邱純潮給人的第一印象就是個(gè)時(shí)尚型男，發(fā)型是類似于貝克漢姆的油頭，襯衫西服，還操著一口潮州普通話，像是從TVB里走出來(lái)的商界精英。他是速騰聚創(chuàng)的COO。

二人放在一起，你能很明顯區(qū)分出來(lái)哥哥和弟弟

　　邱純鑫是就不一樣：平頭，T恤，純正的普通話，不笑的時(shí)候很嚴(yán)肅，笑起來(lái)又放得很開。如果是不認(rèn)識(shí)的人，十有八九會(huì)把他當(dāng)成某個(gè)科研院所的研究員。他邱純潮的哥哥，也是速騰聚創(chuàng)的CEO。

配備了速騰激光雷達(dá)的京東無(wú)人送貨車

　　三年前，邱純鑫還是哈工大的博士后，博士論文題目是《基于地形特征的移動(dòng)機(jī)器人定位制圖及可穿越性的研究》;往前幾年，他是這里的研究生，碩士論文題目是《基于地形特征的移動(dòng)機(jī)器人定位》。出于在機(jī)器人定位方面深厚的學(xué)術(shù)積累，14年8月，他創(chuàng)立了速騰聚創(chuàng)。

　　邱純鑫是哈工大教授朱曉蕊帶的第一個(gè)博士，朱曉蕊此前是大疆首席科學(xué)家?，F(xiàn)在她是速騰聚創(chuàng)的首席科學(xué)家。

哈工大教授朱曉蕊

　　和大疆一樣，速騰聚創(chuàng)也是從高校課題組孵化出的企業(yè)，并且得到了導(dǎo)師的傾力支持。兩家企業(yè)都在深圳，背靠珠三角地區(qū)發(fā)達(dá)的儀器制造業(yè)。不同的是，汪滔做的無(wú)人機(jī)直接面向大眾消費(fèi)者，而邱純鑫做的激光雷達(dá)則服務(wù)于自動(dòng)駕駛廠商。

　　十年前機(jī)器人環(huán)境感知方面的就業(yè)環(huán)境還不太好，邱純鑫原本打算做研究然后留校任教。不過(guò)做了兩年博士后之后，他還是覺得出來(lái)做點(diǎn)事才是證明自己的好方法。

　　為了創(chuàng)業(yè)，邱純鑫幾乎把整個(gè)實(shí)驗(yàn)室都帶了出來(lái)，CTO劉樂天正式是他的同門師弟。然后他去找邱純潮：“你是想一輩子做普普通通的生意，還是想用科技推動(dòng)世界進(jìn)步?”邱純潮就這樣被拉來(lái)當(dāng)上了COO。

　　一開始速騰聚創(chuàng)并沒有看到自動(dòng)駕駛的風(fēng)口。邱純鑫只是直覺中認(rèn)為環(huán)境感知這種新技術(shù)一定會(huì)火。團(tuán)隊(duì)花兩個(gè)月時(shí)間做出了靜態(tài)三維激光雷達(dá)的原型機(jī)和相應(yīng)的點(diǎn)云處理軟件后，就開始尋找這個(gè)產(chǎn)品使用的場(chǎng)景。當(dāng)時(shí)面對(duì)的客戶是需要做逆向工程的橋梁檢測(cè)、礦山開采、家裝建筑等等，速騰為這套設(shè)備增加了一個(gè)功能，掃描周圍環(huán)境的同時(shí)給掃描結(jié)果匹配色彩等頂層信息，為客戶省去了三維空間建模的麻煩。

　　有趣的是，房產(chǎn)中介似乎更需要這個(gè)設(shè)備來(lái)提高看房效率。因此速騰利用這項(xiàng)技術(shù)做了一款全景相機(jī)，瞄準(zhǔn)房產(chǎn)中介行業(yè)，正好趕上VR看房的東風(fēng)，這款產(chǎn)品立刻就火了。

　　雖然掙了一些快錢，不過(guò)給房產(chǎn)中介做相機(jī)畢竟不是速騰想要干的事兒，后來(lái)這個(gè)產(chǎn)品被拆分成了一個(gè)新的公司，以后還能和上市公司合作。

　　2015年末，邱純鑫看到了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)爆發(fā)的前兆。在對(duì)團(tuán)隊(duì)和市場(chǎng)進(jìn)行了雙向評(píng)估后，他下定決心開始研發(fā)針對(duì)無(wú)人車的多線激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)內(nèi)部包含了一系列高質(zhì)量光學(xué)元器件(激光器、傳感器等等)，屬于高精密機(jī)械，BOM(物料清單)成本極高，產(chǎn)品制作不容易。再加上前期投入巨大的研發(fā)，這讓目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格突破天際。此前谷歌無(wú)人車的供貨商Velodyne，其64線產(chǎn)品價(jià)格達(dá)到7.5萬(wàn)美元，堪比一輛特斯拉。

Velodyne激光雷達(dá)

　　大疆面臨的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)是一個(gè)無(wú)人涉足的市場(chǎng)，但速騰面臨的激光雷達(dá)市場(chǎng)則是一個(gè)有著行業(yè)公認(rèn)的老大Velodyne的市場(chǎng)。由于需求不多，很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)這也是唯一的一家針對(duì)自動(dòng)駕駛研發(fā)的激光雷達(dá)廠商。但是現(xiàn)在，無(wú)人車領(lǐng)域的爆發(fā)讓這個(gè)市場(chǎng)出現(xiàn)了變局的可能——Velodyne產(chǎn)量太小，又要優(yōu)先供貨給百度等股東，現(xiàn)在他們的16線產(chǎn)品供貨周期已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)六個(gè)月，64線產(chǎn)品的出貨時(shí)間不能確定。在這種情況下，如果有一家公司能夠大規(guī)模量產(chǎn)適用無(wú)人車的激光雷達(dá)，就能馬上占領(lǐng)市場(chǎng)。

　　這確實(shí)是速騰的計(jì)劃。去年10月28日，速騰公開展示和測(cè)試了它的第一款小型16線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)RS-LiDAR。原計(jì)劃是4個(gè)月就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但事實(shí)上，量產(chǎn)的復(fù)雜程度超過(guò)了全公司的想象。按照邱純潮的說(shuō)法，這是一條沒人走過(guò)的路，路上全都是坑。剛把一個(gè)問題解決了，下一個(gè)問題又來(lái)了。就這樣，正式量產(chǎn)比原計(jì)劃晚了兩個(gè)月。

　　今年4月20日，RS-LiDAR宣布量產(chǎn)。6月28日舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽上，無(wú)人駕駛組19支賽隊(duì)中就有4支使用了速騰的激光雷達(dá)及相關(guān)技術(shù)方案。但是邱純鑫認(rèn)為，在最新無(wú)人駕駛研究車輛上，這個(gè)比率還要更高一些。

配置了速騰RS-LiDAR的北京聯(lián)合大學(xué)“京龍5號(hào)”無(wú)人車

　　速騰有100條生產(chǎn)線，但只有20多條正式開展生產(chǎn)，這并非是迫于資金或人力的壓力，而是初代產(chǎn)品尚處于迭代期，可能在客戶的心中，新產(chǎn)品的可信賴度仍然要打個(gè)折扣。所以只要有客戶提出不滿意，不論是本身的質(zhì)量問題還是“磕著碰著了”，速騰全都包換新。“我現(xiàn)在都不敢去統(tǒng)計(jì)會(huì)不會(huì)虧錢，虧了多少錢。”邱純鑫說(shuō)。這才是生產(chǎn)線不敢全線開工的原因。

　　上個(gè)月RS-LiDAR的產(chǎn)量也只有近百臺(tái)，在投放市場(chǎng)兩個(gè)月后，隨著產(chǎn)品可能出現(xiàn)的問題被一點(diǎn)一點(diǎn)解決干凈，接下來(lái)速騰將進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能。目前速騰將專注16線產(chǎn)品，在將這款產(chǎn)品做到極致前，暫不會(huì)考慮32線和64線激光雷達(dá)。對(duì)于現(xiàn)在需要后兩種激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛研發(fā)者，速騰提供了多激光雷達(dá)耦合方案，把4個(gè)16線雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，達(dá)到Velodyne的64線的探測(cè)效果。這套方案總售價(jià)約20萬(wàn)元人民幣，約為Velodyne的三分之一，只是每秒出點(diǎn)128萬(wàn)點(diǎn)比后者的220萬(wàn)點(diǎn)要少，成像不如后者清晰。

　　從表面上看，除了Velodyne，首先實(shí)現(xiàn)多線激光雷達(dá)量產(chǎn)的速騰似乎已經(jīng)在競(jìng)爭(zhēng)中遙遙領(lǐng)先，但是激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)嵲谑且粋€(gè)剛剛開始不久的戰(zhàn)場(chǎng)，日新月異的技術(shù)手段隨時(shí)可能帶來(lái)戲劇般的反超效果。

　　在自動(dòng)駕駛普及后，廉價(jià)、小巧、穩(wěn)定的激光雷達(dá)傳感器才是無(wú)人車廠商追求的商用化產(chǎn)品。針對(duì)這些特點(diǎn)，將笨重而昂貴的硬件集成于一兩個(gè)芯片中的固態(tài)激光雷達(dá)被普遍認(rèn)為是接下來(lái)發(fā)展方向。

　　在2016年的CES大會(huì)上，美國(guó)激光雷達(dá)公司Quanergy發(fā)布了號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S3，單個(gè)傳感器成本僅需200美元，和現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)比起來(lái)簡(jiǎn)直便宜得不值一提，只不過(guò)想要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還需等上2年。

　　Velodyne也不甘落后，2016年末宣布，他們已經(jīng)在固態(tài)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)上取得突破，未來(lái)在大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用之后，可以將成本降低至50美元一臺(tái)。

　　速騰也在布局，為此去年收購(gòu)了硅谷一個(gè)做固態(tài)激光雷達(dá)的團(tuán)隊(duì)。不過(guò)邱純潮表示，目前尚無(wú)進(jìn)一步信息可以透露。

　　邱純鑫說(shuō)，導(dǎo)師朱曉蕊手上的兩條研究線，一個(gè)做了大疆，做無(wú)人機(jī)的飛控，一個(gè)發(fā)展成速騰，做無(wú)人車的雷達(dá)?，F(xiàn)在，大疆已經(jīng)成為了一家估值超過(guò)100億美元的超級(jí)獨(dú)角獸，而速騰還在繼續(xù)前進(jìn)的路上。

　　大疆能夠在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占據(jù)絕大多數(shù)的市場(chǎng)份額，根源是其在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，以及硬件和軟件上的全方位碾壓。而速騰的優(yōu)勢(shì)并沒有這么明顯。雖然速騰已經(jīng)有了一定的市場(chǎng)份額，或許還將進(jìn)一步擴(kuò)大，但Velodyne從2007年就已經(jīng)將激光雷達(dá)應(yīng)用到了無(wú)人車上，十余年的經(jīng)驗(yàn)積累不可小覷。

　　速騰的優(yōu)勢(shì)在于軟件系統(tǒng)。與Velodyne只發(fā)布硬件不同，速騰還提供配套點(diǎn)云算法，以后還將為下游廠家提供特定軟硬件解決方案。

　　與大疆相比，速騰所面向的市場(chǎng)無(wú)疑更廣闊。自動(dòng)駕駛的普及是不可阻擋的趨勢(shì)，而與此同時(shí)全球激光雷達(dá)的發(fā)貨量也將達(dá)到一個(gè)驚人的數(shù)字，這個(gè)行業(yè)里的每一個(gè)玩家都有機(jī)會(huì)取得成功。

　　速騰會(huì)不會(huì)成為下一個(gè)大疆呢?如果價(jià)格只有幾百美元的固態(tài)雷達(dá)能穩(wěn)定投入市場(chǎng)，無(wú)法跟上研發(fā)腳步的激光雷達(dá)企業(yè)或許會(huì)面臨一場(chǎng)洗牌危機(jī)。但要成為下一個(gè)大疆，僅僅跟上并不夠，要領(lǐng)跑才行。