據(jù)悉,Galileo系統(tǒng)在UTC時(shí)間2019年7月10日14-15和17時(shí)(北京時(shí)間7月10日22-23和7月11日01時(shí))出現(xiàn)3個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)中斷,衛(wèi)星工作狀態(tài)、軌道、鐘差及服務(wù)性能均出現(xiàn)中斷。具體原因?yàn)閺V播星歷沒有更新。


綠色是健康狀態(tài),灰色是故障
結(jié)合兩張圖發(fā)現(xiàn),伽利略系統(tǒng)全部衛(wèi)星都處在一種持續(xù)的不正常的狀態(tài)中,目前圖表數(shù)據(jù)是統(tǒng)計(jì)到7月11日22點(diǎn)。
European GNSS Agency(GSA)發(fā)出以下聲明:
[翻譯]:
系統(tǒng)服務(wù)惡化警報(bào),該故障出現(xiàn)在2019年07月11日01:00(北京時(shí)間7月11日09:00),解決時(shí)間未知,該故障影響的范圍是所有伽利略系統(tǒng)的衛(wèi)星。
直到有進(jìn)一步的通知前,用戶會(huì)經(jīng)歷全部伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星的服務(wù)惡化。這意味著導(dǎo)航信號(hào)將不可用,也不符合服務(wù)定義中最小的性能等級(jí)。服務(wù)將盡快恢復(fù)正常。
廣播星歷缺失是什么意思?
衛(wèi)星星歷是以開普勒定律的6個(gè)軌道參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系確定飛行體的時(shí)間、坐標(biāo)、方位、速度等的各項(xiàng)參數(shù),具有極高的精度。衛(wèi)星星歷能精確計(jì)算、預(yù)測(cè)、描繪、跟蹤衛(wèi)星和飛行體的時(shí)間、位置、速度等運(yùn)行狀態(tài),能表達(dá)天體、衛(wèi)星、航天器、導(dǎo)彈、太空垃圾等飛行體的精確參數(shù),能將飛行體置于三維的空間,能用時(shí)間立體描繪天體的過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)。
從衛(wèi)星導(dǎo)航原理可知,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度是基于自身軌道、時(shí)間等參數(shù)的精準(zhǔn)信息,這些信息將通過(guò)GNSS星歷廣播給用戶。因此在上面所述的伽利略系統(tǒng)出現(xiàn)的故障中,全系統(tǒng)是無(wú)法向用戶更新衛(wèi)星的各個(gè)參數(shù)的。
廣播星歷缺失是如何造成的?
目前具體故障原因還在查,尚未有官方的信息放出。僅從目前的故障現(xiàn)象判斷,由于是全部衛(wèi)星都出現(xiàn)同樣的故障,因此應(yīng)該不是衛(wèi)星的問題而是地面系統(tǒng)問題。電文時(shí)有時(shí)無(wú)說(shuō)明硬件鏈路沒有問題,預(yù)估為地面軟件運(yùn)行故障造成注入失敗引起的。整個(gè)衛(wèi)星星座出現(xiàn)的同步故障,說(shuō)明伽利略系統(tǒng)的星間鏈路在其中起了作用,一點(diǎn)故障,鏈?zhǔn)椒磻?yīng)波及整個(gè)系統(tǒng)。
一句話總結(jié),伽利略系統(tǒng)的地面軟件里有Bug。
廣播星歷缺失對(duì)用戶有何影響?
導(dǎo)航星歷偶爾缺失,對(duì)在使用中的接收機(jī)影響不大,因?yàn)榭梢允褂眠^(guò)期的星歷,但時(shí)間長(zhǎng)了精度會(huì)發(fā)散直至不可用。但對(duì)于RTK來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的RTK軟件對(duì)于老IOD的星歷沒有很好的支持,因此會(huì)導(dǎo)致無(wú)法使用。
對(duì)于在此期間新開機(jī)的用戶,不管是PPP還是RTK,大概率都無(wú)法使用。
整星座故障是非常重大的事件,但由于多系統(tǒng)的緣故,人們受到的影響不大。
目前已經(jīng)在運(yùn)行的全球系統(tǒng)有國(guó)的GPS、我國(guó)的北斗、俄羅斯的GLONASS和歐盟的Galileo,加上日本和印度的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),在軌導(dǎo)航衛(wèi)星已經(jīng)超過(guò)100顆。接收機(jī)在衛(wèi)星選擇上可以做冗余策略的可能。
目前伽利略系統(tǒng)的故障還在繼續(xù),但這個(gè)事件對(duì)我們有所啟發(fā),有更多的衛(wèi)星才有更加穩(wěn)定的應(yīng)用,在一個(gè)兼容的世界里,北斗系統(tǒng)既扮演了一個(gè)非常重要的角色,也在一個(gè)極為透明的平臺(tái)上與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手比拼。
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