在吉大系自動(dòng)駕駛公司現(xiàn)身后，武大系的同行也浮出水面！在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，雷軍的校友終于站出來了。

　　最近，車東西了解到一家武漢大學(xué)出身的自動(dòng)駕駛公司——環(huán)宇智行。日前，環(huán)宇智行在上海發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛控制器TITAN III，要為自動(dòng)駕駛提供核心計(jì)算單元。

　　車東西與環(huán)宇智行CEO李明進(jìn)行了深入的交流。而李明則向車東西呈現(xiàn)了一套與眾不同的“網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛解決方案”。

　　武大出身 曾獲智能車未來挑戰(zhàn)賽亞軍

　　在北京東三環(huán)的咖啡館與車東西記者見面時(shí)，李明笑呵呵地走出來迎接，顯得很有親和力。李明如今是武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授，承擔(dān)自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃關(guān)于行駛環(huán)境感知的子課題。而他的另一重身份則是環(huán)宇智行的CEO。

▲李明

　　李明接觸自動(dòng)駕駛，到今年剛好十年。2008年，在主要身份還是學(xué)者時(shí)，李明就開始了對(duì)自動(dòng)駕駛的研究。在他提議下，武漢大學(xué)打造了智能車平臺(tái)Smart-VII。2010年，在第二屆智能車未來挑戰(zhàn)賽上，這輛基于奇瑞瑞虎3打造的無人駕駛車獲得了綜合測(cè)試第一，總成績(jī)第二的成績(jī)。

　　后來，李明前往德國(guó)卡爾斯魯厄大學(xué)訪學(xué)。在卡爾·本茨的故鄉(xiāng)，李明看到不少汽車供應(yīng)商與車廠都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的儲(chǔ)備。李明也加入奧迪無人駕駛測(cè)試項(xiàng)目，負(fù)責(zé)其中的定位與地圖部分。不過因?yàn)榘踩葐栴}，德國(guó)的傳統(tǒng)車廠們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，遠(yuǎn)沒有特斯拉來得激進(jìn)。

　　德國(guó)人在機(jī)械相關(guān)產(chǎn)業(yè)上的積淀、汽車工業(yè)對(duì)安全的追求給李明留下的印象很深，而車廠、供應(yīng)商們對(duì)自動(dòng)駕駛的熱情也讓李明意識(shí)到自己的科研工作離產(chǎn)業(yè)化并沒有那么遙遠(yuǎn)。李明當(dāng)時(shí)意識(shí)到，“要和車廠走得近一點(diǎn)。”

　　回到武漢之后，2013年，李明便于與地處武漢的東風(fēng)“走得更近了”。當(dāng)年，基于東風(fēng)的車輛平臺(tái)，李明打造了一輛自動(dòng)駕駛樣車。

　　緊接著在2014年，李明正式成立了環(huán)宇智行，公司就設(shè)在武漢大學(xué)旁。武大的人才資源以及李明之前的德國(guó)訪學(xué)經(jīng)歷給環(huán)宇智行的招聘工作帶來了很大的便利。如今，環(huán)宇智行的管理層大多是武漢大學(xué)出身或是德國(guó)海歸背景。

　　發(fā)展到現(xiàn)在，環(huán)宇智行已有50人規(guī)模，其中研發(fā)人員約有35-40人。而團(tuán)隊(duì)構(gòu)成除了從學(xué)界出身的學(xué)者，還包括通信企業(yè)背景和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)背景的人才。

　　看重網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛 控制器已至第三代

　　與許多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司在計(jì)算上偏好使用工控機(jī)不同，環(huán)宇智行一成立，就開始基于英偉達(dá)的SoC TX2打造控制器，還使用了英偉達(dá)名震天下的顯卡名字——TITAN。與英偉達(dá)的TITAN不同的是，環(huán)宇智行的TITAN不僅僅是塊GPU，而是封裝了功能模塊的無人車大腦。

　　不過，單塊TX2的算力只能滿足ADAS的計(jì)算要求，因此環(huán)宇智行前后對(duì)其進(jìn)行了兩次迭代。第一次升級(jí)的成果是TITAN Ⅱ，主力計(jì)算單元從一塊TX2變成了兩塊。第二次升級(jí)的成果，則是環(huán)宇智行6月初剛剛在上海發(fā)布的TITAN Ⅲ。

▲TITAN III

　　TITAN Ⅲ的終極目標(biāo)，是要滿足L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算需求，因此，其內(nèi)部的TX2直接堆到了4塊。可以同時(shí)在6路攝像頭（另外支持6路普通攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)視以及車內(nèi)監(jiān)控）上運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法，同時(shí)可以處理2路40線激光雷達(dá)和4路16線激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在CES Asia期間，環(huán)宇智行的測(cè)試車上正是頂著兩個(gè)禾賽科技的40線激光雷達(dá)。

　　由于使用的是嵌入式的方案，TITAN Ⅲ的體積和功耗相較于工控機(jī)都控制得比較好，其大小只相當(dāng)于一個(gè)稍大的路由器，而峰值功耗在60W。

　　另外，與奧迪A8上搭載的zFAS域控制器一樣，TITAN Ⅲ也采用了英飛凌的AURIX系列MCU，對(duì)傳感器與計(jì)算單元的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以滿足功能安全要求。李明告訴車東西，這塊TITAN Ⅲ，就是朝著車規(guī)去的。除了功能安全中的ECC，TITAN Ⅲ還做了一些其他部分的測(cè)試。TITAN Ⅲ目前的工作溫度為-20°C—80°C，但它已經(jīng)進(jìn)行了7X24小時(shí)的高低溫測(cè)試。震動(dòng)、電磁等項(xiàng)目的測(cè)試后續(xù)也會(huì)完成。

　　為了給龐大的數(shù)據(jù)提供足夠的帶寬，TITAN Ⅲ內(nèi)還有各類豐富的總線以及以太網(wǎng)接口。而4G通信模塊和V2X接口也被設(shè)置在TITAN Ⅲ中，讓車輛擁有和云端即時(shí)通信的能力。

　　當(dāng)然，環(huán)宇智行并不是個(gè)攢硬件的。面向不同的對(duì)象，環(huán)宇智行有不同程度的軟件支持。

▲環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛軟件模塊規(guī)劃

　　環(huán)宇智行的自動(dòng)駕駛軟件被稱為雅典娜（ATHENA），在面向開發(fā)者的基礎(chǔ)版本上，雅典娜隨硬件在本地端會(huì)提供地圖引擎、融合定位、感知融合、本地路徑規(guī)劃、車輛控制以及HMI等功能支持。在云端則有高精地圖、仿真、數(shù)據(jù)平臺(tái)、車隊(duì)編隊(duì)管理等模塊。

　　對(duì)于要求更高的整車廠，環(huán)宇智行的產(chǎn)品則會(huì)有一個(gè)升級(jí)，一是硬件本身要通過強(qiáng)制性的車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，另一個(gè)則是在云端會(huì)加入基于網(wǎng)聯(lián)能力的環(huán)境感知，比如通過車聯(lián)網(wǎng)與其他設(shè)施、車輛的交互提前獲知路況信息等。

　　而針對(duì)有另外需求的無人駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商，比如無人出租車服務(wù)提供商和無人物流車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商，雅典娜還會(huì)提供車輛編隊(duì)行駛的支持，以及云端對(duì)車輛、車隊(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的能力，使得自動(dòng)駕駛車隊(duì)在出問題時(shí)可以由人工及時(shí)遠(yuǎn)程接管。

　　從軟硬件的模塊設(shè)置上不難看出，環(huán)宇智行對(duì)基于車聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛能力的尤其重視。

　　2014年，環(huán)宇智行曾通過招標(biāo)與某運(yùn)營(yíng)商以及某通信設(shè)備商進(jìn)行了車輛編隊(duì)自動(dòng)駕駛的測(cè)試——即前車領(lǐng)頭，后方無人車跟隨，通過車間通信保持車距形成密集的編隊(duì)，減小后車行駛阻力。對(duì)于貨運(yùn)物流行業(yè)，這套方案可以大大幫助節(jié)省人工費(fèi)用以及燃油消耗。

　　通過開發(fā)者版、整車廠版、無人駕駛出行運(yùn)營(yíng)商版三個(gè)版本的TITAN III，環(huán)宇智行會(huì)提供一套強(qiáng)調(diào)網(wǎng)聯(lián)能力、軟硬件一體的自動(dòng)駕駛方案。

　　而在強(qiáng)勁的算力和豐富的功能下，環(huán)宇智行的TITAN III開出的價(jià)格也很有性價(jià)比，開發(fā)者版本8萬元。比工控機(jī)+各類獨(dú)立單元的動(dòng)輒十余二十萬的價(jià)格，在價(jià)格直接低了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　在環(huán)宇智行的產(chǎn)品規(guī)劃中，TITAN III目前主要面向的是高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，環(huán)宇智行還計(jì)劃在今年第四季度推出一款使用FPGA作計(jì)算核心的低成本TITAN III，為更基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力需求提供低價(jià)產(chǎn)品。另外，自動(dòng)駕駛自主可控的號(hào)召下，環(huán)宇智行也希望在明年打造應(yīng)用國(guó)產(chǎn)CPU的版本。

　　像做手機(jī)一樣做自動(dòng)駕駛

　　通過TITAN III的功能模塊可以看到，與許多自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司不同的是，環(huán)宇智行對(duì)基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛能力尤為看重。

　　一方面這與其此前參與網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目有關(guān)；另一方面，李明告訴車東西，發(fā)布TITAN III這樣一個(gè)產(chǎn)品，其實(shí)也是環(huán)宇智行想明白了，要“像做手機(jī)一樣來做自動(dòng)駕駛”。

　　如今手機(jī)的一大特征是，網(wǎng)絡(luò)是必須品。手機(jī)通過硬件驅(qū)動(dòng)大量的APP發(fā)揮價(jià)值，同時(shí)功能可以不斷地通過無線網(wǎng)絡(luò)升級(jí)。在硬件條件滿足的前提下，其能力可以不斷提升。

▲環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)

　　而自動(dòng)駕駛要想從現(xiàn)在就能開始掙錢，也需要接受這樣的思維。

　　在這種思維指導(dǎo)下，環(huán)宇智行將TITAN III的計(jì)算單元升級(jí)為四個(gè)TX2，能夠滿足L3乃至L4的自動(dòng)駕駛運(yùn)算需求，在硬件上做了準(zhǔn)備。

　　上文提到，環(huán)宇智行將其客戶主要分為三類，一類是開發(fā)者，一類是整車廠，另一類則是無人駕駛服務(wù)運(yùn)營(yíng)商。

　　在算法、法規(guī)等條件尚不完全成熟的條件下，TITAN III可以主要面向開發(fā)者；而在硬件通過車規(guī)要求后，算法升級(jí)后，它又可以應(yīng)對(duì)整車廠的需求；而未來算法進(jìn)一步成熟，TITAN III則可以向無人駕駛運(yùn)營(yíng)商推廣。

　　在這個(gè)過程中，完善的OTA和V2X等模塊則可以保證更新的算法可以配置到搭載了TITAN III的車輛上，增強(qiáng)其自動(dòng)駕駛能力。

　　目前，環(huán)宇智行已經(jīng)拿到了多家車企的聯(lián)合研發(fā)訂單。其中，由于在德國(guó)KIT的訪問經(jīng)歷，李明還經(jīng)由KIT的學(xué)長(zhǎng)，德國(guó)漢堡科學(xué)院院士、德中企業(yè)家聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)張建偉與德國(guó)的多家整車廠與供應(yīng)商牽上了線。李明稱，與德國(guó)車企的合作可以借助他們?cè)谄嚢踩J(rèn)證方面的能力，來幫助環(huán)宇智行在安全上獲得更高的可靠性。

　　此外，也有數(shù)家共享汽車的運(yùn)營(yíng)商業(yè)找到環(huán)宇智行，希望由環(huán)宇智行提供自動(dòng)駕駛和無人駕駛車隊(duì)調(diào)度的技術(shù)支持。

　　李明告訴車東西，環(huán)宇智行目前主要的工作是通過測(cè)試車隊(duì)實(shí)地跑，來進(jìn)一步完善算法，從而為其產(chǎn)品落地具體場(chǎng)景提供支持。

　　結(jié)語：自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的另一條路徑

　　就車東西了解，目前的大多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，一是強(qiáng)調(diào)單車智能，二則強(qiáng)調(diào)面向特定場(chǎng)景落地的自動(dòng)駕駛方案。行業(yè)從業(yè)者向車東西分析，網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施支持，主要是由國(guó)家來推動(dòng)，創(chuàng)業(yè)公司通常選擇特定場(chǎng)景的單點(diǎn)突破更容易出成果。

　　而環(huán)宇智行走的道路則相反，一方面看重車聯(lián)網(wǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的能力加成，另一方面則看重其產(chǎn)品的平臺(tái)性、通用性。

　　基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛更趨向于更加宏大也更難實(shí)現(xiàn)的ITS，而如果要打造平臺(tái)性的產(chǎn)品，往往也意味著面臨巨頭的競(jìng)爭(zhēng)。但另一方面，提供基于車聯(lián)網(wǎng)的編隊(duì)自動(dòng)駕駛功能，也是環(huán)宇智行在日趨同質(zhì)化的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)中獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　而對(duì)于同熱衷于打造平臺(tái)的巨頭們的競(jìng)爭(zhēng)，李明認(rèn)為創(chuàng)業(yè)公司更靈活、更謙虛的態(tài)度，可以幫助他們更好地對(duì)不同自動(dòng)駕駛方案進(jìn)行適配，而這是巨頭們不那么擅長(zhǎng)的工作。

　　作為一家創(chuàng)業(yè)公司中的少數(shù)派，環(huán)宇智行選擇的道路并不容易，但在自動(dòng)駕駛的同業(yè)們所做的工作都趨同時(shí)，做人無我有的事，就邁出了差異化競(jìng)爭(zhēng)的一步。