5月30日，中國(guó)首部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》在第六屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)（CICV）上發(fā)布。

這是第一部全面介紹中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書(shū)，由VR初創(chuàng)公司51VR發(fā)起，清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心等聯(lián)合發(fā)布。內(nèi)容包括：仿真測(cè)試市場(chǎng)需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、示范區(qū)測(cè)試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢(shì)八個(gè)部分。

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試，是指通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，建立現(xiàn)實(shí)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景的數(shù)學(xué)模型，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)與算法在虛擬交通場(chǎng)景中進(jìn)行駕駛測(cè)試。

隨著越來(lái)越多的公司將自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)提上日程，實(shí)地路測(cè)的需求旺盛，測(cè)試園區(qū)供不應(yīng)求，這項(xiàng)工程也費(fèi)時(shí)、費(fèi)人和費(fèi)車(chē)，在相對(duì)簡(jiǎn)單的路況無(wú)異于是在做重復(fù)勞動(dòng)。此外，路測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)性極高，發(fā)生行人闖進(jìn)馬路、汽車(chē)逆行、前方發(fā)生道路事故等突發(fā)狀況時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能無(wú)法做出正確判斷。比如2016年，Uber無(wú)人車(chē)就曾撞死一位突然出現(xiàn)在路中央的行人，這使得各國(guó)車(chē)輛技術(shù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)開(kāi)始警惕在公共道路上進(jìn)行的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

仿真測(cè)試相對(duì)于實(shí)車(chē)測(cè)試更容易，可以使用軟件設(shè)置復(fù)雜的交通場(chǎng)景，同時(shí)可以重復(fù)測(cè)試，更容易發(fā)現(xiàn)和定位問(wèn)題。目前，無(wú)人駕駛高效的測(cè)試流程是，先在電腦軟件上通過(guò)仿真技術(shù)測(cè)試來(lái)升級(jí)算法，確保它在虛擬環(huán)境中可以運(yùn)行，再進(jìn)行封閉場(chǎng)地測(cè)試，最后再進(jìn)行道路測(cè)試。

如今，仿真測(cè)試已經(jīng)成為Waymo無(wú)人車(chē)開(kāi)展公共道路路測(cè)前必做的項(xiàng)目。在美國(guó)加利福尼亞州，立法機(jī)構(gòu)甚至已經(jīng)把仿真測(cè)試上升到政策層面，要求公司在獲批公共路測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)之前，必須證明已在其設(shè)計(jì)的模擬環(huán)境通過(guò)測(cè)試。

據(jù)推算，未來(lái)5年仿真軟件與測(cè)試的國(guó)際市場(chǎng)總規(guī)模約在百億美元左右。目前，百度將其仿真平臺(tái)列為阿波羅主要變現(xiàn)途徑，通過(guò)給阿波羅合作伙伴提供仿真云服務(wù)來(lái)創(chuàng)收，Roadstar.ai、Pony.ai等諸多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都在自主研發(fā)模擬器。去年12月，51VR也發(fā)布無(wú)人駕駛仿真平臺(tái)51Sim-One，聚焦L3-L4仿真領(lǐng)域。