6月15日下午， 在WGDC2018自動(dòng)駕駛地圖峰會(huì)上。四維圖新智能地圖研發(fā)總監(jiān)于立志做了題為“地圖讓自動(dòng)駕駛更安全”的主題演講，以下是演講實(shí)錄（未經(jīng)本人確認(rèn)） 。

　　于立志：

　　大家下午好，今天我的題目是比較大的，我想從簡(jiǎn)單理解的方面來(lái)給大家介紹，地圖怎樣能夠讓自動(dòng)駕駛更加安全。在此之前，我想先把四維圖新這幾年發(fā)展的情況給大家共享一下。

　　去年，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域跟Here進(jìn)行合作成立合資公司，專門在自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。上一階段在全球成立相關(guān)聯(lián)盟，也是提供全球的統(tǒng)一服務(wù)。去年收購(gòu)了芯片公司跟整個(gè)產(chǎn)業(yè)結(jié)合。在整個(gè)全球來(lái)說(shuō)，包括美國(guó)、歐洲、亞太新加坡都有基地，基本在中國(guó)都有基地覆蓋，并且有多各研發(fā)基地。在資質(zhì)這一塊一直在服務(wù)汽車領(lǐng)域，所以在這塊有很多的資質(zhì)都是在汽車領(lǐng)域，比如說(shuō)TS160是服務(wù)汽車的領(lǐng)域。這一年積累了非常多的汽車客戶，主流的汽車廠商都是現(xiàn)在的主要客戶。也是因?yàn)橥ㄟ^這些客戶給我們帶來(lái)了非常大的價(jià)值，包括數(shù)據(jù)、服務(wù)。

　　這是整個(gè)四維圖新的戰(zhàn)略布局，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域除了有高精度地圖，我們還在做高精度定位，這種組合的方案能夠在高精度定位里提供全套的基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)導(dǎo)航有幾大業(yè)務(wù)，一個(gè)是在核心地圖，還有一直在發(fā)展的是ADAS地圖，后邊會(huì)簡(jiǎn)單的介紹，然后是在汽車導(dǎo)航領(lǐng)域一直也在做。車聯(lián)網(wǎng)這塊有專門的動(dòng)態(tài)服務(wù)子公司世紀(jì)高通，世紀(jì)高通在未來(lái)自動(dòng)駕駛這塊也會(huì)發(fā)揮非常大的作用，動(dòng)態(tài)信息對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是非常的重要，也是保障安全的一方面。在乘用車、商用車都有車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，都有專門的公司來(lái)進(jìn)行去做，然后我們還有語(yǔ)音的公司專門來(lái)做語(yǔ)音。

　　ADAS地圖開發(fā)已經(jīng)至少十年的時(shí)間，這塊的內(nèi)容既包含高精度幾何信息，附著高精度地圖幾何、坡度、橫向這些的結(jié)構(gòu)信息。并且很早在開發(fā)復(fù)雜車道模型，復(fù)雜車道模型能夠把我們的道路上所有相關(guān)的信息，包括寬度、車輛數(shù)量包括出入口都有詳細(xì)的表達(dá)，現(xiàn)在在傳統(tǒng)的車道導(dǎo)航都有很大的幫助。我們也在做怎么樣避免安全的危險(xiǎn)信息標(biāo)識(shí)、區(qū)域。即使限速又做了四種，包括條件限速、牌子等一些重要的信息。除此之外，還有包括傳統(tǒng)的功能等級(jí)、道路的信息來(lái)輔助做ADAS的工作。

　　在部分L3的功能，還有L1、L2的功能用現(xiàn)在的ADAS地圖就夠了。在整個(gè)覆蓋上基本在全國(guó)的主干道路網(wǎng)，包括重要的城市都有覆蓋?，F(xiàn)在發(fā)布L2級(jí)的功能，其實(shí)這套地圖早已經(jīng)支持，包括奔馳、寶馬大的一些客戶都已經(jīng)在用到我們的地圖。正是因?yàn)?a href="/user/26045757" target="_blank" class="keylink">四維圖新在這些年有這些布局，一直聚焦在地圖布局在這塊，我們有很好的ADAS基礎(chǔ)。

　　高精度服務(wù)于交通的要素基本都能夠表達(dá)，所以看著還是比較復(fù)雜的，很多的要素都是一點(diǎn)一點(diǎn)的詳細(xì)把它表達(dá)到地圖數(shù)據(jù)當(dāng)中。路上任何的標(biāo)志，路兩邊的建筑物物體，路養(yǎng)護(hù)這些都有詳細(xì)的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行表達(dá)。

　　自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走，看到各家公司的發(fā)展參差不齊，各個(gè)公司的發(fā)展是不一樣的。我們一直在跟頂尖的幾家公司在談自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)規(guī)格和服務(wù)，未來(lái)這個(gè)體系怎么去走？在三四年前提工作需求的時(shí)候也就是四五十項(xiàng)的內(nèi)容，但是現(xiàn)在來(lái)看有一百多項(xiàng)的需求，為什么是這樣的？當(dāng)他一直在考慮安全因素，如果只是在道路上跑可能幾十項(xiàng)要素就夠了。但真正在任何情況下跑并且安全的跑，可能是一百多項(xiàng)，甚至有可能還要再擴(kuò)展，我們現(xiàn)在不是確定。

　　在緊急情況下怎么進(jìn)行處理？如果是簡(jiǎn)單的場(chǎng)景發(fā)生碰撞的時(shí)候要往哪兒去撞？如果這兩邊是懸崖怎么辦？這些信息都是很難在地圖當(dāng)中提前來(lái)去表達(dá)出來(lái)。除了靜態(tài)信息以外還有動(dòng)態(tài)的信息，有沒有施工？有沒有事故？這些都是會(huì)在未來(lái)地圖當(dāng)中作為詳細(xì)的表達(dá)來(lái)給自動(dòng)駕駛上提供安全的要素進(jìn)行表達(dá)。

　　主流這塊的定位方式有很多，除了GPS以外還有基于視覺的定位、激光定位、毫米波雷達(dá)的定位。四維現(xiàn)在選擇的是在第一個(gè)方向是全語(yǔ)義三維地圖，這樣的情況下既能有支持視覺的定位技術(shù)，也有激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)定位的支持。一段的定位技術(shù)可能不能保證連續(xù)質(zhì)量的輸出，基于這些定位的組合才能保證全天時(shí)完全高精度的定位，滿足安全的要求。除此以外，如果在滿足客戶需求上有基于激光影像要素的地圖也可以提供服務(wù)，但是我認(rèn)為在未來(lái)當(dāng)中全語(yǔ)義的三維地圖是能夠服務(wù)到各個(gè)定位的方案。所以說(shuō)，只有有了全語(yǔ)義定位才能把地圖任何情況下定位好。

　　地圖輔助進(jìn)行感知，就是把所有的信息告訴傳感器，把信息提供出來(lái)。比如說(shuō)任何車道的限行、材質(zhì)，不同傳感器對(duì)它的敏感度是不一樣的。如果我提前知道的時(shí)候，能不能判斷的時(shí)候選擇用哪個(gè)傳感器為主？車上有上百種傳感器，最后定位或者感知的時(shí)候也可能選擇不一樣的，我知道這些信息之后可能提前的以哪個(gè)為主來(lái)做，這都是先見知道，我提前能知道的信息來(lái)進(jìn)行判斷，包括動(dòng)態(tài)信息更能夠捕捉。

　　還有重要的一點(diǎn)，路上的情況是非常復(fù)雜的。我們看到下邊紅綠燈狀況的時(shí)候，包括左邊、右邊都不知道看哪個(gè)燈，包括人看著都費(fèi)勁。這可能作業(yè)人員都做不了，甚至要幾個(gè)人告訴我們自動(dòng)駕駛車，在這時(shí)候看哪個(gè)紅綠燈。這是極端的例子。怎么把所有感知后的信息集中到一起進(jìn)行綜合判斷？空間地圖就是基于信息來(lái)去做的，這是地圖作為空間基礎(chǔ)把信息進(jìn)行融合，最后能夠把輔助進(jìn)行改制。

　　地圖輔助決策高可靠Sensor起到非常重要的作用。雖然地圖起到了一些作用，但地圖制作起來(lái)還是很困難的。從現(xiàn)在來(lái)看能Sensor傳回來(lái)的大部分還是GPS信息，這些信息中有部分困難的信息，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域只能做探測(cè)和發(fā)現(xiàn)變化。而現(xiàn)在逐步的在汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如果現(xiàn)在看到新出的車沒有一個(gè)大屏、沒有一個(gè)攝像頭好像都不好意思出，現(xiàn)在有攝像頭的情況下加上GPS，那整個(gè)的生態(tài)會(huì)有升級(jí)。而到那個(gè)時(shí)候，包括自動(dòng)駕駛地圖，包括傳統(tǒng)地圖的更新和發(fā)展都會(huì)非常的迅速，會(huì)以眾包的形式來(lái)做。

　　隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，隨著汽車的增多，逐步的循環(huán)和更新，動(dòng)態(tài)地圖逐步的會(huì)把生態(tài)建立起來(lái)，我們也期望著跟各方面的合作。如果說(shuō)通過車廠把地圖更新生態(tài)建立起來(lái)，一家車廠是不夠的，一個(gè)圖商的數(shù)據(jù)也可能是不夠的，我們是需要一起來(lái)共建來(lái)進(jìn)行生態(tài)。生態(tài)當(dāng)中既有現(xiàn)在傳統(tǒng)的車廠，也應(yīng)該有包含現(xiàn)在的政府服務(wù)。政府當(dāng)中的交管部門，包括提供各個(gè)方面的信息，比如說(shuō)管理、控制都有可能。比如說(shuō)這個(gè)道路有領(lǐng)導(dǎo)從機(jī)場(chǎng)出行，這個(gè)道路都要封閉，都要給我們提供更多的動(dòng)態(tài)服務(wù)，包括浮動(dòng)車管理的滴滴等等，也是未來(lái)整個(gè)生態(tài)當(dāng)中提供信息、提供服務(wù)的重要一環(huán)，包括Tier—1。

　　車廠也需要和地圖商一起來(lái)合作，來(lái)看一看怎么樣能夠合作把生態(tài)建立起來(lái)。還有想我們獲取信息的時(shí)候，怎樣能夠貢獻(xiàn)信息，也能保護(hù)好車主的隱私，最后把生態(tài)建好。兩年前以前在四維、百度、高德和一些車商，包括戴姆勒和寶馬都在合作做，我們?cè)谧鲋袊?guó)的數(shù)據(jù)規(guī)格產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括共享技術(shù)和共同基礎(chǔ)底圖的看法。如果政府來(lái)支持這塊和企業(yè)進(jìn)行合作，能加速整個(gè)地圖的發(fā)展和減少成本。所以希望各位同仁和行業(yè)的專家后邊有機(jī)會(huì)能夠深入的探討、合作、交流。最后把整個(gè)生態(tài)在中國(guó)建好。謝謝大家！