11月23日消息，據(jù)路透社報(bào)道，蘋果兩名正在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家最近在網(wǎng)上分享了一篇描述自駕車如何使用更少的傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)騎車人和行人的研究論文，向全世界展示了自己一項(xiàng)核心研究。

　　論文的標(biāo)題是「End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection」，描述了蘋果科學(xué)家研發(fā)的全新軟件是如何改進(jìn) LiDAR (光學(xué)雷達(dá))系統(tǒng)的功能以遠(yuǎn)距離識(shí)別行人和騎車人的。作者是 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel，在 11 月 17 日提交給在線獨(dú)立期刊 arXiv 。這是蘋果首篇公開(kāi)披露自駕車技術(shù)的論文，不過(guò)論文中研究人員僅限于使用公開(kāi)的數(shù)據(jù)集來(lái)展示他們的工作，并不會(huì)泄露蘋果的內(nèi)部數(shù)據(jù)。

　　論文顯示，蘋果自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴一個(gè)名為“VoxelNet”的方案來(lái)探測(cè)3D物體：只使用LiDAR(光學(xué)雷達(dá))探測(cè)，整個(gè)功能通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能執(zhí)行。LiDAR傳感器基本上可以說(shuō)是一種旋轉(zhuǎn)激光器，通過(guò)每秒鐘多次從周圍物體反射激光束來(lái)捕捉汽車環(huán)境的360°視圖。物體將光線反射回傳感器，并根據(jù)光線反射回來(lái)的時(shí)間計(jì)算傳感器到物體的距離。

　　蘋果表示他們的研究團(tuán)隊(duì)在使用 LiDAR 數(shù)據(jù)偵測(cè)騎車人和行人時(shí)能夠獲得「十分令人興奮的結(jié)果」，并且還能在僅依靠 LiDAR 技術(shù)的條件下在偵測(cè) 3D 物體的方式上勝過(guò)其他的方式。不過(guò)試驗(yàn)現(xiàn)在只限于計(jì)算機(jī)模擬，并沒(méi)有進(jìn)行路測(cè)。

　　據(jù)悉，3D激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最有效的路徑。據(jù)機(jī)構(gòu)調(diào)研，目前自動(dòng)駕駛汽車單臺(tái)汽車需用4個(gè)16線3D激光雷達(dá)，單價(jià)5000美元，加系統(tǒng)全套2.5萬(wàn)美元。如果該技術(shù)路測(cè)成功，這在自動(dòng)駕駛成本方面會(huì)減少一部分開(kāi)支。相信用不了幾年，我們就會(huì)看到蘋果在自駕車方面的成果出現(xiàn)。