學(xué)院、中國工程院等國內(nèi)相關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)和部門近年來持續(xù)從落實(shí)國家戰(zhàn)略角度推動(dòng)著我國領(lǐng)海范圍內(nèi)的海洋工程技術(shù)和設(shè)備研發(fā),國家層面和中央層面的重視程度與投入力度是有目共睹的,目前有待于提升和補(bǔ)充的是社會(huì)化、多層次、多結(jié)構(gòu)、多地方的各科研院所與高校、企業(yè)形成聯(lián)動(dòng)與合力,圍繞國家海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略共同發(fā)力,形成具有中國特色的政產(chǎn)學(xué)研用智慧海洋技術(shù)產(chǎn)業(yè)新格局。因?yàn)橹腔酆Q蟮募夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵極其豐富,就像航空和航天技術(shù)與對應(yīng)產(chǎn)業(yè)能夠形成一個(gè)國家支柱性質(zhì)的綜合技術(shù)產(chǎn)業(yè)群一樣、智慧海洋的深度探究和發(fā)展也足以形成一個(gè)新型的和新興的國家支柱性質(zhì)的綜合技術(shù)產(chǎn)業(yè)群。這種綜合技術(shù)產(chǎn)業(yè)群不能依靠傳統(tǒng)的、低質(zhì)量發(fā)展的粗糙業(yè)態(tài)簡單拼湊而成,也無法靠計(jì)劃經(jīng)濟(jì)方式的單純化方法來一蹴而就,只能靠中國特色社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)、中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、中國供給側(cè)改革、中國高質(zhì)量發(fā)展的后發(fā)綜合優(yōu)勢和巨大制度優(yōu)勢,在政府宏觀引導(dǎo)和調(diào)控的條件下、大力培養(yǎng)有相應(yīng)自然條件優(yōu)勢和人才技術(shù)條件優(yōu)勢的各科研院所與高校的科研力量、大力推動(dòng)企業(yè)化和市場化的成果應(yīng)用與成果轉(zhuǎn)化速度、提升轉(zhuǎn)化質(zhì)量來加速形成。在這個(gè)過程中,最重要的就是高落地性、高推廣性、高擴(kuò)展性、高綜合性的科研成果研發(fā)與市場轉(zhuǎn)化,通過社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢體現(xiàn)國家意志、凝聚社會(huì)力量。
劉利釗教授表示,中國在智慧海洋的科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域雖然整體上與發(fā)達(dá)國家有所差距,但在一些特殊領(lǐng)域和局部領(lǐng)域是可以持平甚至領(lǐng)先的,可以說中國正在快速趕超那些暫時(shí)領(lǐng)先于智慧海洋領(lǐng)域的發(fā)達(dá)國家。舉例來說,比如此次廈門理工學(xué)院與中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院共同研發(fā)的一種可變更通信模式的水下高靈活度作業(yè)平臺控制體系及相應(yīng)核心軟硬件,采用人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對水下映射環(huán)境中平臺的工作面坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)參數(shù)歸一化學(xué)習(xí)和處理;引入自適應(yīng)長度約束法遍歷線纜信號傳輸通道、深水作業(yè)多自由度平臺、交互水流干擾模擬量三者的綜合局部參數(shù)集合;對現(xiàn)行狀態(tài)水下映射環(huán)境中平臺工作面進(jìn)行非對稱旋轉(zhuǎn)修復(fù)實(shí)時(shí)計(jì)算,從而由機(jī)載人工智能算法模塊得到最優(yōu)的多級姿態(tài)坐標(biāo)范圍和其子集,作業(yè)平臺控制信號將在多個(gè)子集中自由切換和采用,達(dá)到高度靈活狀態(tài)。這種技術(shù)在姿態(tài)參數(shù)交叉計(jì)算時(shí),可以把多個(gè)水下映射控制環(huán)境和對應(yīng)平臺的姿態(tài)參數(shù)體集合同步差分計(jì)算,還可以在一個(gè)固定水下映射環(huán)境中對內(nèi)部的帶纜和非帶纜作業(yè)平臺控制方法進(jìn)行實(shí)時(shí)變換。這種技術(shù)此前只有極少數(shù)的發(fā)達(dá)國家掌握、并一直對中國處于保密和信息封鎖狀態(tài),目前廈門理工學(xué)院劉利釗教授團(tuán)隊(duì)和中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院科研人員已經(jīng)能夠掌握同等量級的技術(shù)并在算法處理和平臺控制兩個(gè)局部角度上處于國際同行中的領(lǐng)先地位。
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