隨著我國(guó)軌道交通的迅猛發(fā)展，截至2019年12月10日，中國(guó)已有42個(gè)城市開通了城市軌道交通運(yùn)營(yíng)，地鐵也逐漸成為人們出行最常用的交通工具。然而，地鐵隧道在運(yùn)營(yíng)使用的過程中，很容易受到周邊施工的影響。為確保地鐵建設(shè)和營(yíng)運(yùn)安全，對(duì)地鐵隧道穩(wěn)定性的監(jiān)測(cè)越來越受到社會(huì)和政府的廣泛重視。但由于隧道空間狹小、結(jié)構(gòu)環(huán)境復(fù)雜、機(jī)車行駛干擾等因素的影響，都給隧道變形自動(dòng)監(jiān)測(cè)造成較多的技術(shù)困難。

　　目前，拓普康GT-1001超聲波馬達(dá)測(cè)量機(jī)器人配合拓佳綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)已經(jīng)成了地鐵施工期和運(yùn)營(yíng)期的主要監(jiān)測(cè)方式，在各個(gè)城市的地鐵監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中有了廣泛的運(yùn)用。該方法實(shí)現(xiàn)了全天候?qū)崟r(shí)、遠(yuǎn)程無線自動(dòng)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸、自動(dòng)計(jì)算、預(yù)警、生成報(bào)表，解決了城市工程建設(shè)對(duì)周邊的既有地鐵保護(hù)監(jiān)測(cè)難題。

　　案例以長(zhǎng)沙受黎托公園基坑施工影響的地鐵2號(hào)線、地鐵4號(hào)線隧道監(jiān)測(cè)為例，介紹拓普康GT-1001超聲波馬達(dá)測(cè)量機(jī)器人和拓佳綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成的變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，此項(xiàng)技術(shù)水平和儀器設(shè)備達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

　　1、自動(dòng)化監(jiān)測(cè)概況

　　黎托生態(tài)公園跨地鐵2、4號(hào)線自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

　　監(jiān)測(cè)主體：受黎托生態(tài)公園基坑施工影響的地鐵2號(hào)線、4號(hào)線。

　　監(jiān)測(cè)范圍：基坑正下方的隧道及前后外擴(kuò)20米范圍，其中2號(hào)線隧道監(jiān)測(cè)長(zhǎng)度為210米，4號(hào)線隧道監(jiān)測(cè)長(zhǎng)度為200米。

　　監(jiān)測(cè)內(nèi)容：

　　監(jiān)測(cè)斷面按間距10米布設(shè)，每斷面布設(shè)5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，道床2個(gè)，側(cè)墻2個(gè)，拱頂一個(gè)，采用全自動(dòng)化三維坐標(biāo)測(cè)量法監(jiān)測(cè)。

　　自動(dòng)化監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)情況：在監(jiān)測(cè)體上布設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)、變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在隧道側(cè)墻上安置測(cè)量機(jī)器人GT-1001,通過拓佳數(shù)據(jù)采集器（內(nèi)置通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊），建立測(cè)量機(jī)器人和拓佳云端自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，學(xué)習(xí)目標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置監(jiān)測(cè)周期，拓佳云端自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)定時(shí)向測(cè)量機(jī)器人發(fā)送指令，測(cè)量機(jī)器人按照指令自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)返回到監(jiān)測(cè)服務(wù)器，拓佳云端自動(dòng)化監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算與分析，生成報(bào)表并繪制變形曲線圖。

　　2、監(jiān)測(cè)成果

　　3、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　　拓普康GT-1001超聲波馬達(dá)測(cè)量機(jī)器人：

　　超聲波馬達(dá)轉(zhuǎn)速180度/秒；無齒輪驅(qū)動(dòng)，低磨損，高壽命。

　　超薄機(jī)身僅有5.7KG，便于攜帶和安裝。

　　機(jī)身設(shè)計(jì)堅(jiān)固，通過沖擊、震動(dòng)、高溫、濕度等檢測(cè)，能在任何惡劣的環(huán)境中提供一致的性能。

　　拓佳綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：

　　數(shù)據(jù)采集器小巧堅(jiān)固，安裝方便，現(xiàn)場(chǎng)即插即用；

　　項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)采集器和全站儀直連；

　　采集器存儲(chǔ)容量大，無數(shù)據(jù)丟失；

　　支持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸（CDMA/GPRS/4G）；

　　采集器采用linux系統(tǒng)，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作；

　　全站儀遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)采用B/S框架，用戶端通過瀏覽器直接控制設(shè)備端；

　　用戶端不需要數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶端軟件，可直接通過瀏覽器訪問瀏覽數(shù)據(jù)；

　　軟件系統(tǒng)通過網(wǎng)頁(yè)登陸，不需要軟件狗，避免丟失；

　　采集器能適應(yīng)惡劣環(huán)境，工作溫度范圍-15℃—+65℃；

　　系統(tǒng)可接如測(cè)斜儀、水位計(jì)、壓力計(jì)等傳感器；

　　針對(duì)不同的用戶，可定制不同的報(bào)表；

　　可提供數(shù)據(jù)接口，無縫接入用戶的第三方分析管理平臺(tái)；

　　可采用斷面、點(diǎn)組、區(qū)間等方式瀏覽數(shù)據(jù)；

　　限差報(bào)警功能，可通過電子郵件、短信等多種方式通知用戶。
 

　　拓普康索佳“STS”介紹：

　　拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司是美國(guó)拓普康定位系統(tǒng)公司在上海自貿(mào)區(qū)注冊(cè)成立的全資子公司,是上海自貿(mào)區(qū)正式掛牌后注冊(cè)的第一家外資獨(dú)資企業(yè)，也是拓普康集團(tuán)在中國(guó)設(shè)立的唯一獨(dú)資企業(yè)。公司負(fù)責(zé)管理美國(guó)拓普康旗下各產(chǎn)品線以及拓普康集團(tuán)旗下索佳品牌各產(chǎn)品線和拓普康品牌進(jìn)口全站儀產(chǎn)品在中國(guó)的市場(chǎng)營(yíng)銷、渠道分銷和新業(yè)務(wù)拓展。

　　產(chǎn)品主要包括以下部分：

　　測(cè)量：產(chǎn)品主要包括GNSS測(cè)量設(shè)備、全站儀、數(shù)字水準(zhǔn)儀光學(xué)設(shè)備、參考站網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及VRS軟件、OEM板卡及接收機(jī)、移動(dòng)測(cè)量車（MMS）、海量數(shù)據(jù)采集（天狼星固定翼無人機(jī)、獵鷹8多旋翼無人機(jī)及三維激光掃描儀）。

　　建筑：產(chǎn)品主要包括筑路機(jī)械的自動(dòng)化控制和定位設(shè)備，包括推土機(jī)、挖掘機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)等重型機(jī)械的2D和3D控制產(chǎn)品及覆蓋整個(gè)施工過程的軟件系統(tǒng)。

　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：美國(guó)拓普康集團(tuán)在此領(lǐng)域擁有3個(gè)品牌，其中Topcon品牌產(chǎn)品主要包括System150自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)激光平地系統(tǒng)、CropSpec氮含量檢測(cè)系統(tǒng)、YieldTrakk產(chǎn)量監(jiān)控系統(tǒng)、System350全面精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)解決方案、水資源管理系統(tǒng)(GPS平地)；

　　NORAC品牌的噴桿高度控制系統(tǒng)；

　　Digi-Star品牌產(chǎn)品包括：配料稱重系統(tǒng)、計(jì)重加料系統(tǒng)、飼料干濕度檢測(cè)、車載稱重系統(tǒng)等。

　　拓普康索佳辦公地址：

　　上海服務(wù)中心：

　　上海自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)港澳路389號(hào)1幢5層E區(qū)，郵編200131, 電話：021-63541844

　　北京運(yùn)營(yíng)中心：

　　北京市朝陽(yáng)區(qū)東四環(huán)中路82號(hào)金長(zhǎng)安大廈A座1002-1003室，郵編：100124

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