上海在全國范圍率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放道路測試后，記者獲得了一次體驗(yàn)機(jī)會。

　　3月19日，上海嘉定，記者進(jìn)入上汽集團(tuán)的無人駕駛汽車，體驗(yàn)了第一款獲準(zhǔn)在公共道路測試的無人駕駛汽車，在開放道路上測試的全過程。

　　上汽集團(tuán)系統(tǒng)集成與測試工程師石飛介紹，這次路測的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)校較為保守，通過路口時(shí)，會讓車輛檢測其他車輛是否會快速通過，為避免造成風(fēng)險(xiǎn)，會讓車輛通過制動(dòng)剎車，“冷靜下來想一想，何時(shí)繼續(xù)行進(jìn)。”

　　車輛前方、側(cè)方、后方，均有由攝像頭、雷達(dá)組成的傳感器，360°了解車輛周遭環(huán)境，避免人類駕駛員的視覺“死角”。

　　【路測環(huán)境】

　　下午兩點(diǎn)，澎湃新聞?dòng)浾邅淼轿挥诓﹫@路上的上海汽車博覽公園門口，雖然不時(shí)有小雨飄過，但能見度較好。本次路測路段全長2.7公里，交通標(biāo)示、地面指示線均十分清楚，紅綠燈等交通設(shè)施也十分完備。毗鄰曹安公路和京滬高速的博園路上，行人及助動(dòng)車較少，但道路兩旁有多家汽車經(jīng)銷商，仍能不時(shí)見到運(yùn)送新車的大型拖掛車輛疾馳而過。

　　在測試道路上，不時(shí)有搭載大量新車的拖掛車、卡車疾馳而過。

　　【路測車輛】

　　在測試場地起點(diǎn)處，靜候著兩輛汽車。上汽集團(tuán)系統(tǒng)集成與測試工程師石飛介紹稱，一輛是白色的上汽名爵iGS為智能駕駛汽車，另一輛則為工程師用車，跟在智能汽車背后記錄車輛行駛軌跡。上汽方面表示，目前整個(gè)測試尚處于數(shù)據(jù)采集階段。

　　車身涂裝有Test(測試用車)、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，以便和社會車輛作區(qū)分。

　　從外觀上看，智能駕駛路測汽車與普通車型差異不大，只是車身多處有明確標(biāo)注以示區(qū)分：Test(測試用車)、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，擋風(fēng)玻璃上放著臨時(shí)汽車號牌。此外，車身上遍布多款傳感器，車輛擋風(fēng)玻璃內(nèi)裝在攝像頭，此外在車輛前方、側(cè)方、后方均配有多款激光雷達(dá)，以便實(shí)現(xiàn)360°全方位掃描，這將規(guī)避駕駛員行駛過程中的盲區(qū)，將數(shù)據(jù)信號傳遞給控制器，從而自動(dòng)執(zhí)行車輛加減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，并根據(jù)路況，調(diào)整執(zhí)行動(dòng)作的快慢節(jié)奏。

　　【駕駛員】

　　據(jù)了解，測試車型部分實(shí)現(xiàn)L4級別的自動(dòng)駕駛功能，也就是在周遭環(huán)境合適的情況下，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

　　出于法律法規(guī)和安全的考慮，“無人駕駛車”仍需駕駛員，雖然駕駛員大部分時(shí)間可以不動(dòng)手腳，但這份工作并不輕松。

　　石飛稱，駕駛員類似于安全員，在緊急情況下保障車輛安全;同時(shí)，駕駛員也是工程師，他們需要憑借經(jīng)驗(yàn)，記錄行駛中最有價(jià)值的數(shù)據(jù)和場景，以便事后研究。

　　石飛介紹稱，駕駛員要了解自動(dòng)駕駛的基本功能，目前上汽已經(jīng)在封閉道路內(nèi)展開測試員培訓(xùn)，以便讓測試員有數(shù)十甚至上百小時(shí)的行車經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，駕駛員要明白應(yīng)對積累，記錄數(shù)據(jù)、特定場景的記錄和回放，以便傳遞給后臺實(shí)驗(yàn)室。

　　【監(jiān)測系統(tǒng)】

　　澎湃新聞?dòng)浾哌M(jìn)入車輛后發(fā)現(xiàn)，主副駕駛位有兩塊大屏幕，顯示著大量車輛行駛中的重要數(shù)據(jù)。石飛稱，這套監(jiān)測系統(tǒng)為上汽方面自主研究。

　　石飛稱，開放道路上的數(shù)據(jù)豐富性和復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)驗(yàn)室與封閉道路，這有條件積累更加多樣化的數(shù)據(jù)。主要是研究智能駕駛汽車與社會車輛交互的節(jié)奏和方式，通過累積數(shù)據(jù)與場景，優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓其更像“人類的駕駛模式。”自3月1日，拿下路測號牌至今，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)有了不小的提升。

　　測試工程師將車輛開上主路后，便讓車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)。

　　【車輛安全】

　　對于車輛安全，石飛稱，車輛完全在遵守交通法規(guī)，安全員也會避免測試過程中小的缺陷影響到正常交通。另一方面，自動(dòng)駕駛車輛在某些程度上比人類駕駛員行駛更加安全。畢竟車輛的反應(yīng)度多位百毫秒級，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人類。

　　在澎湃新聞?dòng)浾唧w驗(yàn)的環(huán)節(jié)中，整車車速保持在30公里/時(shí)至40公里/時(shí)區(qū)間內(nèi)。

　　車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)后，無需駕駛員，當(dāng)路況良好時(shí)，方向盤勻速旋轉(zhuǎn)“一把舵”實(shí)現(xiàn)調(diào)頭。

　　【自動(dòng)駕駛】

　　當(dāng)路況極好，綠燈多、無會車、超車時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車行進(jìn)堪稱行云流水，十分順暢，調(diào)頭時(shí)方向盤勻速自行旋轉(zhuǎn)。但當(dāng)遇到后方高速來車，及對向車道車速過快時(shí)，能明顯感受到車輛頻繁制動(dòng)。對此，石飛表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)校較為保守，通過路口時(shí)，會讓車輛檢測其他車輛是否會快速通過，為避免造成風(fēng)險(xiǎn)，會讓車輛通過制動(dòng)剎車，“冷靜下來想一想，何時(shí)繼續(xù)行進(jìn)。”從體驗(yàn)感受來看，車輛操作較為保守，會車時(shí)更傾向于避讓。

　　3月1日，伴隨兩輛測試車輛發(fā)車上路，上海開始在全國率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試。當(dāng)日，關(guān)部門共頒發(fā)三塊路測牌照，其中上汽集團(tuán)獲得兩張，蔚來汽車獲得一張。

　　上海在嘉定區(qū)劃定了第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路。具體路段為博園路(墨玉南路至安研路路口)，長度2.7 公里;博園路(安虹路至安智路路口)，長度0.9公里;北安德路(安禮路至安智路路口)，長度2.0公里。

　　此前，作為首家拿下路測牌照的車企，上汽集團(tuán)提速了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場化進(jìn)程，計(jì)劃將在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。