自6月中旬以來(lái)，我國(guó)知名攝影測(cè)量與遙感專家、中國(guó)工程院院士劉先林用了數(shù)十年磨得掉漆的辦公桌，以及在高鐵二等座上修改報(bào)告演講稿的形象，引起了許多人的關(guān)注。

　　對(duì)于成為“網(wǎng)紅”院士，劉先林有些不太情愿。劉先林對(duì)南都記者說(shuō)，他出去作報(bào)告，會(huì)有很多人圍過(guò)來(lái)照相。“我們搞科學(xué)的，不怎么喜歡搞這種事。”

　　事實(shí)上，生活中的劉先林是一個(gè)衣著儉樸、不修邊幅的老者。劉先林1995年1月出任中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院院長(zhǎng)，1996年12月，他開(kāi)始擔(dān)任中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院名譽(yù)院長(zhǎng)。

　　在采訪過(guò)程中，劉先林告訴南都記者，他此前一直致力于航測(cè)儀器研究，近十年來(lái)，他把心思全都放在了掃描車上。他帶頭研制的掃描車“SSW車載激光建模測(cè)量系統(tǒng)”，后期處理絕對(duì)精度可達(dá)5厘米，在軟件自動(dòng)建模方面，在世界上處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。

　　一直致力于中國(guó)測(cè)繪測(cè)量事業(yè)，在航測(cè)儀器、掃描車等方面做出卓越貢獻(xiàn)，劉先林被推選為“大國(guó)工匠”人選。

　　桌子磨掉油漆、坐高鐵二等座的白發(fā)院士

　　近日，中國(guó)工程院院士劉先林用了三十多年的掉了漆的辦公桌引起人們熱議。在像工廠車間一樣的辦公室里，桌子上擺滿了各種器具和圖書(shū)，他的辦公桌面早已被磨掉了原有的油漆，椅子也是非常簡(jiǎn)陋的硬椅子。

中國(guó)工程院院士劉先林的辦公桌。圖片來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

　　他曾多次拒絕更換新的桌椅，理由是“椅子太舒服了容易走神，只有坐硬椅子，才能出靈感”。劉先林告訴南都記者，他現(xiàn)在有四個(gè)辦公的地方，這只是其中之一。

　　事實(shí)上，在三個(gè)月前，劉先林在高鐵二等座上修改演講稿的圖片就引起過(guò)社會(huì)公眾熱議。在圖片上可以看到，78歲高齡、白發(fā)蒼蒼的劉先林院士坐在高鐵二等座位上，他身穿一件淺白色短袖襯衫，腳上穿著一雙看起來(lái)非常破舊的鞋子，聚精會(huì)神地閱讀打印出來(lái)的演講稿課件，還拿著紙筆隨時(shí)記錄。

　　對(duì)于坐高鐵照片引起的網(wǎng)上熱議，劉先林對(duì)南都記者解釋，之所以沒(méi)有買一等座，是因?yàn)橛袔讉€(gè)同事一起坐車，他們要在車上討論些事情，就大家一起買了二等座。

2017年6月12日下午，劉先林在鄭州開(kāi)往北京的高鐵上修改演講報(bào)告課件。圖片來(lái)源中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院

　　中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院辦公室主任丁劍對(duì)南都記者介紹，劉院士出門乘坐列車都是和團(tuán)隊(duì)成員在一起，“團(tuán)隊(duì)成員都是些學(xué)生、普通科研人員，他們坐不了一等座，所以劉院士就和他們坐一起，都是坐高鐵二等座。”

　　至于劉先林院士在高鐵座位上修改的演講稿課件，丁劍說(shuō)，是6月14日上午的院士報(bào)告演講稿。“劉院士坐火車時(shí)工作的事情很正常。”

　　劉先林課題組成員魏占營(yíng)對(duì)南都記者說(shuō)，他們每次出差都是這樣，劉先林乘坐火車時(shí)，要么寫材料，要么修改報(bào)告課件，要么和他們討論問(wèn)題。“每次都是這樣，太正常了。”

　　對(duì)于劉先林的著裝，比如腳上穿著一雙破舊的鞋子，也沒(méi)有穿襪子，丁劍解釋說(shuō)，“他習(xí)慣這樣，他不太在乎這些。”魏占營(yíng)對(duì)南都記者說(shuō)，其實(shí)他鞋子挺好的，只不過(guò)沒(méi)擦而已。

　　對(duì)于劉先林乘坐高鐵二等座修改報(bào)告課件的事情，李德仁對(duì)南都記者說(shuō)，兩院院士也是經(jīng)常坐火車，在火車站、飛機(jī)場(chǎng)等候時(shí)，加班工作都是正常的。

劉先林院士與新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)聯(lián)合建設(shè)委員會(huì)執(zhí)行主任、國(guó)家汽車物聯(lián)網(wǎng)工程專家工作組組長(zhǎng)周發(fā)強(qiáng)，討論交通安全問(wèn)題。采訪對(duì)象魏占營(yíng)供圖

　　愛(ài)音樂(lè)、愛(ài)同事的“老父親”

　　劉先林是河北無(wú)極縣人，1939年出生于廣西桂林，1962年畢業(yè)于武漢測(cè)繪學(xué)院，1994年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。

　　中科院院士、中國(guó)工程院院士李德仁是劉先林的大學(xué)同班同學(xué)，兩人上世紀(jì)50年代末同時(shí)就讀于武漢測(cè)繪學(xué)院。李德仁告訴南都記者，在大學(xué)一年級(jí)時(shí)，他就是劉先林的班長(zhǎng)。

　　李德仁向南都記者介紹，劉先林的父親早年是國(guó)民政府外交部外交官，他們?cè)谖錆h測(cè)繪學(xué)院讀書(shū)時(shí)，劉先林是學(xué)校的樂(lè)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，擅長(zhǎng)的樂(lè)器是黑管。

　　劉先林告訴南都記者，他自初中二年級(jí)時(shí)就開(kāi)始玩管樂(lè)，到了大學(xué)后改學(xué)弦樂(lè)。“玩樂(lè)器一直到30多歲，后來(lái)工作忙，就沒(méi)時(shí)間玩了。”

　　雖然不再繼續(xù)玩各種樂(lè)器，但劉先林一直喜歡音樂(lè)，習(xí)慣用手機(jī)聽(tīng)音樂(lè)。他告訴南都記者，手機(jī)里收集了300多首音樂(lè)，有外國(guó)樂(lè)曲，也有中國(guó)民樂(lè)。他如數(shù)家珍地對(duì)南都記者說(shuō)，外國(guó)音樂(lè)比如有圣母頌、春之歌，阿蘭古斯協(xié)奏曲、流浪者之歌、四小天鵝、莫扎特鋼琴曲，還一些英文歌曲、蘇聯(lián)歌曲等等。

　　現(xiàn)在，淡泊名利、本色人生的劉先林，在生活中不拘小節(jié)，不修邊幅，對(duì)人非常和藹，從來(lái)不發(fā)脾氣。一身舊衣服洗得掉色了他還在穿，他經(jīng)常做飯、打掃衛(wèi)生，還經(jīng)常和老伴一起去接孫子放學(xué)。

　　在日常工作中，劉先林非常照顧同事。魏占營(yíng)對(duì)南都記者說(shuō)，大家感覺(jué)他就像是“老父親”一樣。他性格親和，待人和藹，工作上堅(jiān)持不懈。“你可以犯錯(cuò)誤，但他不會(huì)打擊你積極性。他定了工作目標(biāo)以后，大家一起努力，他要求團(tuán)隊(duì)團(tuán)結(jié)，像一個(gè)大家庭一樣。”

　　2004年魏占營(yíng)買房子時(shí)，張口向劉先林借1萬(wàn)塊錢，他直接給了魏占營(yíng)一張存了20萬(wàn)元的銀行卡，并把密碼告訴了魏占營(yíng)，魏占營(yíng)考慮了一下，取了3萬(wàn)，過(guò)了一年才還給他。魏占營(yíng)說(shuō)，后來(lái)他還和劉先林開(kāi)玩笑，問(wèn)那張銀行卡的密碼換了沒(méi)有，劉先林說(shuō)沒(méi)換。

　　劉先林辦公室喝水的咖啡壺沒(méi)有蓋子，就是為了節(jié)省開(kāi)蓋和多次倒水的時(shí)間，把時(shí)間擠出來(lái)更多地用在科研上。他對(duì)自己要求苛刻，但對(duì)于客戶的要求絲毫不敢懈怠，如果用戶的儀器出了問(wèn)題或有什么要求，隨時(shí)都可以打電話聯(lián)系他，并盡快給予解決。

　　讓魏占營(yíng)印象非常深刻的一次是，約在2003年冬天，劉先林帶著他們到山東出差。那次，他們駕車冒雪連夜前往，大雪之中路上發(fā)生無(wú)數(shù)起車禍，因?yàn)楹涂蛻艏s好了時(shí)間，劉先林帶著他們只是在路上吃飯稍作停留，并沒(méi)有找賓館睡覺(jué)。

　　現(xiàn)在，正在推行院士退休制度，年近八旬的劉先林也已經(jīng)做好了退休準(zhǔn)備。談到他最近的時(shí)間安排，劉先林對(duì)南都記者說(shuō)，因?yàn)榧媛毺?，到處做?bào)告，耽誤了很多時(shí)間，現(xiàn)在工作上的主要任務(wù)都是讓年輕人干，他只是有時(shí)候出出點(diǎn)子。“年輕時(shí)晚上我都是加班到十一點(diǎn)后才回家，現(xiàn)在年紀(jì)大了，晚上如果動(dòng)腦子太多，夜里就會(huì)睡不好，現(xiàn)在都是晚上十一點(diǎn)睡覺(jué)，早晨七八點(diǎn)鐘起床。”

　　把航測(cè)儀器、掃描車帶到國(guó)際領(lǐng)先地位

　　上世紀(jì)60年代，年輕的劉先林研究出“坐標(biāo)解析輻射三角測(cè)量”法，成為航測(cè)規(guī)范中第一個(gè)中國(guó)人自己創(chuàng)立的方法。70年代，他研制的“數(shù)控測(cè)圖儀”、“ZS-1”正射投影儀及配套軟件成功問(wèn)世，使我國(guó)成為世界上第三個(gè)生產(chǎn)該類儀器的國(guó)家。

　　1985年，劉先林參與的集光機(jī)電計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的解析測(cè)圖儀的推出，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，獲得國(guó)家科學(xué)進(jìn)步一“作為一個(gè)中國(guó)人，我們要搞自己的儀器，與國(guó)外的儀器一比高低，奪回國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額。”

　　因劉先林在科技領(lǐng)域的卓越成就，1994年他入選為中國(guó)工程院土木、水利與建筑工程學(xué)部首批院士。

　　1999年，劉先林領(lǐng)導(dǎo)研制的“數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)體系關(guān)鍵技術(shù)集成及其產(chǎn)業(yè)化”，將我國(guó)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)由解析帶入到數(shù)字時(shí)代，并再次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

　　兩院院士李德仁評(píng)價(jià)劉先林“作為科學(xué)家，他是拿小錢做大事”。這也正是劉先林的風(fēng)格所在，1985年以前，我國(guó)測(cè)繪儀器90%以上是靠進(jìn)口的，而到2005年，90%以上已成為國(guó)產(chǎn)。劉先林用很少的科研經(jīng)費(fèi)，填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)科研空白，結(jié)束了我國(guó)先進(jìn)測(cè)繪儀器依賴進(jìn)口的歷史，僅此便為國(guó)家節(jié)省資金2億多元。

　　2007年，劉先林帶頭研制的SWDC系列數(shù)字航空攝影儀，歷時(shí)五年成功問(wèn)世，該設(shè)備將國(guó)家的航空攝影技術(shù)由膠片帶入到數(shù)字時(shí)代，再次填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，獲得了國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。該設(shè)備在汶川地震時(shí)發(fā)揮了巨大作用，為指揮抗震救災(zāi)提供了科學(xué)依據(jù)。

　　他帶頭研制的掃描車“SSW車載激光建模測(cè)量系統(tǒng)”，后期處理絕對(duì)精度可達(dá)5厘米，可以提取多達(dá)50種城市地物要素分類，一公里數(shù)據(jù)的處理時(shí)間只需要5分鐘，尤其是軟件自動(dòng)建模方面，在世界上處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。

　　對(duì)話中國(guó)工程院院士劉先林：室內(nèi)測(cè)繪建模是未來(lái)突破方向

　　掃描車只可做到室外測(cè)繪

　　南都：近年來(lái)，你主要做掃描車方面事情，當(dāng)前我國(guó)掃描車研發(fā)、應(yīng)用情況是怎樣的?

　　劉先林：現(xiàn)在我主要工作是做掃描車。我國(guó)的掃描車研發(fā)在世界上是比較先進(jìn)的，特別是在后處理軟件方面，通過(guò)智能化的后處理，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)提取，以及在自動(dòng)建模方面，在國(guó)際上都是領(lǐng)先的。

　　把掃描車開(kāi)過(guò)去，只要車載激光看得見(jiàn)的地方，就會(huì)把目標(biāo)對(duì)象自動(dòng)提出來(lái)，比如激光看得見(jiàn)的樹(shù)木，會(huì)把每棵樹(shù)的樹(shù)冠、樹(shù)干分別提取出來(lái)，比如電線、電桿、拐彎標(biāo)識(shí)、路上標(biāo)線、井蓋、過(guò)街天橋、紅綠燈、探頭等等，所有能看得見(jiàn)的東西，全都會(huì)分類提取。不過(guò)，如果車載激光被擋住了，就沒(méi)辦法了。有時(shí)候也會(huì)用手機(jī)拍照作為補(bǔ)充。

　　而對(duì)于室內(nèi)，要先把室內(nèi)定位的問(wèn)題解決，才能做室內(nèi)建模。

　　南都：室內(nèi)測(cè)繪建模有什么樣的難點(diǎn)需要突破?

　　劉先林：室內(nèi)主要是定位難解決。室外可以用衛(wèi)星定位，但衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)不了室內(nèi)，所以，先要對(duì)室內(nèi)建立定位網(wǎng)，用藍(lán)牙、WiFi、微基站等各種方法，把室內(nèi)定位問(wèn)題先解決。然后，建模移動(dòng)測(cè)量的裝置才可以在室內(nèi)掃描建模，把結(jié)構(gòu)化的三維模型建起來(lái)，進(jìn)而才可以和室外一樣進(jìn)行各種服務(wù)。

　　南都：室內(nèi)的應(yīng)用什么情況下會(huì)有需求?

　　劉先林：人的活動(dòng)主要時(shí)間都在室內(nèi)，室內(nèi)要進(jìn)行地理信息服務(wù)，首先要把基礎(chǔ)數(shù)據(jù)拿到手。這個(gè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是一個(gè)最完整的、結(jié)構(gòu)化的三維模型。有了這個(gè)高級(jí)數(shù)據(jù)后，就可以衍生出低級(jí)的數(shù)據(jù)，在這個(gè)基礎(chǔ)上就可以提供各種各樣的服務(wù)。

　　比如智慧醫(yī)院，智慧車站，智慧商場(chǎng)，都有這個(gè)需求。最簡(jiǎn)單的就是，一個(gè)大的高鐵站，室內(nèi)沒(méi)有定位增強(qiáng)網(wǎng)，人員就沒(méi)法進(jìn)行位置共享，如果用手機(jī)位置共享，接站的人和下車的人就可以方便互相找到了，這是最初級(jí)的應(yīng)用。

　　更高一些的應(yīng)用，比如智慧醫(yī)院發(fā)展起來(lái)后，在智慧醫(yī)院云平臺(tái)控制下，對(duì)病人進(jìn)行引導(dǎo)，全流程在云平臺(tái)控制下推送手機(jī)信息，進(jìn)行就診、檢查、交費(fèi)、取藥，使病人不至于在醫(yī)院呆的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。想要實(shí)現(xiàn)智慧醫(yī)院功能，就需要醫(yī)院的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、醫(yī)院的三維位置信息。

　　室內(nèi)應(yīng)用的精度要求不高，一般情況下半米、一米就夠了，達(dá)到這個(gè)精度，智慧停車場(chǎng)中，就能找到自己的汽車，智慧醫(yī)院中，就可以完成就診等服務(wù)。

　　南都：哪些方面對(duì)精度要求高?

　　劉先林：一個(gè)是室外汽車自動(dòng)駕駛所要的數(shù)據(jù)，精度要高到10厘米、15厘米。精度要求更高的使用是變形監(jiān)測(cè)，比如大壩變形、房屋變形、地表下沉、預(yù)測(cè)滑坡災(zāi)害等，精度要達(dá)到毫米級(jí)。

　　我國(guó)掃描車技術(shù)位于世界前列

　　南都：掃描車載有哪些測(cè)量?jī)x器?

　　劉先林：掃描車的傳感器最豐富，首先是車載激光，激光過(guò)去是單點(diǎn)的，現(xiàn)在是掃描激光，激光頭每秒要轉(zhuǎn)200圈，每秒可以輸出50萬(wàn)個(gè)點(diǎn);另外還有照相機(jī)、衛(wèi)星定位接收裝置、陀螺儀。陀螺儀用來(lái)測(cè)量姿態(tài)，在衛(wèi)星信號(hào)落地時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充。這都要集中在車?yán)锩?，掃描車是測(cè)量測(cè)繪里面用到的最完整的一個(gè)設(shè)備。

　　南都：我國(guó)測(cè)繪儀器經(jīng)歷了怎樣的研發(fā)歷程?

　　劉先林：我之前主要做航測(cè)儀器。早期的航測(cè)儀器全部靠進(jìn)口，我們研制航測(cè)儀器成功時(shí)，國(guó)外進(jìn)口需要38萬(wàn)美元，我們是38萬(wàn)人民幣，我們賣得比較好，在國(guó)內(nèi)推廣很快，占了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的90%左右。另外一種設(shè)備叫正射投影儀，價(jià)格比進(jìn)口的便宜很多，也是國(guó)內(nèi)有很高占有率。

　　另外，從1998年開(kāi)始銷售的全數(shù)字?jǐn)z影丈量工作站，也占有了國(guó)內(nèi)90%的市場(chǎng)。

　　早期的航測(cè)儀器在國(guó)產(chǎn)化方面，做得還是比較成功，當(dāng)時(shí)也是受到科技部的獎(jiǎng)勵(lì)，我也得過(guò)兩次科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

　　后來(lái)到了數(shù)碼相機(jī)時(shí)代，我們有點(diǎn)落后了，基本上全是進(jìn)口，原因在于芯片研制困難。但后來(lái)我們也做了一套替代方案，做了國(guó)產(chǎn)數(shù)碼相機(jī)，占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)30%左右的份額。

　　再到后來(lái)做掃描車，目前看美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本、加拿大的進(jìn)口也不少，但都不行，都沒(méi)用起來(lái)，只有奧地利的車還可以。現(xiàn)在做實(shí)物檢測(cè)對(duì)比，國(guó)產(chǎn)設(shè)備特別是在軟件自動(dòng)建模方面，國(guó)外不能和我們的比。

　　目前，國(guó)內(nèi)有幾個(gè)廠商在產(chǎn)品性能、價(jià)格、性價(jià)比方面比進(jìn)口的高，設(shè)備全部依靠進(jìn)口的局面已經(jīng)基本上沒(méi)有了。當(dāng)然，有個(gè)別設(shè)備，比如測(cè)海底地形的機(jī)載激光，我國(guó)目前做的還不好，不過(guò)國(guó)內(nèi)也正在研制。

　　南都：測(cè)繪測(cè)量?jī)x分為哪些類別?

　　劉先林：包括車載、機(jī)載、星載，分別是搭載在汽車、飛機(jī)、衛(wèi)星上，還一種是地上人拿著走的野外測(cè)量?jī)x器。

　　在規(guī)格上，車載激光視場(chǎng)角是360度，機(jī)載激光視場(chǎng)角是70度，星載視場(chǎng)角的角度更小。同樣，車載相機(jī)視場(chǎng)角是360度，機(jī)載視場(chǎng)角就變小了，星載視場(chǎng)角進(jìn)一步減小。它們都有這幾種傳感器，一個(gè)是定位，一個(gè)是定姿，一個(gè)是激光，一個(gè)是照相，還有高光譜。

　　南都：你最近還關(guān)注哪些方面的問(wèn)題?

　　劉先林：現(xiàn)在主要還是關(guān)注掃描車應(yīng)用。掃描車把地表三維結(jié)構(gòu)化模型建起來(lái)后，要把數(shù)據(jù)用好，就要接觸到智慧城市、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)，所以，就關(guān)注了這些方面。需求沒(méi)搞清楚，后端的應(yīng)用沒(méi)有的話，就不可能生存下去。而且，現(xiàn)在正在搞云計(jì)算，提高速度，進(jìn)一步完善后，才能考慮往外出口。