Higgins 拍攝的這臺自動(dòng)駕駛汽車把 12 個(gè)激光雷達(dá)、多個(gè)高分辨率攝像頭等多個(gè)傳感器集成在了車頂。

　　蘋果投錢研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)不是啥秘密，但是他們在做啥，實(shí)在是讓人摸不著頭腦。

　　美國自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Voyage 創(chuàng)始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上發(fā)了一段小視頻。視頻展示了一臺頭頂眾多傳感器的雷克薩斯 RX。根據(jù)今年 8 月份曝光的另一張圖片推測，這臺 RX 很有可能也屬于蘋果自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　Higgins 拍攝的這臺自動(dòng)駕駛汽車把 12 個(gè)激光雷達(dá)、多個(gè)高分辨率攝像頭等多個(gè)傳感器集成在了車頂。如果這 12 個(gè)雷達(dá)都如傳言一樣是 Velodyne 生產(chǎn)的 VLP-32C 32 線激光雷達(dá)的話，它們之間肯定會(huì)有非常大面積的探測范圍產(chǎn)生了重疊。

　　(更早前曝光的蘋果自動(dòng)駕駛汽車，圖片來自：Mac Rumors)

　　無論是手頭緊湊的初創(chuàng)公司，還是技術(shù)成熟，希望盡快降低成本批量開發(fā)的領(lǐng)先研發(fā)團(tuán)隊(duì)，都不會(huì)輕易把那么多激光雷達(dá)投入到一臺自動(dòng)駕駛汽車上，所以大家也難免把它跟財(cái)大氣粗但是在技術(shù)水平上距離一流還有一定差距的蘋果聯(lián)系起來。

　　問題來了：堆這么多傳感器在車上，蘋果究竟想干嘛?

　　可以確定，如果只是想造一臺不需要人類干預(yù)就能自己出門的自動(dòng)駕駛汽車，壓根不需要在車頂安裝這么多激光雷達(dá)，董車會(huì)上周體驗(yàn)過的千尋位置自動(dòng)駕駛汽車，甚至只依靠高精度衛(wèi)星定位技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)只起到了避障的作用?！?/p>

　　由此看來，蘋果定制版 RX450h 承擔(dān)的任務(wù)很有可能是為蘋果研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車采集盡可能多的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以被用來制作高精度地圖。

　　由于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭的探測距離都是有限的，各自也有不同的局限性，比如激光雷達(dá)在沙塵暴天氣中就完全抓瞎，攝像頭的探測能力取決于環(huán)境光線。所以高精度地圖在未來自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用中會(huì)占據(jù)非常重要的地位，相當(dāng)于我們?nèi)祟愰_車出遠(yuǎn)門必須要用軟件導(dǎo)航。

　　但是，高精度地圖不是簡單依靠衛(wèi)星就能采集的平面數(shù)據(jù)，為了實(shí)現(xiàn)車道級導(dǎo)航和復(fù)雜路口的精確路徑規(guī)劃，高精度地圖要記錄一個(gè)三維空間內(nèi)盡可能多的道路數(shù)據(jù)，大到「中國結(jié)」一樣的立交橋，小到可以影響行車安全的減速帶。

　　那么高精度地圖怎么采集呢?現(xiàn)階段這個(gè)任務(wù)需要由專用的采集車輛完成，這些車看上去也許和自動(dòng)駕駛汽車有點(diǎn)像，它們實(shí)際上并沒有自動(dòng)駕駛的能力。