到了今天，我們?nèi)匀荒懿粩嗦?tīng)到有新玩家入局自動(dòng)駕駛的消息，絕大多數(shù)團(tuán)隊(duì)都把眼光盯在了民用市場(chǎng)上，今天我們想探討的是，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的民用市場(chǎng)之外，無(wú)人駕駛是否存有更多機(jī)會(huì)?

　　這里的非民用市場(chǎng)指的不是人間大炮一類的軍用市場(chǎng)，而是我們生活中隨處可見(jiàn)的作業(yè)車。什么叫作業(yè)車?比如離我們很近的灑水機(jī)，又比如離我們稍遠(yuǎn)一些的壓路機(jī)、礦車、挖掘機(jī)等。

　　無(wú)人駕駛挖掘機(jī)聽(tīng)起來(lái)似乎有點(diǎn)太接地氣兒，可實(shí)際上作業(yè)車對(duì)于人工駕駛的需求可比民用市場(chǎng)迫切多了。

　　首先，作業(yè)車工作都是以創(chuàng)造價(jià)值為目的，自然就需要計(jì)算成本。其中人的成本是性價(jià)比最低的，員工不是固定資產(chǎn)，除了支付工資以外，還要承擔(dān)很大的風(fēng)險(xiǎn)。

　　并且像礦車、挖掘機(jī)等等作業(yè)車常常要面對(duì)惡劣環(huán)境、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)，對(duì)人的身體有著很大的傷害，甚至一些較深的礦洞都是人類無(wú)法進(jìn)入的。

　　還有一點(diǎn)，作業(yè)車常常都是集體作業(yè)，幾輛礦車長(zhǎng)時(shí)間在一個(gè)礦區(qū)開(kāi)采，可常常調(diào)度工作還是通過(guò)對(duì)講機(jī)+紙幣記錄，無(wú)人駕駛附帶的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)會(huì)讓這一切更加有序。

　　這時(shí)無(wú)人駕駛+遠(yuǎn)程作業(yè)就成了企業(yè)迫切的需求?？蓪?duì)于民用市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛也只不過(guò)是錦上添花罷了，有的人還覺(jué)得這樣會(huì)剝奪他們駕駛的樂(lè)趣。

　　不僅僅是迫切的需求，從場(chǎng)景、技術(shù)等多個(gè)角度看來(lái)，作業(yè)車也比民用車更適合無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展。

　　場(chǎng)景上看來(lái)，作業(yè)車的駕駛場(chǎng)景更加簡(jiǎn)單。較為空曠的路面、行駛速度慢、紅綠燈一類交通管制較少，是非常適合的無(wú)人駕駛試驗(yàn)田。

　　從技術(shù)上看來(lái)，由于場(chǎng)地通常較為固定，作業(yè)車的無(wú)人駕駛很適合利用SLAM技術(shù)——即時(shí)定位于同步地圖構(gòu)建，同時(shí)對(duì)傳感器要求較低，大部分作業(yè)車?yán)脝文繑z像頭和紅外傳感就可以實(shí)現(xiàn)駕駛+作業(yè)兩種功能。沒(méi)有突然出現(xiàn)的行人，也不會(huì)出現(xiàn)種種路標(biāo)，降低了對(duì)圖像識(shí)別要求。

　　更重要的是，作業(yè)車作為一種“器械“，不需要倚仗種種政策批準(zhǔn)就能上路。

　　其實(shí)這也是無(wú)人駕駛目前最需要的：盡快上路，盡快實(shí)踐。民用無(wú)人駕駛轎車由于交通法規(guī)的限制，想要上路是一件很困難的事，像福特的無(wú)人駕駛，在特殊天氣上路實(shí)測(cè)都能成為一樁新聞。大多數(shù)無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)還在等待層層審批和城市進(jìn)行合作，或者花大錢(qián)使用場(chǎng)地，甚至很多還停留在仿真環(huán)境里模擬駕駛。而作業(yè)車，卻能讓技術(shù)盡快落地。

　　更重要的是，作為T(mén)oB市場(chǎng)，作業(yè)車無(wú)人駕駛技術(shù)更容易被企業(yè)買(mǎi)單。在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的行業(yè)里，這也不失為一種先讓團(tuán)隊(duì)存活下來(lái)的方法。

　　當(dāng)然，無(wú)人駕駛作業(yè)車并不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的技術(shù)，不僅僅是把民用無(wú)人駕駛的技術(shù)放到作業(yè)車上就行了。

　　無(wú)人駕駛作業(yè)車，最起碼要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和無(wú)人作業(yè)(至少是遠(yuǎn)程作業(yè))兩種功能。其中最大的難點(diǎn)，在于無(wú)人作業(yè)。

　　以智能礦車為例，在黑暗、陰冷的地下環(huán)境作業(yè)，需要特殊的無(wú)人作業(yè)傳感器，配合車載監(jiān)控終端和數(shù)據(jù)中心。作業(yè)傳感器，例如液位傳感器、電流/流量積算儀、溫度/壓力傳感器等等針對(duì)不同作業(yè)場(chǎng)景，其實(shí)很多作業(yè)車已經(jīng)擁有了這些傳感器。下一步，就是利用車載終端對(duì)這些數(shù)字進(jìn)行采集，傳送至數(shù)據(jù)中心來(lái)進(jìn)行下一步交互。像是通過(guò)繼電器讓用戶遠(yuǎn)程操控作業(yè)車，又或是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送警報(bào)等等。剩下的，就是類機(jī)械手臂的種種操作了。

　　打個(gè)比方，如果我需要制造一款無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，首先要有激光傳感器/攝像頭等應(yīng)用于駕駛的傳感器，通過(guò)SLAM建立好作業(yè)路徑。然后我需要在動(dòng)壁、配重和駕駛室等等地方安裝天線類的傳感器，確定這些部件的坐標(biāo)和高度。同時(shí)還要在斗桿、鏟斗液壓缸一類的地方安裝傳感器，測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度和行程。最后還需要電子控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)停止控制功能保障安全等等。

　　在幾年前，有消息稱卡特彼勒提出用20億美金研發(fā)智能礦車，相比之下，中國(guó)企業(yè)顯得有些動(dòng)作緩慢。不過(guò)從目前互聯(lián)網(wǎng)造車泛濫、無(wú)人駕駛扎堆的情況來(lái)看，中國(guó)企業(yè)跟進(jìn)緩慢的原因很可能是找不到研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　目前中國(guó)服務(wù)與智能/無(wú)人作業(yè)車的團(tuán)隊(duì)大概有以下幾家，新晉團(tuán)隊(duì)主線科技、在智能作業(yè)車領(lǐng)域已經(jīng)有了不少經(jīng)驗(yàn)的小松以及專注物流配送的智行者等。

　　剩下的，就是作業(yè)車中的中外大廠，除了上文提到的卡特，還有徐工、海倫哲等等。不管是服務(wù)大廠還是自己創(chuàng)業(yè)，對(duì)于技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，都有很多想象空間。

　　其實(shí)民用和作業(yè)兩種領(lǐng)域無(wú)人駕駛的發(fā)展差異，似乎體現(xiàn)出了我們對(duì)于AI技術(shù)的一種誤區(qū)。如果我們真的堅(jiān)信，AI是可以讓社會(huì)發(fā)展加速的革命性的技術(shù)，我們更應(yīng)該關(guān)注的是如何用AI技術(shù)提高生產(chǎn)效率，而不是用AI吸引更多目光。無(wú)人駕駛上下班和無(wú)人駕駛挖礦，這兩項(xiàng)工作哪一項(xiàng)更能提高生產(chǎn)效率不言而喻。但要說(shuō)哪一項(xiàng)聽(tīng)起更“科幻”、更吸引眼球，恐怕答案也很明顯。

　　現(xiàn)如今，不管是無(wú)人駕駛還是泛AI，我們?nèi)钡氖悄苷嬲憷鐣?huì)，讓消費(fèi)者買(mǎi)單的技術(shù)，可多得卻是在VC眼前上演科幻大劇的演員。