泰伯網(wǎng)記者于成都發(fā)回報(bào)道，就在剛剛，騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)蘇奎峰在2017騰訊合作伙伴大會(huì)上給出了騰訊關(guān)于自動(dòng)駕駛方案的技術(shù)方案和發(fā)展路線。他說(shuō)，這是騰訊首次在公開(kāi)場(chǎng)合分享騰訊的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略。

　　在騰訊自動(dòng)駕駛計(jì)劃首秀中，記者發(fā)現(xiàn)了數(shù)個(gè)激動(dòng)人心的亮點(diǎn)。

　　1.明確了高精度地圖在該騰訊布局自動(dòng)駕駛中的意義。

　　2.強(qiáng)調(diào)了騰訊仿真系統(tǒng)在這一過(guò)程中的關(guān)鍵價(jià)值。

　　3.明確了騰訊目前著力L3級(jí)別的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)為更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。

　　這是騰訊自動(dòng)駕駛第一次在相對(duì)公開(kāi)的場(chǎng)合分享自動(dòng)駕駛的解決方案。蘇奎峰強(qiáng)調(diào)，騰訊騰訊更期待、更強(qiáng)調(diào)從用戶(hù)的體驗(yàn)和需求出發(fā)，和合作伙伴一起打造產(chǎn)品利用更方優(yōu)勢(shì)，整合能力，提供自動(dòng)駕駛的能力輸出。

騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)蘇奎峰

　　以下是泰伯網(wǎng)為讀者整理的本次公布內(nèi)容：

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的整個(gè)體系分為交互智能、服務(wù)場(chǎng)景智能和駕駛智能。無(wú)人駕駛主要是駕駛的智能。

　　自動(dòng)駕駛主要解決四大技術(shù)問(wèn)題

　　1.在哪里?就是通常所說(shuō)的導(dǎo)航定位。最大的挑戰(zhàn)就是需要連續(xù)實(shí)時(shí)可靠地獲取所在的位置。一旦感知不良，缺乏高精度定位信息將會(huì)造成巨大的安全隱患。

　　2.周?chē)闆r如何?實(shí)際上，大家更多關(guān)注的點(diǎn)都在于環(huán)境感知、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與識(shí)別。檢測(cè)到環(huán)境以后，需要知道周?chē)哪繕?biāo)下一個(gè)時(shí)刻如何發(fā)生。

　　3.接下來(lái)如何?需要預(yù)測(cè)下一個(gè)場(chǎng)景和未來(lái)走向。最具有挑戰(zhàn)性的是，不僅是要感知周?chē)h(huán)境，更希望預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的意圖，在一定程度上要需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理解環(huán)境、甚至是達(dá)到語(yǔ)義級(jí)別的理解。

　　例如一個(gè)自行車(chē)在行駛過(guò)程中，駕駛員一回頭，人類(lèi)司機(jī)很快就能意識(shí)到他要變道。但是對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言則需要做大量工作。

　　4.接下來(lái)就是如何去做?這里的難點(diǎn)在于決策，需要根據(jù)場(chǎng)景和預(yù)測(cè)的結(jié)果進(jìn)行車(chē)輛控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)駕駛閉環(huán)。

　　為了解決四大問(wèn)題，騰訊的自動(dòng)駕駛結(jié)構(gòu)

　　分為高精度地圖、場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及仿真，這三個(gè)平臺(tái)是騰訊的基礎(chǔ)能力。另外還有一個(gè)硬件平臺(tái)。

　　1.高精度地圖可以提供一個(gè)定位保障，另外它也是傳感器的一個(gè)補(bǔ)充。在這個(gè)方面，它更強(qiáng)調(diào)在感知失敗的情況下，車(chē)輛如何正常行駛甚至靠邊停車(chē)。我們更希望它解決車(chē)輛最后“保命10秒”的問(wèn)題。在自動(dòng)駕駛感知目前而言，無(wú)論是傳感器還是算法，都存在很多問(wèn)題。都需要高精度地圖和高精度定位解決。

　　2.對(duì)于數(shù)據(jù)。一提到數(shù)據(jù)，大家都會(huì)想到算法和硬件。實(shí)際上數(shù)據(jù)目前而言人工智能算法都是依賴(lài)于數(shù)據(jù)。

　　數(shù)據(jù)作為算法基礎(chǔ)，騰訊的數(shù)據(jù)更強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景。騰訊的基石就在于大量數(shù)據(jù)，所有的數(shù)據(jù)都是場(chǎng)景化、標(biāo)簽化，根據(jù)這些數(shù)據(jù)去推動(dòng)算法的演進(jìn)。

　　3.仿真平臺(tái)。我們利用騰訊在街景、高精度地圖、游戲和AR方面的技術(shù)，構(gòu)建虛實(shí)一體的仿真環(huán)境。(下面會(huì)有詳細(xì)介紹)

　　4.硬件平臺(tái)。會(huì)跟合作伙伴一起，打造云端、車(chē)端支持自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷演進(jìn)的平臺(tái)?；谶@些平臺(tái)，去做感知、決策、規(guī)劃、控制、算法。從而更有利地支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　從技術(shù)架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，騰訊強(qiáng)調(diào)車(chē)端和云端的打通。當(dāng)前5G還沒(méi)有成熟時(shí)，就利用4G和短距離熱點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建這個(gè)通道。也會(huì)利用騰訊在流和數(shù)據(jù)壓縮方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提供整個(gè)數(shù)據(jù)交換速度，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵場(chǎng)景的數(shù)據(jù)傳輸。

騰訊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)結(jié)構(gòu)

　　從車(chē)端來(lái)說(shuō)有幾個(gè)方面：底層的傳感器和計(jì)算平臺(tái)是依托于其他第三方合作，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。騰訊重點(diǎn)放在資源調(diào)度層、算法層和應(yīng)用層。

　　在資源調(diào)度層，騰訊重點(diǎn)開(kāi)發(fā)能夠進(jìn)行多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度的框架機(jī)制和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換機(jī)制，來(lái)保證各個(gè)傳感器、線程有效通信，有效服務(wù)。在算法層我們也是像大家一樣，做努力。

　　在服務(wù)層，除了高精度地圖的服務(wù)能力。還進(jìn)行人機(jī)交互等方面做工作。交互智能和服務(wù)場(chǎng)景智能都在服務(wù)層。

　　對(duì)于云端來(lái)說(shuō)，下圖下面三層大家都很類(lèi)似。但是騰訊更強(qiáng)調(diào)高精度地圖、數(shù)據(jù)仿真和打通數(shù)據(jù)平臺(tái)。在云端以場(chǎng)景和數(shù)據(jù)為中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和技術(shù)驗(yàn)證支持。

　　對(duì)于數(shù)據(jù)平臺(tái)：通過(guò)高精度地圖、仿真產(chǎn)生數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)標(biāo)注、場(chǎng)景化、分析進(jìn)行算法迭代更新。算法反過(guò)來(lái)進(jìn)行新收集數(shù)據(jù)的評(píng)測(cè)。通過(guò)這樣的方式來(lái)達(dá)到能力的快速提升。

　　仿真系統(tǒng)

　　對(duì)于仿真系統(tǒng)而言，騰訊利用游戲引擎搭建自己的仿真環(huán)境。最大特點(diǎn)就在于虛和實(shí)的打通。所謂虛實(shí)打通，就是利用騰訊重構(gòu)的技術(shù)。以此建立的3D環(huán)境一定是和實(shí)際場(chǎng)景保持一致的。你所看到的路面材質(zhì)、標(biāo)志一定和真實(shí)世界保持一致。

　　在從整個(gè)內(nèi)核來(lái)說(shuō)，基于游戲引擎，把感知、決策、規(guī)劃、控制、車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)模型、交通AI結(jié)合在一起。同時(shí)構(gòu)建了場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、自動(dòng)批量的評(píng)測(cè)機(jī)制。

　　這是一般的仿真系統(tǒng)都會(huì)做的，此外也會(huì)運(yùn)用VR技術(shù)將人閉環(huán)進(jìn)去。人可以通過(guò)VR看到仿真場(chǎng)景，可以參與到某個(gè)車(chē)輛的控制，也可以參與到自己所測(cè)評(píng)車(chē)輛的控制。

　　騰訊最大的優(yōu)勢(shì)就是能夠通過(guò)這樣的系統(tǒng)，完成極端環(huán)境測(cè)試，有利于打造更好的用戶(hù)體驗(yàn)。不僅完成了用戶(hù)的仿真環(huán)境，還會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)的閉環(huán)驗(yàn)證。將所有場(chǎng)景的數(shù)據(jù)會(huì)在系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試。

　　在蘇奎峰給出的仿真平臺(tái)的demo中可以看到，仿真平臺(tái)覆蓋了所有的感知、決策、規(guī)劃、控制過(guò)程。

　　demo中對(duì)高精度地圖點(diǎn)云的仿真

　　利用游戲技術(shù)，騰訊也進(jìn)行了一種天氣、光照等條件的植入，來(lái)驗(yàn)證算法和整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。

　　騰訊自動(dòng)駕駛的發(fā)展策略

　　除了自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的細(xì)節(jié)，蘇奎峰還對(duì)外公布了騰訊自動(dòng)駕駛的發(fā)展策略。

　　產(chǎn)品層面大家都在按照L1-L5來(lái)分類(lèi)，雖然騰訊也會(huì)把它視作一種標(biāo)準(zhǔn)，但更多地希望真正關(guān)注用戶(hù)的需求和痛點(diǎn)在哪里。

　　騰訊提出了城市辦封閉道路場(chǎng)景、代客泊車(chē)場(chǎng)景和高速封閉道路場(chǎng)景。實(shí)際上騰訊目前來(lái)說(shuō)更關(guān)注用戶(hù)在高速公路上，類(lèi)似于L3的解決方案。蘇奎峰認(rèn)為目前的技術(shù)成熟度足夠支撐這種自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。

　　在這種場(chǎng)景下，上下班可能要耗費(fèi)2、3個(gè)小時(shí)，尤其是在大城市，這個(gè)過(guò)程絕大多數(shù)都處在半封閉道路環(huán)境。如果利用現(xiàn)有技術(shù)替代這其中80%的時(shí)間，讓人從駕駛中解放，專(zhuān)注于更為美好的事物上，這將創(chuàng)造足夠的價(jià)值。

　　同時(shí)騰訊也會(huì)針對(duì)L4、L5的高級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)行算法研發(fā)和數(shù)據(jù)積累。對(duì)于騰訊而言，兩條線都在走。但是不同階段不同重點(diǎn)。當(dāng)前核心問(wèn)題還是從用戶(hù)需求出發(fā)，打磨產(chǎn)品，為后續(xù)的精進(jìn)提供更好的數(shù)據(jù)支撐。

　　最后，蘇奎峰說(shuō)道，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，騰訊會(huì)秉持開(kāi)放的態(tài)度和大家一起合作。騰訊希望和科研院所一起，進(jìn)行算法上的創(chuàng)新。騰訊更愿意和產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)伙伴一起合作，從用戶(hù)出發(fā)，從產(chǎn)品出發(fā)。打磨產(chǎn)品、積累能力，共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛愿景。

　　可以看到，自動(dòng)駕駛已經(jīng)來(lái)到了?，F(xiàn)在在一定的應(yīng)用場(chǎng)景下，已經(jīng)有了落地的產(chǎn)品。對(duì)于更理想的、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛而言，相信還有一段時(shí)間。但是蘇奎峰更相信，自動(dòng)駕駛的未來(lái)一定會(huì)來(lái)，騰訊也會(huì)朝著這個(gè)目標(biāo)努力。