伴隨著人工智能技術(shù)和5G通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，以智能化、無人化為主要特征的工業(yè)4.0革新已經(jīng)開始席卷各行各業(yè)。在智能化技術(shù)的加持下，近幾年智慧礦山在國內(nèi)也得到了飛速發(fā)展，無論從政府政策支持還是礦企施工需求，智能化、無人化的智慧礦山已是大勢所趨。

在智慧礦山迅猛發(fā)展的契機下，三一重裝專注于露天礦無人駕駛機械設(shè)備、井工礦綜采機械設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)及云平臺的開發(fā)。

6月10日，伴隨著德爾尼河的潺潺流水，2臺全新的純電動無人寬體車SKT90E正式運達紫金礦業(yè)威斯特礦業(yè)現(xiàn)場。

2臺純電動無人寬體車正式實現(xiàn)落地應(yīng)用

6月11日，2臺純電動無人寬體車正式實現(xiàn)落地應(yīng)用，完成危險工作面的無人化運營，與5G版遙控挖機、云調(diào)度平臺有效協(xié)同作業(yè)，開啟安全高效的無人化集群運營新模式。

兩臺高原版無人駕駛純電動寬體車SKT90E在威斯特礦業(yè)現(xiàn)場展現(xiàn)出了高精度的環(huán)境感知能力和定位能力，能夠及時的進行決策控制和精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，完成避障繞行。目前車輛無人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內(nèi)，可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動泊車等常規(guī)動作。

SKT90E純電動的動力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下，車輛動力不足的問題;全新的無人駕駛技術(shù)，能夠應(yīng)對山體易滑區(qū)多的艱險環(huán)境，大大提升了礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。

SKT90E純電動的動力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下，車輛動力不足的問題

無人駕駛技術(shù)都有哪些“黑科技”呢?

高靈敏環(huán)境感知

基于毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器的多傳感器融合感知技術(shù)，從150m范圍開始進行障礙物掃描、跟蹤。100m以內(nèi)進行障礙物測距、識別，應(yīng)對不同的時間段和氣候環(huán)境。

高靈敏環(huán)境感知

高精度定位技術(shù)

● GNSSRTK 厘米級定位精度慣性導(dǎo)航定位

● 實時掃描三維地形進行定位和地圖構(gòu)建

● 檢測定位標(biāo)識特定區(qū)域精確定位

實時掃描三維地形進行定位和地圖構(gòu)建 檢測定位標(biāo)識特定區(qū)域精確定位

高智能駕駛決策

● 激光雷達自動建立礦區(qū)道路三維地圖

● 區(qū)域路徑規(guī)劃

● 自主避障，循跡行駛

● 動力學(xué)仿真指導(dǎo)車輛行駛最優(yōu)路徑

                 高智能駕駛決策

隨著智能化礦山的落地應(yīng)用浪潮，三一將持續(xù)探索智能化、無人化設(shè)備在露天智慧礦山的深入應(yīng)用，尤其是在全面保證生產(chǎn)安全性、提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等方面的全新應(yīng)用，為礦山客戶提供“采、掘、運、提、排、通”等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能解決方案。