自動(dòng)駕駛的消息在這個(gè)冬天頗有偃旗息鼓的態(tài)勢(shì)，眼看著離當(dāng)初許下量產(chǎn)承諾的日期越來越近，技術(shù)、政策、場(chǎng)景難題愈為凸顯，規(guī)?；\(yùn)營(yíng)尚且難以達(dá)到，商業(yè)化更是無(wú)從談起。 Waymo在鳳凰城展開的首個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目得到的反饋也不盡如人意，“表現(xiàn)并不是很理想，又慢又笨。即便天氣很好，路面寬闊平整，而且道路上的車流量并不大，但是 Waymo 的技術(shù)仍然像一個(gè)新手司機(jī)——緩慢和膽小?！?/p>

　　操作系統(tǒng)、芯片、傳感器、AI等都在限制著自駕技術(shù)的發(fā)展，作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心組件的高精度地圖在商業(yè)化的道路上也有著不小的難題。

　　政策難題：地圖“偏轉(zhuǎn)”

　　目前，國(guó)內(nèi)出版的所有地圖系統(tǒng)（包括電子形式）都必須采用GCJ-02對(duì)地理位置進(jìn)行首次加密，高精度地圖也不例外。GCJ-02是由原國(guó)家測(cè)繪局制訂的地理信息系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，它是一種對(duì)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的加密算法，即加入隨機(jī)的偏差。

　　原高德高精度地圖產(chǎn)品總監(jiān)谷小豐表示：“對(duì)于圖商來說，測(cè)繪政策是高精地圖一個(gè)繞不開的挑戰(zhàn)。由于中國(guó)的地圖是偏轉(zhuǎn)后的地圖，想要使用就必須在車載端加載偏轉(zhuǎn)插件，而偏轉(zhuǎn)插件在傳統(tǒng)地圖上會(huì)有隨機(jī)抖動(dòng)。根據(jù)有限的觀察，抖動(dòng)的幅度最大可達(dá)1.7米。如果廠商的定位較多依賴于絕對(duì)定位，那么插件的偏轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致車道匹配錯(cuò)誤?！?/p>

　　此外，高精度地圖作為車道級(jí)地圖，道路的坡度、曲率、航向及高程等構(gòu)造參數(shù)是必須項(xiàng)，但目前根據(jù)測(cè)繪政策法規(guī)，這一部分也是不允許提供真實(shí)值的，僅能夠通過分檔來表達(dá)，但分檔的精度并不能夠滿足自動(dòng)駕駛精度要求

　　高精度地圖的計(jì)算量大，對(duì)時(shí)延的要求更為苛刻，但加密、解密的過程讓好不容易建立起來的高精度地圖又喪失了精度，不能滿足自動(dòng)駕駛對(duì)即時(shí)性的要求。

　　不過，目前百度、四維圖新、高德都在和國(guó)家測(cè)繪相關(guān)部門就高精度地圖保密處理以及偏轉(zhuǎn)插件進(jìn)行合作研究。

　　對(duì)于外資自動(dòng)駕駛廠商而言，想要在中國(guó)境內(nèi)開展高精度地圖的測(cè)繪似乎不大現(xiàn)實(shí)。根據(jù)《測(cè)繪法》規(guī)定，在我國(guó)境內(nèi)外商獨(dú)資企業(yè)不能從事測(cè)試活動(dòng)，必須以中外合資、合作形式從事測(cè)繪活動(dòng)。雖然今年6月發(fā)改委發(fā)布的《外商投資準(zhǔn)入特別管理措施（負(fù)面清單）》中取消了“測(cè)繪公司須由中方控股”這一限制，但高精度地圖的測(cè)繪政策實(shí)際上并沒有放開，因?yàn)橄胍M(jìn)行高精度地圖測(cè)繪，測(cè)繪資質(zhì)才是根本。

　　更新維護(hù)：核心競(jìng)爭(zhēng)力

　　無(wú)論是采用以激光雷達(dá)為主的技術(shù)路線的傳統(tǒng)圖商，還是基于視覺感知進(jìn)行眾包的初創(chuàng)公司，前期的地圖信息采集與繪制很大程度上取決于財(cái)力與時(shí)間，而高精度地圖動(dòng)態(tài)與靜態(tài)信息并存的特性決定了后期的更新維護(hù)會(huì)占據(jù)更大的工作量。業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成共識(shí)，相比于前期勞動(dòng)密集型的繪圖制圖工作，高精度地圖后期的維護(hù)更新才是核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。

　　傳統(tǒng)的地圖生產(chǎn)方式在面對(duì)高精度地圖日級(jí)乃至更高頻率的更新時(shí)會(huì)顯得捉襟見肘，在可預(yù)見的未來，高精度地圖采用眾包更新會(huì)是一種趨勢(shì)。在谷小豐看來，眾包無(wú)論在需求還是在實(shí)現(xiàn)上都需要進(jìn)一步考量。雖然自動(dòng)駕駛汽車需要高精地圖快速更新是業(yè)界共識(shí)，但是到底多快需要進(jìn)一步驗(yàn)證，不同的自動(dòng)駕駛方案可能需要不同的更新頻率。

　　谷小豐認(rèn)為，到底多少眾包車輛能實(shí)現(xiàn)何種更新頻率，現(xiàn)在還是沒有可見的實(shí)際場(chǎng)景，大家關(guān)于更新頻率的描述更多是對(duì)定性分析甚至猜測(cè)。道理上講，過高的更新頻率要求說明車輛自身處理問題的能力有限；同時(shí)大家在討論更新頻率的時(shí)候也常常將動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信息混為一談。但無(wú)論如何眾包都是需要大量的“端”的資源，因此無(wú)論是傳統(tǒng)圖商還是新勢(shì)力，除了技術(shù)實(shí)力之外，必須要解釋清楚到底如何能拓展大量的“端”。

　　與車廠合作建立生態(tài)

　　想要完成高精度地圖真正的商業(yè)化落地，圖商必定要與車廠進(jìn)行合作。

　　今年11月，四維圖新與寶馬簽署導(dǎo)航電子地圖許可協(xié)議，將為其在中國(guó)銷售的寶馬集團(tuán)所屬品牌汽車提供包括在2021年前量產(chǎn)上市的原有平臺(tái)及2021年量產(chǎn)上市的新平臺(tái)在內(nèi)的導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品。