瑞士無(wú)人機(jī)制造商Wingtra，推出的WingtraOne PPK(后差分)無(wú)人機(jī)，為大型測(cè)繪應(yīng)用樹(shù)立了新的標(biāo)桿。

　　前所未有的圖像分辨率和飛行覆蓋率組合

　　該無(wú)人機(jī)能以低至1厘米的像素分辨率進(jìn)行攝影測(cè)量，單架次每小時(shí)可飛行1.3平方公里(相當(dāng)于240個(gè)足球場(chǎng))。另外兩個(gè)組合是：0.7cm 像素分辨率覆蓋1平方公里， 3cm像素分辨率覆蓋4平方公里。

　　Wingtra公司稱，這個(gè)指標(biāo)在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，之前沒(méi)有一款無(wú)人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)單架次覆蓋范圍如此廣、且精度如此高的攝影測(cè)量。

　　豎著升降橫著飛

　　目前，市面上的無(wú)人機(jī)主要分為兩種：固定翼和多旋翼。其中，固定翼無(wú)人機(jī)覆蓋區(qū)域廣，但數(shù)據(jù)精度相對(duì)較低;而多旋翼無(wú)人機(jī)正好相反，可以達(dá)到很高的數(shù)據(jù)精度，但只能進(jìn)行小面積的航測(cè)。

　　WingtraOne 無(wú)人機(jī)結(jié)合了二者的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了大范圍的精確測(cè)量。Wingtra的CEO阿米·阿姆布爾(Armin Ambühl)解釋說(shuō)：“此款無(wú)人機(jī)采用多旋翼模式，垂直起飛和著陸，保證無(wú)人機(jī)平穩(wěn)起降。升空后轉(zhuǎn)為固定翼模式進(jìn)行攝影測(cè)量，加大測(cè)量覆蓋范圍。”

起降和飛行示意圖

　　此外，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛和著陸，無(wú)需人為干涉，消除了操作不當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)。

　　后差分技術(shù)，提升數(shù)據(jù)精度

　　WingtraOne無(wú)人機(jī)就運(yùn)用了后差分技術(shù)(PPK)，使機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)與附近的參考站數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，保障每幅圖像的精確地理定位。經(jīng)驗(yàn)證，該無(wú)人機(jī)的均方差在X/Y方向?yàn)?.2厘米，Z方向?yàn)?.3厘米，絕對(duì)數(shù)字表面模型精度高達(dá)1厘米。

　　多數(shù)無(wú)人機(jī)測(cè)圖需要地面控制點(diǎn)來(lái)修正地圖，這就需要額外的測(cè)量設(shè)備且極其耗費(fèi)時(shí)間，同時(shí)地面控制點(diǎn)的設(shè)定也存在極大的風(fēng)險(xiǎn)。

　　而后出現(xiàn)了GPS校正技術(shù)：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分(RTK)和后差分(PPK)，以達(dá)到類(lèi)似的精度水平。其中，RTK需要實(shí)時(shí)基站連接，并在飛行過(guò)程中校正GPS信號(hào)。

　　后差分則是在飛行后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，獨(dú)立于基站或基站網(wǎng)絡(luò)，可靠性和準(zhǔn)確性都很高。無(wú)論是特殊的飛行準(zhǔn)備工作，還是增強(qiáng)后處理步驟，都不需要精確到1厘米的航空地圖。

　　WingtraOne詳細(xì)參數(shù)如下：