測(cè)距20米超聲波技術(shù),讓價(jià)廉物美的超聲波不再只用在倒車?yán)走_(dá)上,還將大幅度降低自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。近日,在重慶市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、重慶市九龍坡區(qū)人民政府、重慶高新區(qū)主辦的中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽第二屆國(guó)際新能源及智能汽車大賽重慶賽區(qū)復(fù)賽及決賽上,重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司開(kāi)發(fā)的“無(wú)人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測(cè)距可達(dá)20米,引得了眾多評(píng)委和企業(yè)的注意。
自動(dòng)駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動(dòng)駕駛汽車測(cè)距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據(jù)測(cè)距場(chǎng)景的不同,可以在自動(dòng)駕駛中進(jìn)行融合運(yùn)用。
“超聲測(cè)量范圍最近,而毫米波和激光則負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離測(cè)量,如毫米波測(cè)量范圍為200米,激光是100多米。”重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司總經(jīng)理龐軼瑋介紹,如谷歌發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車,其測(cè)距與避障運(yùn)用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達(dá)到了60萬(wàn)人民幣,比一輛車還貴。這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)而言,成本難以被市場(chǎng)接受。
毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過(guò)測(cè)距主要針對(duì)遠(yuǎn)處,針對(duì)近處能力較低。相對(duì)于這兩種傳感器,運(yùn)用超聲傳感器來(lái)測(cè)距與避障,成本就要低很多。“現(xiàn)在我們的自動(dòng)泊車就是運(yùn)用的超聲傳感器,成本非常低。”龐軼瑋說(shuō),但傳統(tǒng)超聲傳感器,其測(cè)距僅僅在1.5米到2米,探測(cè)范圍非常有限,大多數(shù)只能用在倒車上。目前有報(bào)道的超聲傳感器測(cè)距能達(dá)到5米。
龐軼瑋說(shuō),他們研發(fā)的超聲波測(cè)距傳感器,室內(nèi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,在理想狀態(tài)下,測(cè)距能達(dá)到20米,而且具有較高的測(cè)量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時(shí)低廉的價(jià)格更有益于車量的量產(chǎn)。
龐軼瑋表示,相較于目前實(shí)際運(yùn)用的兩米測(cè)距,20米的測(cè)距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測(cè)量范圍內(nèi),具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號(hào)處理技術(shù)則采用了復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場(chǎng)景信號(hào)處理分析技術(shù),精度能夠達(dá)到厘米級(jí)。
測(cè)距是一方面,他們開(kāi)發(fā)的超聲波傳感器,耐高溫技術(shù)先進(jìn),最高可達(dá)到230℃。這樣的話在夏季室外地標(biāo)溫度過(guò)高的情況下,他們的傳感器也不會(huì)受到溫度影響準(zhǔn)確度。
據(jù)了解,重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司是重慶市江北區(qū)引進(jìn)的第一個(gè)高層次人才創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,其董事長(zhǎng)王東,原來(lái)是中科院聲學(xué)研究所研究員,有著多年超聲波傳感器測(cè)量技術(shù)經(jīng)驗(yàn),在2015年離職來(lái)重慶創(chuàng)業(yè)。
重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司總經(jīng)理龐軼瑋介紹,團(tuán)隊(duì)主要圍繞高性能超聲波傳感器在石油、天然氣和頁(yè)巖氣勘探開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用,研發(fā)和生產(chǎn)具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平、與國(guó)外技術(shù)相當(dāng)?shù)膫鞲衅骱驼變x器設(shè)備,所開(kāi)發(fā)的井下探測(cè)距離能夠達(dá)到75米,遠(yuǎn)超國(guó)外40米水平。目前,公司團(tuán)隊(duì)有十多人,從2016年開(kāi)始他們轉(zhuǎn)向研究超聲波在汽車上的運(yùn)用。
一家車企的負(fù)責(zé)人表示,這項(xiàng)技術(shù)如果真的可以運(yùn)用,將極大降低車輛傳感裝置的價(jià)格。除此之外,該技術(shù)還可以用于搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、物流搬運(yùn)車等。
龐軼瑋表示,目前這一技術(shù)已進(jìn)入中試階段,預(yù)計(jì)2020年正式上市。
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