3月29日，寬凳科技在中國測(cè)繪科技館舉辦“精無止境——大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)發(fā)布會(huì)”，正式對(duì)外展示寬凳科技在大規(guī)模組網(wǎng)、自動(dòng)化處理、地圖采集等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)與技術(shù)實(shí)力，迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代到來。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿，寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平博士，清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長助理、副研究員劉宗巍博士，北京市交通科研所所長梁玉慶，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)評(píng)審中心主任張力及自然資源部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)等蒞臨發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。

地圖作為人類文明的坐標(biāo)，始終是展現(xiàn)人類探索與文明發(fā)展足跡的載體。隨著時(shí)代發(fā)展和科技的進(jìn)步，地圖不斷被賦予新的內(nèi)涵，功能不斷拓展，作用不斷延伸，在國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、人民群眾生活中發(fā)揮著越來越重要的作用。寬凳科技選在中國首家以測(cè)繪為主題的國家級(jí)專門類展館——中國測(cè)繪科技館舉辦發(fā)布會(huì)，也體現(xiàn)了國家對(duì)發(fā)展中國自身地圖測(cè)繪技術(shù)的支持。

助推自動(dòng)駕駛落地，開啟智慧出行時(shí)代

如今在高精地圖領(lǐng)域已有眾多玩家入局，其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭，但在這個(gè)新興領(lǐng)域的戰(zhàn)場(chǎng)中，誰掌握了核心技術(shù)，誰能把握機(jī)遇和時(shí)間優(yōu)勢(shì)，誰就能成為行業(yè)新的主導(dǎo)者。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿表示：“每一次產(chǎn)業(yè)的革命都是技術(shù)與環(huán)境條件同時(shí)到位才會(huì)爆發(fā)一個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。今天高精地圖在這種機(jī)會(huì)下，將通過技術(shù)、模式、需求三個(gè)方面煥發(fā)出新的產(chǎn)業(yè)。”

寬凳科技在2019年1月就已經(jīng)獲得了“導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)資質(zhì)”。在技術(shù)方面，得益于人工智能的支持，寬凳科技能夠?qū)Φ貓D數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析的工作進(jìn)行深度的開發(fā)。目前這套人工智能技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動(dòng)化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。其次，在模式創(chuàng)新方面，智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車的普及，使高精地圖的制作模式第一次有了真正顛覆性的機(jī)會(huì)。隨著輔助自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，也衍生出了更多的需求，這也將促使整個(gè)產(chǎn)業(yè)的更新和發(fā)展。

本次發(fā)布會(huì)上，寬凳科技展示的高精地圖中不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息，在車道線類型、車道寬度、路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、道路邊緣類型等也都有詳細(xì)數(shù)據(jù)，將為行業(yè)開發(fā)者及合作伙伴研發(fā)自動(dòng)駕駛提供了有力的技術(shù)支持，也推動(dòng)了多種場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的商用落地。

此外，5G的到來也為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提供了溫床，5G可以解決自動(dòng)駕駛對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)“高帶寬、低時(shí)延、高可靠”的關(guān)鍵要求。自動(dòng)駕駛與5G的結(jié)合更是業(yè)界公認(rèn)的變革之一，有5G+高精地圖技術(shù)的合力推動(dòng)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程也將加快速度。

技術(shù)顛覆+成本顛覆，寬凳掌握自動(dòng)駕駛落地核心優(yōu)勢(shì)

一直以來，“技術(shù)和成本”都是高精地圖面臨的最大挑戰(zhàn)之一，因此自主研發(fā)和量產(chǎn)能力成為高精地圖降低成本、展開規(guī)?；a(chǎn)的關(guān)鍵所在。

清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長助理、副研究員劉宗巍博士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)在汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。但想要為用戶帶來真正意義上有效且好用的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，這其中卻有很多困難。寬凳今天發(fā)布的全自動(dòng)高精地圖技術(shù)意義重大，而且機(jī)會(huì)也是空前的大。

在高精地圖領(lǐng)域，寬凳科技具備完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是擁有從采集設(shè)備到數(shù)據(jù)制作全流程自主技術(shù)研發(fā)能力的高精地圖數(shù)據(jù)提供商，這些也使寬凳科技建立了自身的成本優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于高精地圖提供商來說，一張高精地圖完成繪制交付，并非代表工作的完結(jié)，而是地圖更新閉環(huán)的開始。假如一張高精地圖無法保證持續(xù)更新，那么信息滯后的安全風(fēng)險(xiǎn)會(huì)持續(xù)升高。

在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的使用對(duì)象是車主，而在自動(dòng)駕駛環(huán)境下，高精地圖的使用對(duì)象是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛本身。這就需要將路況的誤差范圍控制在厘米級(jí)，確保自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。高精地圖就像是自動(dòng)駕駛汽車的大腦，指引著正確的方向。

面對(duì)不斷變化的道路信息，在地圖內(nèi)容更新方面，寬凳科技采用不同智能信息源相互驗(yàn)證，來提高可信度。

AI賦能，高精地圖“精無止境”

高精地圖的完成需要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理，最后通過一系列算法更新至地圖中。發(fā)布會(huì)上，寬凳科技高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理鄒洋講述了寬凳科技高精地圖的采集過程。

面對(duì)復(fù)雜的立交橋、沒有GPS信號(hào)的超長隧道等，寬凳科技的自動(dòng)化技術(shù)依然可以自動(dòng)生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。有了這樣豐富的道路信息，自動(dòng)駕駛車輛在有著“天下第一隧”的秦嶺終南山隧道中也能安全行駛。

現(xiàn)場(chǎng)，寬凳科技產(chǎn)品總監(jiān)孫旭展示了大量城市不同場(chǎng)景的高精地圖，其中包括：北京、上海、廣州、蘇州、重慶等。同時(shí)詳細(xì)介紹寬凳在高精地圖的自動(dòng)化處理過程中充分運(yùn)用了AI技術(shù)，通過對(duì)不同城市場(chǎng)景，不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識(shí)數(shù)據(jù)，通過人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。道路上的各種地物，包括車道線、地面標(biāo)志，交通標(biāo)志等道路設(shè)施的精準(zhǔn)位置信息和語義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整和準(zhǔn)確的展示。

寬凳科技成功舉辦大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)發(fā)布會(huì)，不僅使其占據(jù)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域核心之位，實(shí)現(xiàn)從無到有的跨越，更引領(lǐng)中國自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)彎道超車快速發(fā)展。伴隨新一代地圖的演進(jìn)，勢(shì)必將改變?nèi)藗兊纳?，寬凳科技將為智慧出行提供更安全便捷的體驗(yàn)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)落地早日實(shí)現(xiàn)。

在大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)發(fā)布儀式后，多家媒體還對(duì)寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿先生，寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平博士進(jìn)行了專訪。專訪中關(guān)于高精地圖、自動(dòng)駕駛行業(yè)、高精度導(dǎo)航服務(wù)等方面進(jìn)行了深入討論，并對(duì)專訪媒體提出的問題進(jìn)行了解答。而我們也在會(huì)中，針對(duì)5G技術(shù)應(yīng)用、車路協(xié)同、地圖更新、自動(dòng)駕駛輔助精準(zhǔn)度等消費(fèi)者較為關(guān)心的問題進(jìn)行了提問。

問：現(xiàn)在5G技術(shù)已經(jīng)開始被廣泛的討論，我想問一下，您覺得這個(gè)技術(shù)對(duì)于打破現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛、智能交通領(lǐng)域，有什么瓶頸它可以解決，另外它可以帶來什么影響？

劉駿：這個(gè)也是比較好的一個(gè)問題。5G肯定對(duì)于自動(dòng)駕駛會(huì)有深遠(yuǎn)的影響，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛基本上還是集中于怎么樣來改造車本身。5G就帶來了怎么樣改造周圍的環(huán)境，使這個(gè)自動(dòng)駕駛更能夠提供更豐富的信息，來幫助自動(dòng)駕駛?，F(xiàn)在熱門的話題就是車路協(xié)同，5G在這個(gè)方面還是會(huì)起很多作用，比如說5G最大的好處就是延時(shí)很低，如果發(fā)現(xiàn)前面的目標(biāo)，車的速度是每小時(shí)比如100公里的話，它一秒就要走30米的路，你如果稍微有點(diǎn)延遲，你發(fā)來的信息可能已經(jīng)是過期的信息了，5G的低延時(shí)，保證了前方的信息能夠以低延遲的速度發(fā)給我們，發(fā)給車。

同時(shí)5G更重要的它能帶來定位的作用，雖然它的定位也不是完整的解決方案，但是至少它也可以起到輔助的作用。

回到剛才說的車路協(xié)同，某種程度上來講現(xiàn)在已經(jīng)有車路協(xié)同了，比如說大家現(xiàn)在比較習(xí)慣用的實(shí)時(shí)路況，實(shí)際上這就是某種程度上的車路協(xié)同，現(xiàn)在是人腦處理信心決定怎么走，將來是計(jì)算機(jī)來做。

現(xiàn)在的車路協(xié)同落地在什么地方呢？其實(shí)它落地在地圖上，將來車路協(xié)同，5G來了以后，它最終共同的語言，是告訴你，你在哪里，精確的定位，包括非常多的信息，落地的平臺(tái)也是高精地圖上，通過高精地圖影響自動(dòng)駕駛。所以從這個(gè)角度來看，高精地圖將來在車路協(xié)同上也會(huì)起到非常關(guān)鍵性的作用。

從技術(shù)的路線宏觀角度來講，大家覺得可能現(xiàn)在先從L2然后到L3然后到L4上去，可能到了L3之后，是不是直接進(jìn)入L4？現(xiàn)在看起來還是有點(diǎn)技術(shù)難度的，可能在中間可能會(huì)多出來一個(gè)新的步驟，比如說部分路段實(shí)現(xiàn)L4，但這種情況下是由車路協(xié)同來幫助，這樣看起來高精地圖技術(shù)性更強(qiáng)一點(diǎn)，所以我們覺得高精地圖將來的應(yīng)用場(chǎng)景，不光是從車輛本身，還會(huì)幫助整個(gè)智慧城市車路協(xié)同，現(xiàn)在講的智能高速、超級(jí)高速公路上起到很大的作用。

問：有一個(gè)視頻里沒有信號(hào)的隧道，制作了高精地圖。將來遇見這種5G信號(hào)不穩(wěn)定的情況，會(huì)對(duì)高精地圖的形成一些影響嗎？

劉駿：其實(shí)這里面您問了兩個(gè)問題：一個(gè)是現(xiàn)在這個(gè)是怎么測(cè)出來的，因?yàn)楝F(xiàn)在沒有GPS的情況下測(cè)高精地圖也是比較困難的一件事情，比較好的是我們有強(qiáng)大的算力來幫助我們，比如我們通過隧道建模，把隧道的模型建立起來，把它擺到地球上對(duì)應(yīng)的位置，這個(gè)是對(duì)算法的考驗(yàn)。但是這個(gè)算法帶來一個(gè)問題是什么呢？就是它的計(jì)算力很大，所以你可能在服務(wù)器上做這個(gè)問題不大，但是你到現(xiàn)場(chǎng)做，把這個(gè)計(jì)算力放到車上的話，剛才劉博士也說了，可能它的耗電能量會(huì)超過你電動(dòng)車的本身。我們現(xiàn)在還是可以解決，通過加強(qiáng)計(jì)算力把這個(gè)東西算出來。

第二個(gè)問題就是，自動(dòng)駕駛車在隧道里怎么定位的問題，那個(gè)時(shí)候不能靠超強(qiáng)的計(jì)算力或者超昂貴的硬件解決，那個(gè)時(shí)候就需要用高精地圖倒過來幫助你，就是假定你這個(gè)地圖上已經(jīng)畫過這個(gè)地圖上，它可以通過剛才看到的定位，它通過圖像跟高精地圖實(shí)時(shí)的比較，形成自己對(duì)自己環(huán)境的感知，這個(gè)可以低成本的，也是某種程度上高可靠性的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的定位和感知。這個(gè)其實(shí)有點(diǎn)像人學(xué)習(xí)，人腦子里是沒有經(jīng)緯度的概念的，但是人怎么定位的？人就是看周圍的環(huán)境，你看這個(gè)樓在這兒，那個(gè)樓在那兒，我知道我在地鐵口，我知道我在哪里。其實(shí)高精地圖定位也是這樣的原理，只不過它的原理是以已知的目標(biāo)跟地圖比較，就知道我在哪里，這樣它就是地圖上的一個(gè)點(diǎn)。

問：我接著車路協(xié)同的事問一下，現(xiàn)在的高精地圖可以利用高精地圖為自動(dòng)駕駛帶來方便，但是可能中級(jí)率還沒有那么高，而且路況的變化千變?nèi)f化，不可控，比如說遇到臨時(shí)修路、潮汐車道，突發(fā)情況怎么應(yīng)對(duì)？因?yàn)榍懊娴能嚊]有探知的情況下，第一個(gè)遇到，這種情況怎么應(yīng)對(duì)？

劉駿：這個(gè)實(shí)際上是講眾包的，剛才講變化檢測(cè)的問題。剛才我們演示過，我們的定位技術(shù)，對(duì)前方的實(shí)時(shí)感知是會(huì)跟高精地圖做比較，如果它發(fā)現(xiàn)比較了確實(shí)是不太靠譜，所以現(xiàn)在的這個(gè)技術(shù)情況下，L3是能脫手但還不能脫心，這個(gè)時(shí)候如果車遇到狀況，還是需要你接手的。當(dāng)然L4你就是做脫手加脫心的，早期的時(shí)候可能會(huì)用車路協(xié)同什么方法，把這些信息告訴你，這個(gè)是我們將來下一步做的。但是L3為什么我們還叫輔助自動(dòng)駕駛，還不是一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛，所以還是要有接手。這個(gè)體驗(yàn)是很糟糕的，總讓你接手是很不好的體驗(yàn)，但是總體來說對(duì)于高精地圖提出了一個(gè)更新的頻率、更新的覆蓋率這樣更高要求，高精地圖的未來就在這兒了，怎么樣以最快的速度發(fā)現(xiàn)它，同時(shí)以最快的速度處理完，再推下去，這樣會(huì)盡量減少后面的人的影響，哪怕你可能前100個(gè)人可能是稍微受點(diǎn)影響，但是希望減少到越來越少越好，至少現(xiàn)在是這樣的技術(shù)路線。

問：更新頻率的問題，會(huì)不會(huì)像現(xiàn)在的傳統(tǒng)地圖，更新是分區(qū)域的建議更新，還是說整體性的。你所在區(qū)域可能附近5到10公里自動(dòng)給你做更新？

劉駿：我們更新將來肯定是自動(dòng)的，應(yīng)該做到用戶無感知的更新。但是這里面由于帶寬、流量等組合的因素，一般都允許增量更新，增量更新本身就是復(fù)雜的技術(shù)，怎么樣把地圖能夠不是所有地方的更新，只更新一小塊，更新地圖一小塊有最大的問題是，它有一個(gè)牽一發(fā)而動(dòng)全身的問題，有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的問題，這里改了可能相關(guān)的都要改什么的，這個(gè)有一個(gè)比較大的問題，如果你數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)做的一旦有問題，就可能會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的場(chǎng)景。國際上，增量更新上的研究還是有些的，我剛才提到的NGS，實(shí)際上就是支持增量更新的模式，你只要更新你那一塊地方，如果真的只有這一塊地方變化，它只要更新這一塊，跟原來怎么融合，這個(gè)相對(duì)來說標(biāo)準(zhǔn)上還是解決了一個(gè)技術(shù)問題。

問：您覺得它的更新頻率要達(dá)到什么樣的程度才能夠保證L4是可以安全行駛的？

劉駿：將來一個(gè)車比如說馬路上遍地的車都是自動(dòng)駕駛，稍微有一點(diǎn)點(diǎn)風(fēng)吹草動(dòng)、一點(diǎn)點(diǎn)的變化它立馬就要顯示出來，這就是對(duì)于你后臺(tái)處理能力的極大的考驗(yàn)。今天您看到的處理出來的，是非常大的計(jì)算機(jī)的集群在后面做。假定到將來的計(jì)算能力繼續(xù)加強(qiáng)，集群繼續(xù)加大，也許可以做到甚至秒級(jí)的更新，這個(gè)技術(shù)上是可能的?，F(xiàn)在是達(dá)不到，因?yàn)橛?jì)算力的要求還是非常的高。如果達(dá)到真正的秒級(jí)或者分鐘級(jí)，我認(rèn)為還是會(huì)有本質(zhì)的變化。但是完全不靠眾包，完全不靠環(huán)境的支持，比如說車路協(xié)同的支持，我認(rèn)為還是有一定的難度的。   

馮漢平：這個(gè)更新，其實(shí)也是一級(jí)一級(jí)的來做的，所有的人在做更新的時(shí)候，一開始比如像我們專業(yè)的地圖采集團(tuán)隊(duì)，一開始是靠自有的采集車，根據(jù)各種各樣的信息派自己的專業(yè)的采集車實(shí)現(xiàn)地圖的重新收集和更新。再下一步我可能是說，我有相對(duì)廉價(jià)的設(shè)備裝到車上，這些車可以實(shí)現(xiàn)地圖的更新，這個(gè)也是分步驟的。可能下一步先做到，能夠有一個(gè)比較大的覆蓋，例如經(jīng)常有很多車能夠經(jīng)過這個(gè)地方，這些車可能不一定帶自動(dòng)駕駛功能，但是它可以告訴我說這個(gè)地方地圖的變化，如果說我自動(dòng)駕駛車開過來的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)前面剛好有一輛車，比如說五分鐘前開過去，這個(gè)車告訴我地圖跟原來一樣，這個(gè)時(shí)候我就有更大的信心讓自動(dòng)駕駛?cè)ネ瓿?。如果它告訴我這個(gè)地方地圖很有可能變了，或者兩三輛汽車告訴我這個(gè)地方有可能變了，雖然我沒有更新，但是我知道地圖這個(gè)傳感器就不那么可靠了，自動(dòng)駕駛就可以切換到相對(duì)安全的模式，比如說提醒你隨時(shí)接管，或者不允許你繼續(xù)使用自動(dòng)駕駛功能。這個(gè)首先可以保證自動(dòng)駕駛的安全行駛。

比如說高速的場(chǎng)景相對(duì)更容易實(shí)現(xiàn)一些，其它可能更復(fù)雜。這是一個(gè)很難有標(biāo)準(zhǔn)答案的問題，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全來說，它講究的是一個(gè)冗余，冗余就是當(dāng)我有一個(gè)傳感器失效的時(shí)候，其它的傳感器可以補(bǔ)足使得車輛行駛或者車輛停下來是安全的。高精地圖做的頻率更新越好，保證我這個(gè)傳感器的質(zhì)量越高，對(duì)于其它傳感器的要求就更低一些。地圖做的越好，我們離這個(gè)目標(biāo)越近，但是同時(shí)我們也要意識(shí)到，無論怎么樣地圖都不可能是百分之百準(zhǔn)確的，你總會(huì)有第一輛碰到地圖更新的這樣一輛車，自動(dòng)駕駛的其它功能也會(huì)同步發(fā)展，形成一種冗余，去應(yīng)對(duì)這樣的場(chǎng)景。