5月22日,騰訊數(shù)字生態(tài)大會智慧出行分論壇上,騰訊發(fā)布了自動駕駛城市仿真平臺。
據(jù)介紹,騰訊自動駕駛在高精度地圖、大數(shù)據(jù)云平臺和仿真平臺三大板塊基礎(chǔ)之上。目前已經(jīng)完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn),同時完成了車端關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā),云端閉環(huán)的部署。
在高精度地圖數(shù)據(jù)庫之上,騰訊自動駕駛通過采集不同城市、道路、氣象和時段等多維度的實際交通數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練,建立虛實一體的交通流數(shù)據(jù),同時借助虛擬現(xiàn)實技術(shù)、游戲引擎、和云游戲技術(shù)、工業(yè)級的車輛動力學(xué)模型和專業(yè)的渲染引擎,三維重建技術(shù)等,構(gòu)建了仿真系統(tǒng)TAD Sim,相當于一個運行在云端的平行世界。隨著自動駕駛、5G以及場端設(shè)備的規(guī)?;瑢⒅苯哟蛲ㄌ摂M與現(xiàn)實世界通路,兩個世界近乎一致的同步運行。
騰訊城市仿真平臺借助云計算資源,運用分布式仿真技術(shù),加速海量場景計算過程,平臺場景與實際場景之間的延時可控制在毫秒級別。仿真平臺既可以同步還原實際場景,也能夠通過虛擬設(shè)置來模仿豐富的場景狀態(tài)。不僅如此,平臺還提供了GPS、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種自動駕駛應(yīng)用的傳感器模擬,以測試自動駕駛車輛對環(huán)境的感知能力。
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