百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo1.5正式對(duì)業(yè)界開(kāi)放。

　　被稱為“汽車(chē)界安卓”的百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)再受矚目。9月20日，百度宣布Apollo1.5正式開(kāi)放。當(dāng)天，百度舉辦了“Apollo Meetup”Apollo1.5開(kāi)放技術(shù)發(fā)布會(huì)。百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo1.5正式對(duì)業(yè)界開(kāi)放，它包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)等五大核心開(kāi)放能力，并支持晝夜定車(chē)道自動(dòng)駕駛。即日起，開(kāi)發(fā)者和生態(tài)合作伙伴可到Apollo官網(wǎng)apollo.auto上查閱更多相關(guān)信息。

　　(百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇)

　　同時(shí)，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還宣布了面向開(kāi)發(fā)者和Apollo生態(tài)合作伙伴的多項(xiàng)利好：Apollo基金未來(lái)三年規(guī)模將達(dá)100億人民幣，完成超過(guò)100個(gè)項(xiàng)目的投資;全球頂尖激光雷達(dá)制造商Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專(zhuān)享特權(quán);現(xiàn)代、Udacity、先鋒等17家來(lái)自O(shè)EM主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商、開(kāi)發(fā)者生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司的優(yōu)質(zhì)伙伴加入Apollo。此外，金龍客車(chē)、Momenta、智行者等多位Apollo生態(tài)合作伙伴，也作為行業(yè)代表在現(xiàn)場(chǎng)分享了加入Apollo生態(tài)后的合作感悟。 Apollo1.5開(kāi)放五大能力在2017年7月5日的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇公布了Apollo詳細(xì)的開(kāi)放路線圖并發(fā)布Apollo1.0，在接下來(lái)的兩個(gè)多月時(shí)間里，Apollo加速迭代，應(yīng)者云集。發(fā)布會(huì)上，Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲介紹，Apollo保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新，兩個(gè)多月時(shí)間新增6.5萬(wàn)行代碼。同時(shí)，Apollo獲得全球開(kāi)發(fā)者的積極響應(yīng)。截止目前，共有1300多個(gè)合作伙伴下載使用了Apollo開(kāi)源代碼，近百個(gè)合作伙伴通過(guò)Apollo官網(wǎng)申請(qǐng)開(kāi)放數(shù)據(jù)。上線當(dāng)月，在全球最大的開(kāi)源社區(qū)Github的全球C++類(lèi)項(xiàng)目中排名第一，6000多個(gè)開(kāi)發(fā)者推薦使用Apollo開(kāi)源軟件。同時(shí)，Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴簽署量產(chǎn)方案、產(chǎn)品研發(fā)以及合作意向等超過(guò)50起。直接受益于Apollo1.0的金龍客車(chē)實(shí)現(xiàn)了Apollo賦能的首例商用車(chē)落地實(shí)例，金龍客車(chē)工程研究院院長(zhǎng)陳偉強(qiáng)還與李震宇現(xiàn)場(chǎng)宣布，百度Apollo和金龍客車(chē)在近期將有重磅消息發(fā)布。

(Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲)

(金龍客車(chē)工程研究院院長(zhǎng)陳偉強(qiáng)與李震宇宣布將有重磅消息發(fā)布)

　　此次Apollo1.5開(kāi)放了障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)等五大核心能力。據(jù)Apollo平臺(tái)資深架構(gòu)師繆景皓介紹，基于此次開(kāi)放的障礙物感知和決策規(guī)劃能力，車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)不分晝夜的精準(zhǔn)障礙物識(shí)別，通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)行駛路徑，并最終做出最優(yōu)的駕駛決策。Apollo高精地圖則被稱為“最懂自動(dòng)駕駛”的高精地圖，具備精細(xì)化程度最高、生產(chǎn)效率最高、覆蓋面最廣的優(yōu)勢(shì)。Apollo平臺(tái)解決方案負(fù)責(zé)人孫勇義在現(xiàn)場(chǎng)介紹，Apollo仿真平臺(tái)是業(yè)內(nèi)唯一開(kāi)放的、內(nèi)置高精地圖的、為自動(dòng)駕駛量身打造的仿真平臺(tái)。它擁有海量真實(shí)的中國(guó)交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，能夠打造日行百萬(wàn)公里的虛擬運(yùn)行能力。而原本計(jì)劃于年底開(kāi)放的端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)，在當(dāng)天宣布提前開(kāi)放，跑贏時(shí)間表。

(Apollo平臺(tái)解決方案負(fù)責(zé)人孫勇義)

(Apollo平臺(tái)資深架構(gòu)師繆景皓)

　　國(guó)內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta和智行者科技成為Apollo1.5的首批合作者?；贏pollo1.5提供的定車(chē)道晝夜自動(dòng)駕駛能力，Momenta團(tuán)隊(duì)很快完成了Apollo 1.5代碼的實(shí)車(chē)驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)道路測(cè)試證明，這輛搭載Apollo1.5的車(chē)輛即使在夜晚惡劣的視覺(jué)環(huán)境下，依舊能完美完成前車(chē)突然并線、行人橫穿馬路等典型交通場(chǎng)景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通場(chǎng)景的精準(zhǔn)識(shí)別。智行者通過(guò)百度Apollo高精地圖實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位，同時(shí)運(yùn)用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。在此基礎(chǔ)上打造的無(wú)人駕駛掃路車(chē)現(xiàn)已在北京的一家園區(qū)正式開(kāi)始工作，開(kāi)創(chuàng)了百度Apollo自動(dòng)駕駛作業(yè)車(chē)的合作先例。

　　Apollo生態(tài)初現(xiàn) “Apollo已成為最扎實(shí)、最全面的自動(dòng)駕駛生態(tài)，開(kāi)發(fā)者的成功就是Apollo平臺(tái)的成功。”百度副總裁鄔學(xué)斌在會(huì)上揭曉了Apollo開(kāi)發(fā)者生態(tài)全景。Apollo將從軟件、硬件、數(shù)據(jù)集和工具、專(zhuān)項(xiàng)基金、開(kāi)發(fā)者社區(qū)、測(cè)試場(chǎng)地等提供全方位賦能。

(百度副總裁鄔學(xué)斌)

　　會(huì)上，百度與全球頂尖激光雷達(dá)制造商Velodyne聯(lián)合宣布，Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專(zhuān)門(mén)渠道獲取產(chǎn)品信息，享有更短供貨周期和專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)支持。在軟件合作方面與ROS達(dá)成合作，雙方將推動(dòng)ROS Community和Apollo生態(tài)的深入合作，同時(shí)將為ROS在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用做更廣泛的信息交流和更深層的合作。在開(kāi)發(fā)者社區(qū)建設(shè)方面，Apollo與硅谷在線教育平臺(tái)優(yōu)達(dá)學(xué)城(Udacity)達(dá)成合作，將通過(guò)推出自動(dòng)駕駛?cè)w系課程、專(zhuān)項(xiàng)競(jìng)賽和人才服務(wù)等在全球范圍內(nèi)培育自動(dòng)駕駛?cè)瞬?，同時(shí)還將與國(guó)內(nèi)知名開(kāi)發(fā)者社區(qū)CSDN、極客邦等共建開(kāi)發(fā)者社區(qū)。此外，Apollo在數(shù)據(jù)集和工具層面也一直在拓展，推出百度數(shù)據(jù)眾包平臺(tái)。據(jù)鄔學(xué)斌介紹，Apollo生態(tài)應(yīng)者如云，在經(jīng)過(guò)慎重篩選之后，Apollo合作伙伴聯(lián)盟陣營(yíng)已擴(kuò)大至70家，新增合作伙伴包括OEM主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商、開(kāi)發(fā)者生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司等。